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本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括：振动盘，设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气缸和...
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