本发明公开了一种基于球谐离散坐标法的三维含云大气辐射计算方法，包括如下步骤：首先利用爱丁顿近似法计算三维含云大气近似辐射亮度；然后基于三维邻云效应对三维含云大气近似辐射亮度进行处理，将三维邻云效应分为高阶散射增强、低阶散射增强、高阶散射...

本发明公开了一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法。建立四旋翼无人机位置系统模型，将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转化为位置环跟踪误差的镇定问题；引入虚拟控制量，建立四旋翼无人机位置子系统高阶滑模干扰观测器；建立四旋翼无人机复合非线...

本发明公开了一种适用于四旋翼无人机集群飞行的队形保持方法。该方法在无人机集群起飞时根据初始队形确定无人机集群参数，飞行过程中通过编队参考点组织编队队形，领航者无人机抵达目标点并悬停后，跟随者无人机可跟踪编队参考点，最终形成期望队形并悬停...

本发明公开一种用于电磁式高速开关阀软着陆的自适应PWM控制方法，将阀芯的开启过程定义：阀芯开启滞后阶段，阀芯开启运动阶段以及阀芯最大开口维持阶段，并通过在复合PWM控制信号的基础上增加一个反向电压信号；对反向电压信号的开始激励时间和结束...

本发明公开了一种并行加载式叶片弯曲疲劳试验装置，包含底座、电机驱动模块、传动杆和测试模块；电机驱动模块包括电机、第一联轴器、减速器和第二联轴器；测试模块包含N个依次相连的测试单元；测试单元包含曲柄旋转组件、激励组件、滚动式夹头和夹具组件...

本发明公开了一种无人机相对导航信息融合方法，步骤为：计算无人机相对不同卫星的双差和双差变化率；计算UWB传感器实时测量得到的无人机之间的相对位置和相对速度；计算基于双机定位数据做差的相对位置和相对速度；采用扩展卡尔曼滤波算法建立相对导航...

本发明公开了一种热源内置式降膜加湿器及其工作方法，属于加湿除湿技术领域。该加湿器主要包括筒体、顶板和底板，其特征在于：筒体内部位于顶板和底板之间由上而下还设置有分布器、上板和收集器，并且在分布器和收集器之间设有若干换热管。当液体进入加湿...

本发明公开了一种利用气冷结构匹配点火位置的值班火焰稳定器及设计方法。值班火焰稳定器包括火焰稳定器主体、离心式喷嘴和点火器。由于在稳定器上开设冷却孔，引外涵冷却气在热侧壁面形成一层薄的气膜，从而实现对稳定器的热防护，可以根据稳定器壁温分布...

本发明公开了一种基于磁流体润滑的滚动轴承，包含推力球轴承、导磁端盖、橡胶圈、磁环、导磁环和固定端盖，其中，磁环为轴向充磁，其N极磁场通过导磁端盖的凸起部分传递到轴圈上的滚道，S极磁场通过导磁环传递到座圈上的滚道，通过滚动体将磁场连接最终...

本发明公开了一种基于锯齿尾缘叶片的多级轴流压气机扩稳结构，在多级轴流压气机的叶片上设置锯齿尾缘，形成锯齿尾缘叶片，布置在多级轴流压气机的一个或多个叶排上；所述锯齿尾缘叶片的齿高H为8～16％叶片弦长，齿顶角θ为20～60°，锯齿个数1‑...

本发明公开了一种充电桩自动收放线装置，包含箱体、上半辊、下半辊、第一导向杆、第二导向杆、第一至第四导向杆支座、丝杠、第一至第二丝杠支座、第一至第三连接架、第一至第二直线轴承、丝杠螺母、第一电机、主动轮、被动轮、第二电机、以及若干限定支架...

本发明公开了一种基于发射线圈阵列聚焦的汽车无线充电系统和方法。所述系统包括整流器、谐振逆变器、谐振调理器、发射线圈阵列、阵列控制器、主控器、接收线圈、高频整流器和系统效率计算装置。本发明采用导通状态和角度可控的发射线圈阵列，根据接收线圈...

本发明公开了一种基于超低温冰自润滑的管件弯曲装置和弯曲方法，包括弯曲模、球面轴承、导向机构和推进机构；所述弯曲模内表面构建有微纳织构层，弯曲模外表面加工4个内喷式微注口，通过该微注口将液氮喷至弯曲模内表面的微纳织构层。在加工过程中采用冰...

本发明公开了一种用于生物实验的电极植入系统，包含基座、第一滑槽、第二滑槽、第一至第三伸缩杆、第一旋转电机、横向导轨模块、支撑柱、控制模块和执行模块；执行模块包含压力传感器、第三旋转电机、三瓣式弹性夹、第一螺纹紧固件、钻头和电极植入组件。...

本实用新型公开一种用于高速走丝线切割恒张力换丝的装置，它包括张力显示屏、支撑架、张力检测器、丝盘、丝盘步进电机、丝盘保持套、丝盘安装轴、左平面轴承、右平面轴承、同步带轮和同步带，通过丝盘步进电机带动同步带传动，同步带带动丝盘自动供丝，钼...

本实用新型公开一种基于小直径棒状电极的电火花切割桌面机床，包括水箱、碳刷外壳、碳刷、旋转夹头、棒状电极、喷水板、旋转电机控制盒、脉冲电源、工件运转步进电机控制盒、步进电机、平口钳、铝型材框架以及连接板，旋转电机控制盒、旋转夹头、喷水板以...

本实用新型涉及一种模拟多种极端风场的多风扇阵列风洞，包括风塔、多风扇阵列、排气装置、转动装置和法兰。风塔顶层中心位置安装顶部单风扇，风塔底部沿周向安装单层第一底部单风扇，风塔侧壁的一侧安装多层多个第二底部单风扇，风塔侧壁另一侧设有排气装...

本发明公开了一种等离子体太赫兹波导生成装置，包括微控制器、人机交互模块、供电电源、高压脉冲电源、地电极、介质板以及高压脉冲支路，介质板上设有贯穿整个介质板的微通孔阵列，一条高压脉冲支路对应一个微通孔，每条高压脉冲支路包括一个电阻、一个高...

本发明公开了一种基于私有云的骚扰电话拦截方法。首先，搭建私有云平台，使用通配符构建黑白名单并进行上传；其次，处理黑白名单中的数据，合并拦截规则；最后，用户使用客户端下载最新名单并进行手动导入，完成更新；本发明可以在较短时间内获得已被确认...

本发明公开了一种基于不完全信道信息的大规模MIMO系统频谱效率优化的功率分配方法，本发明采用不完全信道状态信息，首先对信道进行估计，以规模MIMO系统的频谱效率最大化为优化目标，把大规模MIMO系统中各个用户的发射功率作为变量，将最大传...