本实用新型涉及一种全自动气动式塑性平面滚压印刻机，用于金属、非金属的塑性平面的标签、标牌（如铝制铭牌）等表面滚压印刻文字及图案，属于包装、印刷等加工技术领域。具体是：在左工位，未加工的物料成叠地放在左边料仓里，料仓上移，真空吸嘴吸附一个...

一种数字喷墨印花机用双供墨系统，其特征在于，采用包括左侧供墨系统［１］和右侧供墨系统［２］两套相对独立的供墨系统给喷墨印花机的喷印字头［５］进行供墨。其中左侧供墨系统［１］给喷印字头［５］的前排喷嘴［３］供墨，右侧供墨系统［２］给喷印字...

用于纺织品数字喷墨印花新技术领域，是一种纺织品喷墨印花机用控制系统，包括系统结构和控制方法。该控制系统中的工控机［１］通过ＩＥＥ１３９４火线接口［２］与喷印机头组件［３］相联，喷印机头组件［３］输出的单端脉冲信号［４］经同步模块［５］转...

一种成衣喷墨印花托板，尤其是适合于上衣类成衣打印的立体托板。该立体托板包括上托面板［１］和下托面板［３］，以及用于连接固定两面托板的连接柱［２］。由于该立体托板的上托面板［１］和下托面板［３］均采用了特定的类人体形状，同时利用连接柱［２...

本发明公开一种机头移动式多功能平板喷墨印花机。包括机架底座、滚珠丝杠、滚珠丝杠轴承座、滚珠丝杠移动螺母、直线导轨、直线导轨滑块、机头组件、机头支撑梁、机头连接梁、打印平板、平板支架、双套供墨盒、伺服电机。结构特点为：机头组件通过机头支撑...

本发明涉及一种密封件自动修边机，具体地说是用于对模压成型密封件进行高效修边加工，属于机械制造设备技术领域。其主要采用链轮安装在从动链轮轴上，从动链轮轴安装在链轮轴安装座上，在机座上安装链轮轴安装座，冲头、冲头安装板安装在冲头座上；在机座...

本实用新型涉及一种速度可调的双向运动连续协调式工作台，用于要求相互垂直的纵向和横向运动的、连续不断地正反方向横向运动的、且这两个运动速度大小必须协调的场合，属于机械领域，尤其是食品、农副产品加工设备的技术领域。其结构是：旋转手柄（２）带...

本实用新型涉及一种丝状刀具的食品切削设备，用于家庭、宾馆饭店或食品加工厂用的食品加工设备，属于食品加工技术领域。其主要采用夹紧机构固定在工作台上，长直线导轨与机座固定连接，齿轮副固定在丝杆上，刀具组件固定排列在穿丝张紧板上，穿丝张紧板固...

本实用新型涉及铰链式双向或多方向弯曲柔性关节，此关节可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节，尤其是需多方向弯曲的机械人关节，属于机器人、机械手和残疾人假肢等应用技术领域。关节以流体驱动肌肉组件的受力膨胀为动力，采用十字形万向节、或球...

本发明涉及一种复合驱动多种类关节的姿态表现机器人，此机器人采用气泵为动力源，以气动膨胀肌肉和气缸牵引绳线等多种驱动方式，驱动多种结构的关节的转动，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。类似于人类，关节分布在机器人的颈部、腰部、髋部、膝部...

本实用新型涉及一种气动式柔性限自由度机械手指，多个手指可组合成操作机械手，属于自动化机器人、机械手应用技术领域。机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架，圆柱或圆锥弹性体受气压后膨胀作为肌肉动力。弹簧限制弹性体的径向膨胀，其一侧捆绑...

本实用新型涉及一种可多方向弯曲的柔性关节，此关节可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节，尤其是需多方向弯曲的机械人关节，属于机器人、机械手和残疾人假肢等应用技术领域。关节以流体驱动肌肉组件的受力膨胀为动力，关节的弯曲角度与关节空腔内...

本实用新型涉及多自由度柔性关节的蛇形机器人，这种蛇形机器人具有稳定性好、横截面小、柔性等特点，能在各种粗糙、陡峭、崎岖的复杂地形上行走，并可攀爬障碍物，因此，在救援、探查、星球探测等方面具有广阔的应用前景，并为研究蛇类运动的运动机理、动...

本实用新型涉及弹性波壳内置弹性元件的柔性关节，此关节可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节，属于机器人、机械手和残疾人假肢等应用技术领域。柔性关节以流体驱动，以弹性波壳的受力膨胀为动力，关节的弯曲角度与弹性波壳内腔的流体压力有关；克...

本实用新型涉及一种波壳伸缩式灵活弯曲关节，此关节可用作机器人的各类关节，尤其适用于多个弯曲关节的机械手指，属于机器人、机械手应用技术领域。关节采用各种横截面形状的板弹簧为柔性骨架，波壳内腔受气压后膨胀作为肌肉动力。波壳内腔受气压后，由于...

本发明涉及一种螺旋弹簧骨架流体驱动式弯曲关节，此关节可用作机器人的各类关节，尤其适用于多个弯曲关节的机械手指，属于机器人、机械手应用技术领域。关节采用螺旋弹簧为柔性骨架，弹性波壳内受液气压作用后，轴向膨胀作为肌肉动力，由于螺旋弹簧一侧轴...

本发明涉及一种板弹簧骨架液气动式柔性弯曲关节，此关节可用作机器人的各类关节，尤其适用于多个弯曲关节的机械手指，属于机器人、机械手应用技术领域。关节采用各种横截面形状的板弹簧为柔性骨架，波壳弹性体内腔受液气压作用后，轴向膨胀作为肌肉动力，...

本发明涉及一种螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节，此弯曲关节既类似于人体的手指、肘、膝等部位的单方向弯曲关节，又可成为需要保持平衡和缓冲性较好的脚腕、以及肩部的多方向弯曲关节，作为自动化设备的执行机构，属于机器人、机械手应用技术领域。采用弹性...

本发明涉及一种组合肌肉式多方向弯曲的柔性关节，此弯曲关节可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节，尤其是如人体的臂关节一样的需多方向弯曲的机械人关节，作为自动化设备的执行机构，属于机器人、机械手应用技术领域。弯曲关节采用弹性波纹管受流...

本发明涉及流体驱动的单自由度柔性弯曲关节，可用作机械手、机器人或残疾人假肢的各类弯曲关节，属于机械手、机器人或残疾人假肢等应用技术领域；本发明柔性关节以流体驱动，以弹性波壳的受力膨胀为动力，关节的弯曲角度与弹性波壳内腔的流体压力有关；采...