本发明提供一种基于马氏距离与DBSCAN聚类的电池梯次利用方法，通过对n个电池样本进行电池充放电实验，并构建n个电池样本的特征向量集合A；计算各电池样本之间的马氏距离；采用DBSCAN聚类算法对n个电池样本进行聚类；计算Calinski...

本发明提供一种基于图优化模型的工业机器人参数辨识方法和系统，其中方法包括采集工业机器人不同位姿下的标定板图像，以完成手眼标定过程；以手眼标定的变量参数为顶点，误差函数为边，构建图优化模型；根据相机内参矩阵和标定板的角点集合构建第一目标函...

本发明公开了一种基于双有源桥变换器三重移相的锂电池模型预测方法，以三重移相方法作为双有源桥变换器的基本控制策略，基于原边全桥电路和副边全桥电路的四对桥臂形成的三组移相控制变量，在满足软开关条件和电流应力最优的条件下，将负载电流前馈代入，...

本发明公开了含碳捕获和电转气设备的综合能源系统主从博弈优化方法，首先构建包括可减少碳排放的CCS、P2G及多种储能设备的多种能源供给IES数学模型；其次提出了计及需求响应的IES双层博弈优化框架，上层以系统运营商收益最大为目标，下层以系...

本发明公开计及人车特征匹配的多目标电网故障应急救援方法，包括：1）获取故障电网位置，确定救援紧急度，评估负载总负荷需求；2）根据负载总负荷需求初筛备选救灾车辆；3）基于故障电网位置及备选救灾车辆建立救援人员综合能力素质的评价指标，得出各...

本发明公开了一种原电池‑生物淋滤耦合的含铜废料利用方法，包括以下步骤：S1、原电池‑生物淋滤耦合驱动浸出；S2、浸出液的回用：S2‑1、置换反应；S2‑2、氧化还原；本发明利用原电池‑生物淋滤耦合驱动浸出的方式提取含铜废料中的铜，过程低...

本发明公开了一种基于镁合金废屑调控改性的水解制氢复合材料的制备方法，包括以下步骤：（1）将镁合金废屑进行机械加工，制得镁合金碎屑；（2）将步骤（1）制得的镁合金碎屑、镍铁混合粉末和石墨进行球磨，制得镁合金碎屑‑镍铁‑石墨复合颗粒；（3）...

本技术公开了一种表面流‑潜流型人工湿地相互切换的污水处理装置，包括人工水池，人工水池包括进水区、处理区和出水区，处理区和进水区之间设置第一固定挡板，处理区和出水区之间设置第二固定挡板，第一、二固定挡板上分别开设若干个通孔；第一固定挡板的...

本发明公开了一种水下机器人驱动的漂移式海上风电装置，属于发电技术领域，包括风力发电装置、球形壳体、数字式泵控马达液压系统和方向控制系统；风力发电装置安装在球形壳体上；数字式泵控马达液压系统包括高速水压马达和数字水压泵；数字水压泵通过第一...

本发明公开了一种基于分数阶自抗扰的VSG二次调频控制方法及系统，属于微电网控制技术领域，包括获取微电网的三相电压和三相电流并据此计算出微电网的实际有功瞬时功率和实际无功瞬时功率；获取VSG的实际角速度和参考角速度，根据参考角速度基于分数...

本发明公开了一种计及气象因素的配电系统可靠性评估方法，该方法为：首先获取当地一定时间内每个小时的平均温度、最大风速和降水量，使用密度峰值聚类(DPC)算法对这三组数据进行聚类，并通过获取每一类场景中当地架空线路的真实故障率，形成每一类场...

本发明提供一种侧线反应器与外部热耦合精馏塔相结合的异丙苯生产装置及方法，包括侧线反应装置、苯回收塔和异丙醇提纯塔，侧线反应器与带侧线换热器的苯回收塔耦联，最底端的侧线反应器接受来自异丙苯提纯塔塔底采出的二异丙苯；苯与丙烯、苯回收塔的侧线...

本发明公开了一种监控视听数据融合的降水定量估算方法，包括：基于张量和稀疏编码方法，从监控视频中将雨线层与监控背景层分离，将视频雨线层作为降雨的视觉特征；提取音频数据的时域特征和频域特征，将时域特征和频域特征的融合结果作为降雨的听觉特征；...

本发明公开一种四象限光电探测器的环形光斑的中心定位方法和装置，该方法包括获取四象限光电探测器的四个象限的激光能量；根据所述激光能量，得到所述四象限光电探测器的环形光斑的中心在所述四象限光电探测器平面坐标系X轴和Y轴两个方向上的相对偏移量...

本实用新型提供一种基于红外检测的节能路灯系统，包括红外传感器

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种电子元器件产线巡检智能移动机器人本体，包括：框架模组

本实用新型公开了一种视觉识别传感器调节装置，包括视觉传感器，视觉传感器底端固定连接旋转筒，旋转筒表面两侧固定连接有转轴，转轴表面活动连接有固定框，固定框两侧底部开设有调节槽，调节槽表面均设置有夹紧板，夹紧板一侧固定连接有定位杆，定位杆底...

本发明公开了一种工程便携数据采集系统的工作方法，通过电压

本发明提供一种台区间使用交直流互济装置进行电能传输的需求定位方法，包括：基于台区供电结构

本发明公开了一种采用