一种自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料设备，包括：振动盘，设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气缸和夹持部，所述夹持气缸与所述夹持部传动连接。本实用新型专利技术提高生产效率，降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料设备


[0001]本技术涉及注塑成型设备
，尤其涉及一种自动上下料设备。

技术介绍

[0002]随着塑料制品的普及，注塑行业的发展也越来越快。嵌件注塑是将嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧在制品内得到制品的方法。现有的嵌件注塑一般是人工将嵌件预先放置在成型模具中，然而，采用人工放置嵌件的方式增加了工人的劳动强度，而且生产效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种自动上下料设备，其可以提高工件定位精度，从而提高生产质量。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动上下料设备，其特征在于，包括：
[0005]振动盘，设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；
[0006]上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气缸和夹持部，所述夹持气缸与所述夹持部传动连接。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述自动上下料设备包括转盘，所述转盘的位置与所述上料抓手对应，所述转盘上设置有模具，所述模具的位置与所述上料抓手对应。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述自动上下料设备还包括下料机械手，所述下料机械手设置有下料抓手，所述下料抓手的位置与所述转盘的位置对应，所述自动上下料设备还包括下料口，所述下料口设置在所述下料机械手下方。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述模具数量为两个，两个所述模具对称分布在所述转盘上。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述上料抓手设置有多个所述夹持部，所述工件通道数量与所述夹持部的数量对应。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述上料抓手设置有浮动压板。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述定位装置设置有导向板，所述导向板设置有定位部，所述定位部的数量与所述工件通道对应。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述振动盘还包括定位气缸，所述定位气缸与所述定位装置连接。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述定位装置包括导向气缸，所述导向气缸与所述导向板固定连接。
[0015]作为上述技术方案的优选，所述下料机械手包括下料气缸，所述下料气缸与所述
下料抓手传动连接。
[0016]本技术提供一种自动上下料设备，包括振动盘，所述振动盘设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气缸和夹持部，所述夹持气缸与所述夹持部传动连接。所述自动上下料设备工作时，所述振动盘将工件输送到所述工件通道的所述定位装置中，所述上料机械手将所述上料抓手移动到所述定位装置上方，所述夹持部在所述夹持气缸的带动下张开，所述上料机械手将所述上料抓手移动到工件处，所述夹持部在所述夹持气缸的带动下闭合，抓取工件。通过使用上料机械手放置工件提高生产效率，降低工人劳动强度。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例中一种自动上下料设备的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例中一种自动上下料设备中振动盘的立体结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例中一种自动上下料设备中上料抓手的立体结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例中一种自动上下料设备中下料机械手的立体结构示意图；
[0022]图中：1、振动盘；2、上料机械手；3、转盘；4、下料机械手；101、工件通道；102、定位装置；103、导向板；104、定位部；105、定位气缸；106、导向气缸；201、上料抓手；202、夹持气缸；203、夹持部；204、浮动压板；301、模具；401、下料抓手；402、下料口；403、下料气缸。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参见图1至图4，本技术实施例提供了为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动上下料设备，其特征在于，包括：
[0025]振动盘1，设置有工件通道101，所述工件通道101一端设置有定位装置102，所述工件通道101用于放置工件；
[0026]上料机械手2，设置有上料抓手201，所述上料抓手201位置与所述定位装置102对应，所述上料抓手201用于抓取工件，所述上料抓手 201包括夹持气缸202和夹持部，所述夹持气缸202与所述夹持部传动连接。
[0027]本实施例提供一种自动上下料设备，包括振动盘1，所述振动盘1 设置有工件通道101，所述工件通道101一端设置有定位装置102，所述工件通道101用于放置工件；上料机械手2，设置有上料抓手201，所述上料抓手201位置与所述定位装置102对应，所述上料抓手
201用于抓取工件，所述上料抓手201包括夹持气缸202和夹持部，所述夹持气缸202与所述夹持部传动连接。所述自动上下料设备工作时，所述振动盘1将工件输送到所述工件通道101的所述定位装置102中，所述上料机械手2将所述上料抓手201移动到所述定位装置102上方，所述夹持部在所述夹持气缸202的带动下张开，所述上料机械手2将所述上料抓手201移动到工件处，所述夹持部在所述夹持气缸202的带动下闭合，抓取工件。通过使用机械手放置工件提高生产效率，降低工人劳动强度。
[0028]在本实施例的进一步可实施方式中，所述自动上下料设备包括转盘 3，所述转盘3的位置与所述上料抓手201对应，所述转盘3上设置有模具301，所述模具301的位置与所述上料抓手201对应。
[0029]本实施例中，所述自动上下料设备还包括转盘3，所述转盘3上设置有模具301，所述模具301用于放置上料抓手201抓取的工件，所述转盘3将放置有工件的模具301运送到加工工位，并在加工完成后，将模具301转移到预设位置取出成品，采用转盘3运送模具301可以提高生产效率。
[0030]在本实施例的进一步可实施方式中，所述自动上下料设备还包括下料机械手4，所述下料机械手4设置有下料抓手401，所述下料抓手401 的位置与所述转盘3的位置对应，所述自动上下料设备还包括下料口402，所述下料口402设置在所述下料机械手4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：振动盘，设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气缸和夹持部，所述夹持气缸与所述夹持部传动连接；所述上料抓手设置有多个所述夹持部，所述工件通道数量与所述夹持部的数量对应；所述上料抓手设置有浮动压板；所述定位装置设置有导向板，所述导向板设置有定位部，所述定位部的数量与所述工件通道对应；所述振动盘还包括定位气缸，所述定位气缸与所述定位装置连接；所述定位装置包括导向气缸，所述导向气缸与所述导向板固定连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝磊，贾庆伟，曹志学，何斌威，邵宝贵，
申请(专利权)人：宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：