本实用新型涉及一种充电结构，包括分别位于两个能够相对移动的设备上的充电对接装置和充电装置，所述充电对接装置和所述充电装置包括具有锁孔的锁孔座，以及设置有锁杆的锁杆支座，所述锁孔座和所述锁杆支座中的一者设置有充电头、另一者上设置有充电孔，...

本实用新型涉及一种巡逻预警设备，其包括沿隧道延伸方向布置的导轨系统、巡逻预警机器人，以及充电装置，所述充电装置连接至充电桩，其中：所述充电对接装置和所述充电装置包括具有锁孔的锁孔座，以及设置有锁杆的锁杆支座，所述锁孔座和所述锁杆支座中的...

本发明公开了一种用于轨道式移动装置的供电方法，包括移动装置自检、发送充电指令、接收充电指令、充电对接准备、发送控制指令、发送对接指令，通过“三段结构二段充电”的方式，供电系统、能量转移系统、移动装置即隧道预警巡逻机器人，通过三者之间的协...

本发明公开了一种使用隧道巡检机器人全方位实时监控的方法，包括步骤1、发送指令；步骤2、隧道巡检机器人接收指令后对隧道内实时全方位监控，隧道巡检机器人通过搭载的各个模块实现隧道的全方位实时监控，包括违法行驶、交通事故、车辆拥挤、路面异物等...

本发明公开了一种隧道巡检机器人,包括导向装置、安装座以及设置于所述安装座上的巡检装置，所述的巡检装置包括主控模块和执行模块，所述的主控模块与所述的执行模块电连接，所述的执行模块包括语音模块、通信模块、电源模块、充电对接模块、运动模块、防...

本发明公开了一种隧道巡检机器人的高清摄像装置，包括高清成像组件，所述的高清成像组件设置于所述巡检装置的基座上，同时，还公开了利用该装置的图像采集生成方法，包括步骤一、巡检装置的初次标定；步骤二、巡检装置中的主控模块发送图像采集指令至高清...

本发明公开了一种轨道式移动装置的供电装置，包括壳体、导轨、供电装置、行走装置、对接装置以及控制装置，壳体包括下底板以及罩设于下底板上的上罩壳，供电装置、行走装置、对接装置、以及控制装置均设置于下底板上，下底板通过行走装置与导轨滑动连接，...

本实用新型公开了一种用于抓拍机的自平衡机构，包括底座，所述底座上设置有自平衡装置，所述底座左右两侧一体设置有向上弯折的翼板，所述的翼板上至少设置有两个限位开关，所述自平衡装置包括转块组件、转板、驱动机构、感应模块，所述感应模块固定于所述...

本实用新型涉及一种充电装置，包括与外接电源线连接的充电座本体，所述充电座本体包括导电片和导电座，所述导电座的前端设置有通槽，所述通槽内两个端部的上表面和下表面均设置有外低内高的斜坡状结构，所述的导电片分别固定设置在所述通槽内中部的上表面...

本实用新型公开了一种移动式预警巡检系统，包括壳体以及功能装置，所述的壳体上设置有安装孔以及观察口，所述的功能装置包括供电模块、以及分别与供电模块连接的运行模块、通讯模块、雷达、控制模块、自动抓拍模块、车载云台以及警示模块，所述运行模块包...

一种带电导轨，包括导轨本体，所述导轨本体包括在顶部、侧部以及底部三个方向上设置有导轨槽的导轨座以及导轨座另一侧设置的安装板，位于侧面与底面方向上的所述导轨槽内嵌设有滑轨，所述滑轨上设置有与供电箱连接的导电体，通过在导轨本体上设置包括导轨...

本实用新型公开了一种多功能弯道预警系统，包括分别设立于双向车道弯道区域起始位置的弯道预警装置以及分别设置于双向车道弯道区域起始位置、中间位置的传感器，所述弯道预警装置包括支架，以及支架上设置的通讯模块、LED显示模块以及供电模块，通过采...

本实用新型公开了一种便携式监拍设备。包括机壳，所述机壳内设置有第一摄像头、供电装置，所述机壳上设有与波形护栏相匹配的凹陷部，所述凹陷部向两侧延伸并贯穿整个机壳，所述凹陷部的开口处设有档板，所述挡板部分遮蔽所述凹陷部的开口，所述凹陷部还设...

隧道内移动监拍装置，包括摄像头C型槽，所述的摄像头固定设置于壳体上，所述的壳体的下方设置有主动轮组和从动轮组，所述的主动轮组包括轮毂、支持架和固定件，所述的轮毂在C型槽上滚动，所述的从动轮组包括从动轮，所述的从动轮组的一端与主动轮组固定...

隧道内移动监拍系统，包括摄像头和工字钢，摄像头固定设置于监拍小车上，监拍小车包括主动轮组和从动轮组，主动轮组包括轮毂、支持架和固定件，工字钢由一块横板和两块竖板构成，其中的一块竖板与隧道壁体固定，轮毂在工字钢的横板上滚动，从动轮组包括二...

路面移动监拍系统用自动充电装置，包括轨道，轨道上设置有可滑动的监拍小车，轨道的一侧设置有充电装置，所述的监拍小车上设置有充电座，充电装置上设置有可伸缩的充电头，充电头和充电座可相互对接和分离，充电装置包括电控机构，电控机构前端设置有多个...

隧道内移动监拍小车，包括摄像头和Z型槽，摄像头固定设置于壳体上，壳体的下方设置有主动轮组和从动轮组，主动轮组包括轮毂、支持架和固定件，Z型槽由一块横板和两块折弯板构成，轮毂在Z型槽的横板上滚动，从动轮组包括三组从动机构，二组从动机构设置...

用于路面移动监拍系统的升降装置，包括监拍小车，监拍小车内设置有升降装置，升降装置包括摄像头，摄像头固定安装在摄像头安装架上，摄像头安装架的下端设置有丝杆螺母，丝杆螺母内套设有丝杠，丝杠底部设置有安装座，所述的安装座与监拍小车固定，丝杠下...

本发明公开了堵车警示装置及警示方法。所述堵车警示装置包括可移动载具，障碍物检测模块及警示模块。警示方法如下：首先启动堵车警示装置，警示模块工作；第二步，障碍物检测模块探测；第三步，判断警示装置测前方是否有障碍物；第四步，根据判断结果如果...