本发明公开图像匹配方法及装置，该图像匹配方法包括特征提取、初步匹配、建立备选图像集、聚类筛选、最终匹配等步骤。本发明各步骤各司其职，采用初步匹配为最终匹配奠定基础，大大降低了聚类筛选步骤的计算复杂度，计算速度更快，而引用的聚类操作，提高...

本发明提供了一种基于个人用户的情绪识别方法，包括对用户进行面部特征采集，根据面部特征建立新建特征库，新建特征库与历史特征库进行匹配，提示匹配差异，提示匹配结果的步骤。本发明根据人脸特征变化，不断发现面部明显特征丰富数据库。且本发明通过面...

本发明提供了一种便携式情绪识别装置，包括：图像采集器，穿戴设备；所述图像采集器以高分辨率摄像头采集图像；所述穿戴设备上集成数据处理单元，提示单元，且外设服务器和所述数据处理单元、提示单元通信；所述服务器内包括数据库单元，表情判别特征模型...

本发明提供了一种情绪识别方法及其装置，其中包括采集识别对象面部图像后进行数据处理，数据库存储并建立表情判别特征模型，得出情绪输出的方法；还包括采集单元，数据处理单元，数据库单元构成的识别装置。本发明情绪识别方法可辨识度高，表情特征判别模...

本发明提供了一种基于深度学习的耳部穴位识别装置，包括：用于采集耳部数据的采集模块；用于存储采集到的耳部数据的存储模块，用于根据耳部数据得出耳部穴位位置的深度学习网络模型；本发明还提供了一种基于深度学习的耳部穴位识别装置对应的一种耳部穴位...

本发明提供了一种基于深度视觉的扫地机器人SLAM装置及算法，包括用于采集环境中具有RGB色彩图像和Depth深度信息的RGB‑D信息的RGB‑D传感器；用于360度移动RGB‑D传感器旋转机构。其中本发明的SLM算法对传统的SLM算法进...

本发明提供了一种基于清洁度识别的清洁机器人唤醒方法及装置。其中唤醒方法，包括采集地面图像，通过图像处理，判断地面清洁度的步骤；以及根据清洁度结果，唤醒清洁机器人进行清洁工作的步骤。本发明的唤醒装置包括安装在清洁机器人上的透明盖板和处理电...

本发明公开一种目标物体检测方法及装置，本发明所公开的方法包括：1)数据集收集与标注，收集多张同一类目标物体的图片，并对目标物体的属性进行标注，在图片中标注出目标物体所在位置；2)分类模型预训练，预训练一个分类模型对每一类目标物体进行训练...

本实用新型公开了一种万向轮，包括安装座，所述安装座的下端一侧设有用于安装滚轮的销轴，所述安装座的下端一侧设有螺栓，所述螺栓的上端贯穿于安装座连接有套筒，所述套筒位于安装座的上端，所述套筒的内部下端设有第一轴杆，所述第一轴杆的上部连接有轴...

本发明提供了一种基于扫地机器人的用户异常行为监测系统及方法，包括：安装有摄像头的扫地机器人、图像处理模块、形心计算模块、用户异常行为判断模块、异常行为报警模块；还包括利用以上系统，进行关节点估计，用户异常行为判断并报警的步骤。本发明根据...

本发明提供了一种扫地机器人呼唤装置及呼唤方法，包括：GPU处理器模块、深度摄像头模块、麦克风模块；扫地机器人呼唤方法，通过语音识别和人物识别，使得扫地机器人移动至呼唤人附近进行跟随运动或清扫工作。本发明利用深度摄像头和麦克风分别进行深度...

本发明提供了一种机器人路径规划方法及具有它的吸尘器，包括提取2D地图中机器人可行走的有效区域，并对有效区域进行栅格化划分的步骤；连接栅格中点，生成树路径，机器人根据树路径，进行无目标行走或目标性行走的步骤。本发明的机器人路径规划方法，能...

本发明提供了一种扫地机器人腿部跟随清扫方法及装置。其中腿部跟随清扫方法，包括采集图像，通过图像处理，建立3D立体图形，通过计算出形心来使得扫地机器人进行跟随工作。本发明的清洁机器人，具有稳定的跟随清扫机制，在识别过程中，可以记忆已使用者...

本发明提供了一种扫地机器人社交系统及方法，包括：摄像头、网络互联模块、服务器模块；扫地机器人社交方法，利用了所述扫地机器人社交系统，包括扫地机器人周围家庭环境拍照上传服务器、扫地机器人读取服务器中特定身份识别码的照片或附近身份识别码的照...

本发明提供了一种扫地机器人洞口限高检测装置及方法，包括GPU处理器模块、深度摄像头模块、声呐探测装置模块、红外传感器模块，还包括利用三种测距传感器进行限高检测的步骤、沿障碍边缘行走的步骤。本发明的扫地机器人洞口限高检测装置具有结构简单且...

本发明提供了一种无人安保系统，方法及扫地机器人，包括视频输入单元、图像处理单元、移动目标检测单元、移动目标分类单元、人物特征提取单元、人物特征匹配单元、报警单元；本发明的安保方法采用上述系统，本发明的扫地机器人采用了上述系统与方法。本发...

本发明提供了一种扫地机器人自动避障行进装置及行进方法，包括GPU处理器模块、深度摄像头模块、声呐探测装置模块、红外传感器模块，还包括利用三种测距传感器进行限高检测的步骤、沿障碍边缘行走的步骤。本发明的扫地机器人自动避障行进装置具有结构简...

本发明提供了一种基于扫地机器人的家庭安保监测系统及方法，包括：安装有摄像头的扫地机器人、图像处理模块、家具识别模块、家具位置检测模块、家具形态检测模块、保警示信号输出模块；还包括利用以上系统，根据家具模型识别、家具位置变化、家具形态变化...

本实用新型公开了一种悬崖传感器安装结构，包括布线板，布线板前部设有盖板，布线板外设有外罩，外罩上开有扣槽，布线板顶部两侧设有卡扣与扣槽卡接，布线板顶端有线槽；探头安装板，探头安装板与布线板连接，位于线槽下方，探头安装板上开有安装孔；导线...

扫地机风道结构，包括进风管道，尘杯，动力组件，出风管道，所述进风管道与尘杯密封联通，所述尘杯与出风管道密封联通，所述进风管道设有并列布置的第一风道和第二风道，所述第一风道与尘杯密封联通，所述第二风道在不同位置上分别与尘杯和出风管道连接，...