本发明公开了一种集装箱快速装卸搬运方法，基于以下搬运设备，该搬运设备由行走转向机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构组成，所述横向伸缩机构可实现设备在横向上的伸展，纵向伸缩机构可实现设备在纵向上的伸展，行走转向机构安装在横向伸缩机构上可实现设...

本发明公开了一种同步开闭机构的双驱H∞鲁棒控制方法，基于H∞控制理论，解决了经典控制理论和现代控制理论受限于被控对象准确数学模型的问题，针对外界扰动和参数摄动等不确定性，设计了状态反馈和力补偿相结合的控制器，使该同步开闭机构满足同步驱动...

本发明提供一种航天器薄壁筒形贮箱的真空电子束制造方法，主要包括：贮箱薄壁筒体零件、半球形封头零件的电子束熔丝成形制造，筒体和封头零件机加工、筒形贮箱电子束焊接。首先采用钛合金丝材进行零件电子束熔丝成形工艺试验，获得优选的成形工艺参数；其...

本发明公开了一种关节轴承滚压工装，包括压力连接工装、滚压头、滚压垫块和垫块，根据不同螺栓件关节轴承尺寸，设计不同的滚压垫块、滚压头，滚压垫块可拆、更换，滚压头有不同规格滚压槽，与滚压垫块成组使用，被压螺栓件放置于滚压头与滚压垫块间，通过...

本实用新型公开了一种双向高压高速轴向柱塞泵，包括壳体、后盖、设置在壳体内的缸体、传动轴、柱塞、滑靴、斜盘组件、回程盘；所述传动轴穿过斜盘组件，且两端通过轴承支撑在壳体内；所述斜盘组件固定在壳体内；所述缸体与传动轴连接，缸体内设有弹性组件...

本实用新型提供的一种用于伺服机构测试台的数据采集装置，包括ARM数据采集箱、FPGA数据采集器、微型继电器、压力变送器、PLC、OPC采集软件和数据采集模块，其中压力变送器将压力信号转换为电信号，微型继电器将伺服机构测试台开关量信号转变...

本发明公开了一种基于高韧性仿生微结构的舵翼设计制作方法，具体为：建立鲎壳芯体结构的力学本构模型；采用初始的三维网络状结构等效替代鲎壳中的各向同性多孔芯体，构建仿鲎壳多孔夹芯结构；建立仿生芯体的长径比与等效弹性模量以及等效刚度之间的数学表...

本发明提出了一种基于三轴转台的高精度控制策略，首先采集三轴转台的角位置、角速度、电机的电流反馈值；设计三轴转台三环主控制器：在转台控制系统中在引入了电流负反馈、速率负反馈和位置反馈，分别设计基于三轴转台的电流反馈闭环、速率PID闭环和位...

本实用新型公开了一种快速拼装式经济通用发射架，包括底座、过渡支架、延伸支架、可更换支架、固定支撑系统、铰支座及发射角调整系统；所述底座上部由下到上依次设置铰支座、过渡支架、延伸支架、可更换支架；所述可更换支架上部留有与发射筒连接接口；所...

本发明公开了一种飞行器的长锥复材结构件的成型工装及成型方法，采用一体化结构，采用锥形圆柱结构，沿轴向依次设置多个环形支撑槽，环形支撑槽与的深度与多余的加强环筋的厚度相同；除位于成型工装前端的第一个环形支撑槽外，其余环形支撑槽与环形支撑槽...

本发明公开了一种数控机床加工过程中实时刀具防碰撞方法，涉及数控机床防碰撞技术领域。该实时防刀具碰撞方法通过数控系统实时采集机床加工数据，建立实时防碰撞系统，实时防碰撞系统获取数控系统的数控代码，编译成指令，通过指令监控实时防碰撞系统，若...

本实用新型涉及一种可上下层位置互换的双层AGV，包括AGV小车和运输平台，运输平台包括第一支撑架、第二支撑架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构、轮系机构、第一承载机构和第二承载机构；运输平台位于AGV小车的上方，通过第一支撑架和第二支撑...

本发明公开一种AGV小车顶部解耦装置，所述解耦装置安装于AGV队列车组上，所述AGV队列车组包含主车和从车，所述主车解耦装置包含旋转副，从车解耦装置包含一个移动副和一个旋转副；所述移动副通过安装滚动直线导轨副实现，旋转副通过滚动轴承实现...

本实用新型公开了一种大气环境中激光焊接的气体保护装置，其特征在于，包括吹气管组件、气罩保护组件和槽式吹气装置；所述吹气管组件和气罩保护组件固定在激光加工头上，用于焊缝正面的气体保护；所述槽式吹气装置放置于焊缝背面，用于焊缝背面的气体保护...

本发明公开了一种加工单元多刀库联动配置方法，包括以下步骤：步骤一、确定各零件的专用刀型数、通用刀型数和加工时间；步骤二、在确定加工刀具类型及刀型数后，将加工零件分配至各个机床，并在机床刀库内配上与加工零件对应的专用刀具和通用刀具，步骤三...

本实用新型公开了一种用于飞机前轮操纵及减摆系统中的模态转换阀，包括行程检测开关、阀体、套筒、弹簧、阀芯、阀套以及堵头；所述行程检测开关的测距杆位于套筒内，与阀芯一端连接，同时行程检测开关与套筒固定在阀体一端内侧，阀体另一端设有堵头，阀体...

本发明公开了一种高温燃油伺服流量计量特性试验系统，包括燃油动力源系统，用于向燃油测试系统提供增压后的温度可调的燃油；燃油测试系统，设有燃油导叶控制装置、燃油分布器、主燃油泵、模拟风扇导叶作动筒、模拟压气机导叶作动筒、模拟喷嘴；负载模拟系...

本实用新型公开了一种喷漆生产废水与生活污水协同处理集成式装置，包括依次连通的一级混凝絮凝反应区、1#沉淀区、调酸加药区、氧化反应区、二级混凝絮凝反应区、2#沉淀区、混合调质区、水解酸化区、一级接触氧化区、二级接触氧化区、3#沉淀区、废水...

本实用新型公开了一种简单高效的一体化生活污水处理装置，包括依次连通的厌氧池、缺氧池、好氧池、MBR膜池；所述厌氧池内部放置潜水搅拌器；所述缺氧池内放置有悬浮载体填料；所述MBR膜池中放置有膜架，用于放置MBR膜；所述MBR膜池和缺氧池之...

本申请提供一种集成数字式比例伺服阀控制器，集成数字式比例伺服阀控制器包括：壳体、盖板以及放大器；盖板设置于壳体外部的一侧面；壳体与放大器之间通过螺钉固定；放大器插入壳体顶部的壳体凹槽内；壳体为长方体结构；放大器与壳体之间设置有导热硅垫；...