本发明公开了一种基于仿生模型的视频目标运动方向估计方法，涉及仿生视觉神经计算与视频目标跟踪技术领域，在视频目标跟踪中，复杂场景会产生大量的干扰噪声，给三维场景中目标的水平、垂直、深度运动方向估计带来了挑战；昆虫视觉神经系统能够在高速飞行...

本发明公开了一种基于生物质炭的腐殖酸吸附剂合成方法及其应用，包括以下步骤：首先基于生物质炭与六水氯化镁，制备得到腐殖酸吸附剂；然后将腐殖酸吸附剂用于去除水体中的腐殖酸，得到吸附后的腐殖酸吸附剂；再利用吸附后的所述腐殖酸吸附剂，对农作物土...

本技术提供一种基于反馈控制的新型可调速电磁弹射装置，包括导轨、电磁线圈阵列、位置传感阵列和控制单元，电磁线圈阵列和位置传感阵列分别与控制单元连接；电磁线圈阵列包括N组电磁线圈组，N组电磁线圈组沿导轨长度方向等间隔布设；且每组电磁线圈组包...

本发明公开了一种含减振结构的压电粘滑执行器及其激励方法，包括：导轨，其一端布置有导轨滑块，另一端固设有形变框；压电叠堆，固定布置于形变框内，形变框能够将压电叠堆的振动进行一定比例放大并转化为导轨的振动；位移滑块，固定设于导轨滑块上，包括...

本发明提供了一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，包括曲线式楼道电梯主体和设置在楼道上的导轨结构，曲线式楼道电梯主体上安装有驱动装置，驱动装置能驱动曲线式楼道电梯主体沿着导轨结构移动，曲线式楼道电梯还包括无线充电装置，无线充电装置包括无...

本发明涉及树脂材料技术领域，尤其是一种不含苯乙烯的不饱和聚酯树脂材料及其制备方法及应用，现提出如下方案，制备方法包括S1：将不含苯乙烯的不饱和聚酯树脂与含末端双键的芳香族化合物混合均匀并反应，得到不饱和聚酯树脂混合物；S2：将不饱和聚酯...

本发明公开了一种等离子体射流超前主动抑制燃烧热声振荡装置，属于工业燃烧技术领域，包括燃烧热声振荡信号超前采集单元和等离子体射流抑制单元；所述燃烧热声振荡信号超前采集单元包括若干光电倍增管；光电倍增管安装在燃烧室的侧壁上，位于火焰的上方，...

本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种新型行架式可移动智能充电装置，包括支撑架，支撑架的内部设置有行动轨道，行动轨道中设置有与之相配合的充电机构，且行动轨道的内部两侧设置有与充电机构相配合的输电钢条；其中，充电机构包括行动组件，行动组...

本发明公开一种防冲撞橙子采摘收集设备,包括柔性材质料筒、伸缩机构以及限位机构；料筒上设置多组环体结构；环体结构的环体套接于弹性料筒本体的外围，相邻的两个环体之间设置多个弹性元件实现弹性相连，每个弹性元件的中间位置均设置与弹性料筒本体固定...

本发明公开了一种低短路电流的模块化双三相永磁电机，属于永磁电机领域。定子沿周向均分成偶数个模块，第一套三相绕组分布于奇数模块中，第二套三相绕组分布于偶数模块中，第二套三相绕组滞后第一套三相绕组对应相30°相移角。本发明通过优化两套绕组的...

本发明公开了一种配电网理论线损估计方法及线损概率分布近似方法。所述配电网理论线损估计方法包括：获取线路电流的均值与方差；根据获取的线路电流的均值与方差，将线损表示为独立卡方变量的线性组合，利用广义非中心卡方分布描述线损；计算广义非中心卡...

本发明公开了用于提高大截面尺寸奥氏体钢锻件细化与均匀组织的方法，属于奥氏体钢制备工艺技术领域。在径向锻造过程中，以阶梯升温保温的方式加热至预设温度并保温后，进行多道次径向锻造，在多道次径向锻造中，锻造比、压下变形量、坯料旋转速度、坯料进...

本发明涉及医疗消毒机技术领域，尤其涉及一种微波杀菌消毒机，包括：机箱、滑槽、和垃圾桶，所述机箱前后上下两侧分别开设有投递口和垃圾桶取放口，所述机箱内腔上部设置有微波杀菌消毒机构，所述微波杀菌消毒机构前部开设有垃圾入口，在垃圾入口与投递口...

本发明公开了一种磁力丝杠发电装置及其结构优化方法，磁力丝杠发电装置由四个同轴管状部件组成，包括凸齿圆环磁定子、螺旋动子阻尼调制环、分段内嵌式复合转子以及旋转电机。分段内嵌永磁体使用颗粒沉积熔化技术来制造，弥补了传统磁体切割后再拼接工艺的...

本发明公开了一种激光雷达和可见光相机的标定方法，包括：在激光雷达和可见光相机的观测范围内设置若干个标定板，在观测范围内，若干个标定板在深度上均匀设置，在水平方向上互不遮挡；对所有标定板进行特征单元设计，完成激光雷达和可见光相机的标定。本...

本发明公开了一种新能源电动汽车充电引导分级调控方法，属于电动汽车调度充电的技术领域，方法包括：根据驶入车辆的实时位置状态，选择调度方案的起始调度级别，并对驶入车辆发出对应起始调度级别的调控指令；本发明有三级调度级别，在初步转向的一级调度...

本发明公开三维视觉引导机器人加工的手眼关系与刀具中心标定方法，采用圆球作为标定刀具实现对刀具中心的标定。标定时一球固定在相机视野内另球安装在圆柱模拟刀具末端。改变机器人末端姿态多次球碰球并同时通过相机采集球面点云拟合球心。基于机器人位姿...

本发明涉及微波干燥设备技术领域，尤其涉及一种微波干燥机，包括：机箱，所述机箱前端上部设置有用于干燥粉末冶金浆料的干燥腔，所述干燥腔前端设置有能够打开和关闭的腔门，所述干燥腔顶端连通有惰性气体注入组件，所述干燥腔右侧设置有微波输入组件，通...

本发明提供一种固定化微生物菌剂，其制备方法及养殖尾水处理中的应用，所述固定化微生物菌剂是以海藻酸钠‑秸秆生物炭复合物为载体，载体内部包埋有副球菌、假单胞菌、双球菌和假黄单胞菌。该固定化微生物菌剂所选用的菌剂为经过筛选驯化的具有高效脱氮、...

本发明公开了一种风光氢储系统运行优化控制方法，包括：在风光氢储系统数学模型的基础上建立平抑风光波动模型，得到平抑风光波动模型的输出功率；将平抑风光波动模型的输出功率输入由碱性电解水制氢与质子交换膜电解水制氢耦合运行的电解槽中，优化电解槽...