本发明公开了一种医药注射剂在线智能检测系统，属于机器视觉检测技术领域。本发明的医药注射剂在线智能检测系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡A(2)、显示模块(3)、打印输出模块(4)、PLC(5)、限位开关(6)、报警模块...

本发明公开了一种轮腿式爬楼机器人控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的轮腿式爬楼机器人控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、系统复位电路(2)、显示模块(3)、存储模块(4)、无线传输模块(5)、数据传输接口(6)、键盘输入模块(...

本发明公开了一种联合收割机作业速度多目标控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的联合收割机作业速度多目标控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、串行通信接口(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、I/O端口(5)、信号...

本发明公开了一种玉米收获机器人自动转向控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的玉米收获机器人自动转向控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、显示模块(2)、存储模块(3)、无线传输模块(4)、操控信号输入模块(5)、声光报警模块(6)、...

本发明公开了一种基于纹理检测的苹果在线分选系统，属于机器视觉检测技术领域。本发明的基于纹理检测的苹果在线分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号处理模块(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、PLC(5)、果实纹理特征数据...

本发明公开了一种五自由度开放式机器人自动控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的五自由度开放式机器人自动控制系统，其特征在于：包括工控机(1)、系统复位模块(2)、操纵杆输入端(3)、上层软件(4)、运动控制卡(5)、存储模块(6)、...

本发明公开了一种工业码垛机器人自动控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的工业码垛机器人自动控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、系统复位模块(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、数据传输模块(5)、存储模块(6)、电源模块(...

本发明公开了一种农田精确自动变量施肥控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的农田精确自动变量施肥控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、GIS农田地理信息系统(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)、系统复...

本发明公开了一种玉米免耕播种施肥机监控系统，属于农机控制技术领域。本发明的玉米免耕播种施肥机监控，其特征在于：包括ARM控制器(1)、压力传感器A(2)、信号调理模块A(3)、显示模块(4)、电机控制器A(5)、电机控制器B(6)、键盘...

本发明公开了一种模糊PID中草药收获机速度控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的模糊PID中草药收获机速度控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、田间土壤信息数据库(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)...

本发明公开了一种腹腔微创手术机器人自动控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的腹腔微创手术机器人自动控制系统，其特征在于：包括工控机(1)、系统复位模块(2)、键盘输入模块(3)、手术规划软件(4)、数据传输接口(5)、人体工程操控面...

本发明公开了一种基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统，属于机器视觉检测技术领域。本发明的基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集模块(2)、显示模块(3)、声光报警模块(4)、数据传输接口(...

本发明公开了一种药片灌装在线检测系统，属于机器视觉检测技术领域。本发明的药片灌装在线检测系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像显示卡(2)、显示模块(3)、电源模块(4)、数据传输接口(5)、报警模块(6)、计数器(7)、背景处...

本发明公开了一种油茶偏置式开沟施肥机控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的油茶偏置式开沟施肥机控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、土壤信息采集模块(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)、施肥量调整软...

本发明公开了一种基于ARM的履带式行走机器人自动控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的基于ARM的履带式行走机器人自动控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、电源模块(2)、键盘遥控模块(3)、行走路线规划软件(4)、无线传输网络(...

本发明公开了一种并行在线红枣自动分级设备，属于机器视觉检测技术领域。本发明的并行在线红枣自动分级设备，其特征在于：包括工控机(1)、图像采集模块(2)、显示模块(3)、系统复位模块(4)、I/O接口电路(5)、存储模块(6)、红枣特征数...

本发明公开了一种车载式施肥机施肥量控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的车载式施肥机施肥量控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、电源模块(3)、报警模块(4)、接口电路(5)、施肥量智能决策系统(6)、显...

本发明公开了一种沙漠苗条栽植机控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的沙漠苗条栽植机控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理电路A(2)、信号调理电路C(3)、显示模块(4)、接口电路(5)、键盘输入模块(6)、信号调理电...

本发明公开了一种气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统，其特征在于：包括PC上位机(1)、信号调理模块A(2)、GIS电子地图(3)、播种决策信息(4)、RS232(5)、键...

本发明公开了一种全喂入量联合收割机行走与收割传送控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的全喂入量联合收割机行走与收割传送控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号转换与处理模块A(2)、信号转换与处理模块B(3)、显示模块(4)...