安全转矩关断电路制造技术

本实用新型专利技术公开一种安全转矩关断电路，该安全转矩关断电路包括输入模块、转换模块以及输出模块，其中：所述输入模块经所述转换模块与所述输出模块连接；所述输入模块用于接收外部控制系统发出的STO信号，并将STO信号的电压输出至所述转换模块；所述转换模块用于将所述STO信号的电压转换为预设输出电压，并将所述预设输出电压输出至所述输出模块；所述输出模块用于将所述预设输出电压输出至驱动器的驱动板，以通过所述预设输出电压来控制所述驱动器带动电机起动或停止电机起动。本实用新型专利技术在输入的STO信号为电机停止时能保证转矩关断，防止电机意外起动，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
安全转矩关断电路
本技术涉及电子电路
，尤其涉及一种安全转矩关断电路。
技术介绍
目前，在塑料机械行业中，为防止电机意外起动而发生意外事故，针对驱动器（变频器、伺服驱动器等等）产品提出了功能安全的相关要求。STO（SafeTorqueOff，安全转矩关断）就是其中一种安全功能，安全转矩关断功能是防止电机停止时产生转矩，从而提升安全性能。目前现有的安全转矩关断电路一般采用开关控制方式，将输入的STO信号作为控制信号来控制安全转矩关断电路内部的开关管的导通或关断。当输入的STO信号的电压为高电平时（STO信号导通），开关管导通，安全转矩关断电路将内部电源通过开关管输出预设电压，驱动器能正常运行；当输入的STO信号的电压为低电平时（STO信号关断），开关管关断，安全转矩关断电路无电压输出，驱动器保持在安全转矩关断状态。但是当安全转矩关断电路内部的开关管失效时，其中一种失效模式是开关管短路，当此失效模式发生时，当输入的STO信号的电压为低电平时，安全转矩关断电路也会将内部电源通过短路的开关管输出预设电压，导致驱动器不能进入安全转矩关断状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全转矩关断电路，其特征在于，包括输入模块、转换模块以及输出模块，其中：/n所述输入模块经所述转换模块与所述输出模块连接；/n所述输入模块用于接收外部控制系统发出的STO信号，并将STO信号的电压输出至所述转换模块；/n所述转换模块用于将所述STO信号的电压转换为预设输出电压，并将所述预设输出电压输出至所述输出模块；/n所述输出模块用于将所述预设输出电压输出至驱动器的驱动板，以通过所述预设输出电压来控制所述驱动器带动电机起动或停止电机起动。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全转矩关断电路，其特征在于，包括输入模块、转换模块以及输出模块，其中：
所述输入模块经所述转换模块与所述输出模块连接；
所述输入模块用于接收外部控制系统发出的STO信号，并将STO信号的电压输出至所述转换模块；
所述转换模块用于将所述STO信号的电压转换为预设输出电压，并将所述预设输出电压输出至所述输出模块；
所述输出模块用于将所述预设输出电压输出至驱动器的驱动板，以通过所述预设输出电压来控制所述驱动器带动电机起动或停止电机起动。


2.根据权利要求1所述的安全转矩关断电路，其特征在于，所述输入模块包括第一输入防护电路，所述第一输入防护电路包括第一TVS保护器件，第一二极管，所述第一TVS保护器件的一端与所述STO信号的电压的正极连接，所述第一TVS保护器件的另一端与所述STO信号的电压的负极连接，所述STO信号的电压的负极接地；所述第一二极管的阳极与所述STO信号的电压的正极连接，所述第一二极管的阴极与所述转换模块连接。


3.根据权利要求2所述的安全转矩关断电路，其特征在于，所述转换模块包括第一前级稳压电路、第一开关驱动电路、第一变压隔离电路、第一整流电路，其中：
所述第一前级稳压电路用于对所述STO信号的电压进行稳压处理，得到稳定输出电压；
所述第一开关驱动电路用于对所述稳定输出电压进行处理，得到互补的方波信号，并对互补的方波信号进行放大处理；
所述第一变压隔离电路用于对放大后的互补的方波信号进行处理，得到与输入的STO信号隔离的方波电压；
所述第一整流电路用于对所述方波电压进行整流处理，得到直流输出电压。


4.根据权利要求3所述的安全转矩关断电路，其特征在于，所述第一前级稳压电路包括第一电容、第二电容以及第一稳压器，所述第一电容的一端与所述第一二极管的阴极连接，所述第一电容的另一端接地，所述第一稳压器的输入端与所述第一二极管的阴极连接，所述第一稳压器的接地端接地，所述第一稳压器的输出端经所述第二电容接地，所述第一稳压器的输出端还与所述第一开关驱动电路连接；
所述第一开关驱动电路包括第一电阻、第五电容、第六电容、开关信号发生器、第一三极管、第二三极管、第三三极管以及第四三极管，所述开关信号发生器包括第一调节引脚、第二调节引脚、第三调节引脚、输入引脚、第一输出引脚、第二输出引脚，所述第一调节引脚经所述第五电容与所述第三调节引脚连接，所述第二调节引脚经所述第一电阻与所述第三调节引脚连接，所述第一稳压器的输出端与所述输入引脚连接，所述第一稳压器的输出端还经所述第六电容接地，所述第六电容与所述输入引脚并联；所述第一输出引脚与所述第一三极管的基极及第二三极管的基极连接，所述第二输出引脚与所述第三三极管的基极及所述第四三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极及所述第三三极管的集电极与所述稳压器的输出端连接，所述第一三极管的发射极及所述第二三极管的发射极与所述第一变压隔离电路连接，所述第三三极管的发射极及所述第四三极管的发射极与所述第一变压隔离电路连接，所述第二三极管的集电极及所述第四三极管的集电极接地；
所述第一变压隔离电路包括隔离变压器，所述第一三极管的发射极及所述第二三极管的发射极与所述隔离变压器初级端的一端连接，所述第三三极管的发射极及所述第四三极管的发射极与所述隔离变压器初级端的另一端连接，所述隔离变压器的次级端与所述第一整流电路连接；
所述第一整流电路包括第一双二极管、第二双二极管，所述隔离变压器的次级端分别与所述第一双二极管、第二双二极管的阳极连接，所述第一双二极管、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩峰，
申请(专利权)人：宁波安信数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33