本发明公开了一种变旋翼转速直升机/涡轴发动机综合控制方法，包括以下步骤：超前预测直升机旋翼需求扭矩；根据直升机旋翼需求扭矩预测结果获得发动机期望输出扭矩，并与涡轴发动机真实输出扭矩作差，经比例环节的增益放大后生成前馈补偿项；根据动力涡轮...

本发明实施例公开了一种用于旋翼桨叶的埋入式传感器的粘接方法及旋翼桨叶，涉及旋翼桨叶动载荷技术领域，能够提高旋翼桨叶动载荷测试数据的可靠性，且易于长时间使用。本发明包括：采用上层胶膜(3)和下层胶膜(5)夹持光纤光栅传感器(2)，其中，上...

本发明公开了一种变旋翼转速直升机的控制方法，所述变旋翼转速直升机具有连续无级变速传动机构以及动力涡轮转速可变的涡轴发动机；首先根据大气环境、前飞速度、旋翼转速计算出直升机需求功率；然后根据所述直升机需求功率计算涡轴发动机在一定动力涡轮转...

本发明公开了一种基于轮胎非线性特点的线控四轮转向分段控制方法，包括：建立轮胎模型和整车动力学模型；定义轮胎特性区域，划分轮胎线性区域、弱非线性区域、强非线性区域和饱和区域；根据上述定义的轮胎特性区域，结合

本发明公开了一种考虑车辆侧翻特性的驾驶员模型的建立方法，步骤如下：建立驾驶员预瞄模型；建立驾驶员神经肌肉模型，描述驾驶员神经肌肉的特性；结合驾驶员预瞄模型和驾驶员神经肌肉模型，加入时间滞后环节，完成驾驶员模型的建立。本发明采用模拟退火算...

本发明公开了一种考虑车辆稳定性的紧急避撞系统及其控制方法，包括：车辆智能控制单元与车辆稳定状态反馈单元；在雨雾场景下突遇障碍物时，车辆智能控制单元感知环境状况及障碍物参数，并结合当前汽车行驶状况，决策出避障响应，根据道路条件判定转向或制...

本发明公开一种考虑不同驾驶员特性的车辆防侧翻控制方法，包括：确定驾驶员防侧翻的临界安全监督区域；根据临界安全监督区域，建立六种决策控制模式，利用不同类型驾驶员的侧翻约束边界、车辆实际横向位移与驾驶员预瞄位移的误差以及车辆跟踪理想路径的误...

本发明公开了一种装备非充气弹性车轮的分布式电动汽车稳定性控制系统及方法，所述分布式电动汽车装备有含有轮毂电机驱动的非充气弹性车轮，所述稳定性控制系统包括上层控制器和下层控制器；其中：所述上层控制器包括滑模控制器和PID速度跟踪控制器，滑...

本发明公开了一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法，属于插电式混合动力汽车能量管理领域，所述方法包括以下步骤：构建模糊逻辑控制器；确定电池荷电状态参考SOC

本发明公开了一种集成式电子液压制动系统制动力控制装置及其控制方法，装置包括：传感器模块、制动力计算模块、制动力控制模块、摩擦补偿模块、电机控制模块及堵转保护模块；本发明设计采用的滑膜控制与摩擦补偿的制动液压力控制方法实现了集成式电子液压...

本发明公开了一种具有备份制动系统的线控制动系统及其控制方法，系统包括：制动踏板模块、控制模块、车轮模块及制动器模块；所述制动踏板模块包括：制动踏板、踏板转轴、连杆、推杆和踏板模拟器；所述车轮模块包括：左前车轮、左后车轮、右前轮车、右后车...

本发明公开了一种面向多种车型的自动充电装置及方法，自动充电装置包含充电桩壳体、充电桩盖、充电桩盖升起组件、充电枪组件、位置调节组件和电子控制单元。本发明面向无人及有人驾驶的混合动力汽车、纯电动汽车的自动充电，设置充电桩盖可延长用自动充电...

本发明公开一种外转子轮辋一体化结构的非充气电动轮，包括轮毂电机、车身连接体、主轴、制动器、第一至第三端盖、第一至第二轴承、辐板式轮辐、轮辋和非充气轮胎。轮毂电机包含定子、定子支架和转子；车身连接体上固定有制动卡钳、传感器支架以及定子支架...

本发明公开了一种侧偏刚度可变的非充气轮胎，包含轮毂、轮辋、若干轮辐、三个胎体和三个胎面；三个胎体上都均匀设有若干组贯穿其两侧端面的通孔，且每组通孔都在周向上均匀分布；三个胎体依次平行设置，内壁均和轮辋的外壁固连，外壁分别和三个胎面的内壁...

本发明公开了一种多叶片套料电解阴极夹具装置及其应用，属于电解加工领域。以三叶片加工为例，设计了阴极夹具装置，包括连接法兰、蓄液室、阴极座、绝缘套和工具阴极。将2个多特征整体式工具阴极在阴极座上对称分布，实现叶盘对称侧多叶片的套型加工。基...

本发明公开了一种变维振动辅助车削装置及其轨迹生成方法，属于椭圆振动辅助切削加工领域。该装置采用平行布置且互成90°的四支链柔性铰链并联结构与刀具安装座分离的设计方式，柔性铰链并联结构顶部安装槽内放置压电式力传感器，通过紧密连接柔性铰链并...

本发明公开了一种基于涂层结构自调节的冷热循环处理方法，属于表面改性技术领域，旨在满足涂层材料在冷热交变温域、高载荷、大冲击下对硬度、韧性、耐磨能力稳定性的要求。本发明包括利用高低温环境试验箱在大气环境中对涂层先进行冷处理并保温，再进行热...

本发明公开了一种基于对数线性算法的通信对抗中用频决策优化方法，包括：构建敌我双方用户通信场景，将我方用户和敌方用户设定为博弈双方；通过推测当前频谱环境调整己方选频策略以最大化其自身的效用为原则，将敌我双方用户的干扰对抗问题表述为Stac...

本发明公开了一种贴片式压电旋转机构及其驱动方法，压电旋转机构包含若干个依次相连的旋转关节；旋转关节包含作动器、连接平板、连接弧板、和两个固定臂；作动器均包含压电振子、第一摩擦环、第二摩擦环和预紧组件；第一摩擦环、第二摩擦环通过预紧组件结...

本发明公开了一种直线超声电机及其恒预压力施加方法，电机包含基座、定子、滑块、第一至第二定位柱、第一至第三转轴、导向筒、螺纹推杆、弹簧和转动头；螺纹推杆包含依次同轴固连的螺杆和光杆；螺杆和转动头螺纹相连，光杆和导向筒的内壁间隙配合；弹簧设...