本实用新型公开了一种适合薄长形磁钢粘接的定位工装，包括两块定位板和连接在两块定位板之间的连接板，两块定位板的下端均开设有与铁芯的靠肩相配合的卡槽，连接板的左侧固定有用于放置磁钢的放置板，每块定位板的内侧固定有引导板，两块引导板之间形成有...

本实用新型公开了一种用于伺服驱动器的多路温度检测电路，其包括至少两路NTC温度检测子电路，由NTC电阻及由第一电容、第一电阻、比较器、二极管构成的比较电路组成，NTC电阻贴设于发热源上，比较电路集成于驱动板上，NTC电阻通过一个接头与驱...

本实用新型公开了一种安装角度可调的驱动器固定平台，包括测试台和用于安装驱动器的基板，测试台上固定有用于与驱动器电连接的转接端子排，基板的中部轴接在测试台上，基板的背部与测试台之间设置有用于驱动基板翻转的翻转机构；优点是便于安装驱动器，且...

本发明公开了一种用于电机的接线盒，其包括接线端子，接线端子由三个橡胶绝缘座和三个电连接件组成，三个橡胶绝缘座对应安装于电机的机壳三相线出线端面上的三个出线孔上，外部的三相电源线的各相电源线的接线部分插入对应的一个电连接件中，每个电连接件...

本发明公开了一种基于CAN总线的主从驱动器之间过程数据的传输方法，主站伺服驱动器通过CAN总线周期广播一帧加入有一个1字节的计数器的数据帧，计数器的初始值为0，且在主站伺服驱动器广播的数据帧发送成功后计数器的值加1；每台从站伺服驱动器接...

本发明公开了一种内置式永磁电机的转子结构，包括转子铁芯，转子铁芯的中心开设有中心孔，转子铁芯的外边缘绕中心孔圆周均匀开设有多个磁钢槽，磁钢槽的中心与中心孔的中心构成一中轴线，磁钢槽的外边缘或内边缘具有一向中心孔方向弯曲的弧形部，弧形部关...

本实用新型公开了一种伺服驱动器操作学习平台，包括柜体、面板和至少一套伺服操作组件，面板竖直连接在柜体上，伺服操作组件包括组合电抗、伺服驱动器、电机、第一运动控制卡和第二运动控制卡，组合电抗、伺服驱动器、第一运动控制卡和第二运动控制卡分别...

本发明公开了一种机械手与注塑机模内协同运动控制方法，其在机械手的左右轴与注塑机的动模板模内协同运动时，通过标定左右轴与动模板的位置之间的关系，并结合模内协同运动时避免左右轴与动模板之间发生干涉的距离、将动模板的位置进行偏移的值及动模板的...

本发明公开了一种伺服驱动器IGBT模块的上下电锁定保护电路，其包括光耦、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第一稳压二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、MOS管，由第二电阻和第一稳压二极管设定数...

本发明公开了一种用于驱动栅极驱动变压器的电路，其包括反激控制芯片、二极管、稳压二极管、电容、三极管或MOS管，反激控制芯片的电源端接电源，反激控制芯片的电源端分别与电容的一端和稳压二极管的阳极连接，稳压二极管的阴极与二极管的阴极连接，二...

本发明公开了一种用于开关电源的过流过压保护电路，其包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一稳压二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第一二极...

本实用新型公开一种安全转矩关断电路，该安全转矩关断电路包括输入模块、转换模块以及输出模块，其中：所述输入模块经所述转换模块与所述输出模块连接；所述输入模块用于接收外部控制系统发出的STO信号，并将STO信号的电压输出至所述转换模块；所述...

本发明公开了一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路与方法，具体涉及工业伺服驱动器控制领域，包括电动机，以及伺服驱动器中的逆变模块和储放能模块。利用储放能模块中的同步buck降压电路以及boost升压电路，在电动机制动时，将转动惯量转换为母...

本发明公开了一种基于数字条幅技术的频谱搬移MOS驱动电路与方法，涉及开关电源驱动领域，包括调制模块、高频变压器、解调模块和开关模块。通过将输入信号加载到倍频信号上的方式，实现了输入信号频谱向高频段移动的目的，从而减小了对耦合变压器线圈的...

本发明公开了一种伺服驱动器IGBT过流关断分级保护电路，具体涉及过流保护领域，包括主控制器、三相信号输入模块、比较器模块、使能模块、光耦模块和驱动模块。通过比较器模块对输入信号进行比对，在超出不同预设范围的情况下分别输入至使能模块和光耦...

本发明公开一种安全转矩关断电路及系统，该安全转矩关断电路包括输入模块、转换模块以及输出模块，其中：所述输入模块经所述转换模块与所述输出模块连接；所述输入模块用于接收外部控制系统发出的STO信号，并将STO信号的电压输出至所述转换模块；所...

本实用新型属于IGBT驱动技术领域，提供了一种IGBT并联驱动适配电路，电路中，电阻R1一端与所述第一IGBT的集电极电连接，电阻R5一端与第二IGBT的集电极电连接，电阻R1另一端与所述电阻R5另一端电连接；电阻R2一端与所述第一IG...

本实用新型属于电机技术领域，提供了一种内置式永磁电机转子冲片，包括：冲片主体，其周缘处间隔设置有偏心弧面以及凸台，所述所述凸台依次设置有第一斜面、同心弧面以及第二斜面，所述同心弧面的圆心与所述冲片主体的圆心相同，所述偏心弧面的圆心位于所...

本实用新型提供了一种增量式编码器断线检测系统，属于机电检测技术领域，用来解决目前检测编码器是否断线功能比较单一，硬件电路复杂，运算麻烦的问题，本系统包括：信号检测单元、信号采样单元、偏置处理单元以及信号处理单元；所述编码器包括增量式TT...

本发明涉及一种基于DTU的机械手系统文件远程升级方法，其中方法包括如下步骤：DTU与机械手的控制器通过串口建立连接，DTU与云服务器通过无线供应商建立无线网络连接，DTU将机械手的控制器的参数信息发送至云服务器进行归类存储，并在云服务器...