本实用新型公开了用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手，包括振动排料系统、平送系统、抓夹系统和零件收集系统，抓夹系统包括一根机械臂，机械臂设置有两个机械抓手。待加工零件由振动排料系统逐个整齐排列在滑道中，经由滑道进入到平送系统的接料孔中，经由...

本发明涉及一种压机加工件传送机械手系统及旋转传送方法，该机械手系统包括一级传送系统和二级传送系统，一级传送系统和二级传送系统的传送方向相互垂直，加工件由一级传送系统传递给二级传送系统，完成加工件在压机上的不同工位上的转移；一级传送系统包...

本实用新型公开了一种高精度回转分度头，包括分度头箱体、主轴、传动机构、连接机构、编码器和伺服电机，主轴设于分度头箱体内，传动机构与主轴连接，连接机构分别连接固定分度头箱体、主轴、传动机构、精度调节机构和伺服电机，精度调节机构设于主轴底部...

本实用新型公开了一种用于数控磨齿机的尾架，包括底座、X向限位导向键、顶尖机构和气缸组件。本实用新型选用滚柱重载直线导轨副结构，具有良好的刚性和稳定性，能够轻松实现精确调节加工零件的上母线及侧母线；通过压簧来实现顶尖对加工零件的夹紧，其中...

本发明涉及零件的逐一上料的双臂机械手机构，包括零件排料机构、传料机构、抓夹机构和下料机构，抓夹机构包括两个机械臂，机械臂朝向加工头的一端设置有机械抓头，每个机械臂通过各自的驱动系统独立实现机械抓头在加工头和传料机构之间往复移动，机械臂的...

本发明公开了一种具有去除工件毛刺功能的模架和方法，属于冷成形模架的辅助切削技术领域。具有去除工件毛刺功能的模架，包括模架系统和压料系统，还包括切削系统，所述切削系统包括动力部分、转动部分、浮料部分和刀具，工件安装在模架系统中，由压料系统...

本实用新型公开了一种自动消隙蜗轮蜗杆结构，包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相互配合；所述蜗杆包括蜗杆轴、蜗杆套、弹簧、压紧螺母和锁紧螺母；所述蜗杆轴与蜗杆套通过花键联接，所述蜗杆轴与蜗杆套的一端通过所述压紧螺母和锁紧螺母固定。本实用新型的...

本实用新型公开了一种芯棒垂直度微调装置，包括芯棒、调节螺母、调节螺杆和圆柱销，芯棒包括底座和设于底座中央的长柱型的芯棒本体，底座边缘均匀对称的设有四个相同的通孔，通孔包括不同直径大小的上通孔和下通孔，上通孔设有螺纹，下通孔中安装一个螺母...

本实用新型公开了一种磨齿机螺旋角回转轴弹簧配重装置，包括蜗轮组件、蜗杆、磨齿机底座、弹簧座组和弹簧组，本实用新型主要应用于砂轮磨齿机的螺旋角部件，通过在磨齿机螺旋角所用的蜗轮组件的回转轴上增加弹簧配重结构，能有效的减少因磨削头旋转时偏心...

本实用新型涉及模架结构技术领域，尤其为一种多功能组合式模架结构，包括大模架以及安装在大模架内部的内模架，内模架包括上模座以及下模座，上模座的内部设置有冲头套，下模座的底部设置有中间垫板，中间垫板的底部设置有下模垫板，下模座内部设置有导套...

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为装配角度检验工装，包括底板、设置在底板表面一侧的螺纹规以及设置在底板表面另一侧的调节架，待检验产品的顶部设置有指针座，指针座的内部设置有六角芯棒，放置块的表面设置有角度刻度尺，轴承垫的内部设置有螺纹杆，...

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为装配传动轴中心距检具，包括检测板、设置在检测板表面的滑轨、设置在滑轨表面的检测工具以及支撑座，安装槽的内部设置有移动块，滑杆的一端设置有顶杆，滑杆的一端设置有推头，顶杆的顶部设置有滑动顶针，固定柱的表面...

花键磨床中心架，包括中心调节组件、工作台面、调节座组成，其中中心调节组件具有两个固定位，且能够驱动短支承板或长支承板在规定形成内自由运动，因此，通过尺寸的定量调节、尺寸的变量调节以及更换长、短支承板的配合实现支撑尺寸的精确定位。本装置能...

一种可自动定心夹紧的浮动油缸，包括缸体，缸体内设置有活塞装置，活塞装置一端连接工件A，另一端通过螺帽与碟簧相互作用，缸体侧壁的壁内设置有油道，油道与供油装置连接，通过控制储油空间内的液压油量，进一步控制活塞的位置。当工件A与工件B分离，...

一种可修型微调滑板，滑向底板的上方设置有滑板，滑板和滑向底板通过固定销实现两者的压紧，滑板和滑向底板之间设置有交叉滚子，滑向底板上设置有固定块，固定块内固定安装有长度计，通过调整设置在滑板内的两组紧定螺钉，使紧定螺钉与固定块相互作用，进...

一种可自动定心及回弹的夹具，包括连接块，连接块上安装有夹具体，夹具体内设置有工件定位支撑装置，工件定位支撑装置和夹具体之间安装有弹簧，夹具体周围设置有支撑板，支撑板上固定安装有螺纹压杆，螺纹压杆顶端固定安装有压板，能够通过压板和夹具体上...

本实用新型涉及锻压机配件技术领域，尤其为一种锻压机可控多顶出结构，包括工作台以及安装在工作台一侧的液压缸，转动板的表面分别设置有轴承以及连接轴，主轴表面套设有若干个连接套，连接套外壁设置有凸轮，连接套的外壁设置有限位块，连接套的一端设置...

本实用新型涉及压力机床技术领域，尤其为一种刚性卸料装置，包括安装在机床上的卸料装置本体，卸料装置本体包括固定板，固定板的上表面中部竖直设置有支撑杆，支撑杆的顶部螺纹连接有卸料杆，固定板的两端上表面对称设置有第一滑动杆，第一滑动杆的顶部设...

本发明公开了一种磨齿机螺旋角回转轴弹簧配重装置，包括蜗轮组件、蜗杆、磨齿机底座、弹簧座组和弹簧组，本发明主要应用于砂轮磨齿机的螺旋角部件，通过在磨齿机螺旋角所用的蜗轮组件的回转轴上增加弹簧配重结构，能有效的减少因磨削头旋转时偏心引起的扭...

本发明公开了一种自动消隙蜗轮蜗杆结构及其加工方法与消隙方法，包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相互配合；所述蜗杆包括蜗杆轴、蜗杆套、弹簧、压紧螺母和锁紧螺母；所述蜗杆轴与蜗杆套通过花键联接，所述蜗杆轴与蜗杆套的一端通过所述压紧螺母和锁紧螺母...