本发明涉及植物育种技术领域，具体公开了准确判断异源三倍体百合减数分裂联会结果的检测方法，包括染色体制片、预处理以提高组织通透性、杂交，洗涤和检测。本发明通过改进原有的荧光原位杂交技术，使得在观察到基因组染色体之间的联会行为的同时，又能准...

本发明提出一种基于Rel‑Informer模型的降雨径流模型的构建方法，该方法包括生成输入向量；对输入向量分别进行卷积操作；对输入向量分别进行相对位置编码；计算叠加向量；设置最大循环次数，首先将叠加向量经过改进后的自蒸馏多头注意力机制处...

本发明公开了一种柑橘根灌参数确定方法，具体包括如下步骤：步骤1、在柑橘生长的每个物候期，对每个采样点柑橘的叶面积指数、叶绿素以及光合速率进行测定以及分析，得出其在不同物候期内的变化情况；步骤2、分别计算每个采样点全物候期的日耗水强度，最...

本发明公开了一种电解水制氢系统电磁暂态电压信号分解方法及系统，该方法通过电压传感器实时采集整流变压器一次侧的电压信号；使用变模态分解法对所得电压信号进行变模态分解；在变模态分解过程中，使用改进金豺优化算法优化变模态分解方法的模态数和惩罚...

本发明提出了一种恒定电场下两种不相溶液体的乳化方法，包括以下步骤：S1，将待溶的溶质滴入盛满溶剂的乳化装置内；S2，将影响乳化的参数输入基于格子波尔兹曼方法的颜色模型，模拟乳化过程，最终得到乳化所需电场强度和时间；所述影响乳化的参数包括...

本发明公开一种基于卷积和注意力相结合特征提取的目标跟踪方法及系统，涉及计算机视觉与图像处理领域，包括：对给定的第一帧图像以及每一后续帧图像的搜索区域分别进行初始化，得到目标模板图像和搜索图像；构建特征提取网络；特征提取子网络包括卷积模块...

本发明提出一种基于特征增强与级联融合注意力的目标跟踪方法与系统，该方法包括，在孪生双分支网络目标跟踪框架下，基于特征表示增强模块构建得到特征提取网络，基于级联融合注意力构建得到特征融合网络，利用训练后的特征提取网络提取目标模板图像以及搜...

本发明公开了一种高光谱图像分类方法，其结合了卷积神经网络和混合组合变换器注意力网络的优点。在光谱特征提取方面，利用3D密集卷积神经网络获取高光谱图像的局部光谱特征信息，然后利用混合组合变换器注意力网络来同时捕捉各种组大小的token以及...

本发明属于复合绝缘子状态评价技术领域，尤其涉及一种计及高海拔环境影响的复合绝缘子劣化状态评价方法。该方法获取高海拔地区复合绝缘子的劣化性能指标；基于多属性重要度加权的FCM聚类算法计算各劣化性能指标的权重大小；依据静态指标权重大小，由云...

本发明提出一种基于级联注意力的单流单阶段网络目标跟踪方法与系统，该方法包括，首先构成单流单阶段整体模型，将模板图像以及搜索图片输入至单流单阶段整体模型中，进行特征提取获取局部特征信息，并利用级联注意力对局部语义信息进行聚合以实现特征增强...

本发明公开了一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法，涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。其包括：利用线激光传感器扫描轨道获得轨道轮廓，根据轮廓构造三维点云图像和RGB深度图像，建立语义分割模型Unet网络，利用Unet网...

本发明属于焊接技术领域，涉及一种膜式壁专用焊接机器人系统和膜式壁焊接方法。膜式壁专用焊接机器人系统包括焊接主机器人、焊接保障从机器人和控制单元；所述焊接主机器人包括有复合履带小腿、足式机器人、焊枪位姿控制机构、焊枪固定座和焊枪；所述复合...

本发明公开了一种楼梯清扫机器人自适应控制系统及方法，属于机器人控制系统技术领域。本发明的楼梯清扫机器人自适应控制系统包括主控系统、激光雷达、视觉相机模组、四足驱动机构和平面驱动机构，通过激光雷达、所述视觉相机模组和四足驱动机构获取的信息...

本发明提供了一种土壤水分入渗诊断系统，属于土壤监测领域，包括水分入渗试验模块，包括马氏瓶及与马氏瓶连通的柱状容器，柱状容器用于盛装经夯实的试验土壤，马氏瓶用于为试验土壤提供水源和入渗动力；数据采集模块，包括差压计，与柱状容器连通，用于监...

本发明公开了斑马鱼OBS的生物富集毒代动力学模型构建及其拟合方法，通过鱼中的鳃和表皮吸收水中的溶解态外源物质，且生物浓缩的程度可以应用生物浓缩因子来描述，并建立起方程得到。本发明的有益效果是：通过在斑马鱼中快速准确测定OBS的BCF值，...

本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车...

本发明涉及一种河流底栖动物统计方法及系统，具体涉及水生生物统计领域，在河流中不同河段和河床类型选择采样点，利用水下声纳摄像头捕获底栖动物图像数据，利用均值滤波去除底栖动物图像数据存在的噪声，并对图像进行对比度调整，通过边缘检测、颜色直方...

本技术涉及汽车相关技术领域，提出了一种汽车用方向盘，包括：中心座，在中心座内侧开设有第二活动槽和第一活动槽，在第一活动槽内部设置有与弱声喇叭相配合的第一自复位常开开关，在第二活动槽内部设置有与强声喇叭相配合的第二自复位常开开关，在第二活...

本技术涉及水土流失监测技术领域，特别是涉及一种雨量器和坡耕地水土流失监测的系统,所述系统包括：数据采集子系统，所述数据采集子系统用于采集数据；数据处理子系统，所述数据处理子系统与所述数据采集子系统相连接，所述数据处理子系统用于接收和储存...

本技术涉及有色金属电解和加工技术领域，具体涉及一种导电棒输送装置；包括底板和辅助组件，辅助组件包括导轨、滑板、放料座、伺服电机、齿条、齿轮、限位构件和配合构件，输送时，先将其放入放料座内，然后，控制伺服电机动作，带动齿轮旋转，因齿轮与齿...