【技术实现步骤摘要】
一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路与方法
本专利技术涉及工业伺服驱动器控制领域，具体涉及一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路与方法。
技术介绍
在工业控制领域，伺服驱动器被大量应用，伺服驱动器除却在正常运行状态下驱动电机运转，还需要在必要情况下对电机进行制动，如母线电压泵升的情况下，就需要对伺服驱动器进行制动，降低母线电压。而传统伺服驱动器制动方法，通常时将多余的母线电压通过制动电阻，以热能量的形式耗散这部分能量，这无疑浪费了很多宝贵的在资源，降低了伺服驱动器整体的运行效率。现有技术中，如公开号为CN108462142B的中国专利，公开了一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法，其也是通过制动电阻将泵升的母线电压以热能量的形式耗散出去，并在此基础上增设了热过载防护的功能，但该专利技术并未解决运行效率下降的问题，还是存在能量损耗的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，进一步提高伺服驱动器的运行效率，并合理利用多余的母线电压，本专利技术提出了一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路，其特征在于，包...
【技术保护点】
1.一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路，其特征在于，包括电动机，以及伺服驱动器中的逆变模块和储放能模块，其中：/n当伺服驱动器检测到制动信号，生成第一模式信号和门控信号：/n电动机根据第一模式信号切换至发电模式，将制动能量回馈至伺服驱动器，提升母线电压；/n储放能模块根据门控信号，通过内置同步buck降压电路，将母线电压转换为储放能模块的储能电压；/n当伺服驱动器检测到制动停止信号，生成第二模式信号和门控信号：/n若检测到储能电压高于预设第一电压，储放能模块对母线释放储能电压；若储能电压低于预设第一电压，储放能模块根据门控信号，通过内置boost升压电路提升释放电压，从而...
【技术特征摘要】
1.一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路，其特征在于，包括电动机，以及伺服驱动器中的逆变模块和储放能模块，其中：
当伺服驱动器检测到制动信号，生成第一模式信号和门控信号：
电动机根据第一模式信号切换至发电模式，将制动能量回馈至伺服驱动器，提升母线电压；
储放能模块根据门控信号，通过内置同步buck降压电路，将母线电压转换为储放能模块的储能电压；
当伺服驱动器检测到制动停止信号，生成第二模式信号和门控信号：
若检测到储能电压高于预设第一电压，储放能模块对母线释放储能电压；若储能电压低于预设第一电压，储放能模块根据门控信号，通过内置boost升压电路提升释放电压，从而将储能电压释放至母线；
逆变模块，将母线电压逆变传输至电动机；
电动机根据第二模式信号切换至运转模式，消耗母线电压。
2.如权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路，其特征在于，所述储放能模块包括第一IGBT和第二IGBT，所述门控信号包括第一和第二门控信号，其中：
所述第一IGBT的集电极接母线电压正向输入，门极接第一门制信号，发射极通过第一电感连接第一电容的一端，所述第一电容的另一端接母线反向输入；
所述第二IGBT的集电极接第一IGBT的发射极，门极接第二门制信号，发射极接母线反向输入；
所述母线正向输入和反向输入之间通过第二电容连接。
3.如权利要求2所述的一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路，其特征在于，所述同步buck降压电路具体运行方式为：
根据门控信号以预设频率交替开关第一IGBT和第二IGBT，在第一IGBT导通时通过第一电感存储母线电压，在第一IGBT关闭时将第一电感存储的母线电压输入至第一电容进行存储。
4.如权利要求2所述的一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路，其特征在于，所述boost升压电路具体运行方式为：
第一电容释放储能电压，并在门控信号控制下以预设频率交替开关第一IGBT和第二IGBT，在第一IGBT关闭时，储能电压释放并存储至第一电感中，在第一IGBT导通时，第一电感和第一电容同时向母线释放电压。
5.如权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路，其特征在于，所述储放能模块，当驱动器检测到...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁世博，陈振宇，章江锋，虞乾恒，朱钜録，张晓峰，谢子方，林中轩，陈赛虎，周兵兵，
申请(专利权)人：宁波安信数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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