江南大学专利

江南大学共有12274项专利

一种基于双平面约束误差模型的机器人自标定方法技术

2017-11-22 16:13 访问量:3
本发明涉及一种基于双平面约束误差模型的机器人自标定方法,用于获取机器人真实的连杆参数。首先建立D‑H法与MD‑H法相结合的机器人运动学模型;其次建立机器人末端位置误差模型;然后建立机器人双平面约束误差模型,该模型与两个面(相互平行或垂直...

基于原子力显微镜的启动子体外强度表征的新方法技术

2017-11-22 15:37 访问量:5
本发明公开了一种基于原子力显微镜(atomic force microscopy,AFM)的启动子体外强度表征的方法。首先在液体环境中采集得到1000多条启动子‑RNA聚合酶力‑距离曲线,设定10‑40nm的解离距离内最末一个出现的解离...

一种可伸缩型排油烟机制造技术

2017-11-22 13:18 访问量:8
本发明公开了一种可伸缩型排油烟机,包括机体,机体内设有风机系统,机体上部设有出风口,机体下部设有面板,面板下表面设有进风口,还包括弹性伸缩管和吸油烟头,弹性伸缩管上端与进风口固定连接,弹性伸缩管下端连接吸油烟头,吸油烟头上设有拉环。本发...

一种选择性遏制三阴性乳腺癌细胞恶性程度的物理方法技术

2017-11-22 11:47 访问量:2
本发明涉及一种选择性遏制三阴性乳腺癌细胞恶性程度的物理方法,其特征在于首先利用低温常压氦气等离子处理培养基来激活培养基,使其带有大量有效的活性物质,然后这些活性物质通过处理后的培养基与乳腺癌细胞的相互作用可将乳腺癌细胞杀死,从而起到遏制...

一种高腈类底物耐受性的腈水解酶产生菌突变体及其选育方法技术

2017-11-22 11:45 访问量:2
本发明的目的是提供一种结合ARTP诱变和OPC‑TCA微量酶反应法高通量筛选腈类底物耐受性提升的产腈水解酶恶臭假单胞菌突变体的方法,属于工业生物技术领域。经OPC‑TCA微量酶反应初筛、摇瓶复筛及传代最终获得一株突变体mut‑D3,在较...

一种高产2‑苯乙醇的产甘油假丝酵母工程菌的制备方法及应用技术

2017-11-22 11:44 访问量:1
本发明公开了一种高产2‑苯乙醇的产甘油假丝酵母工程菌的制备方法及应用,属于基因工程技术领域。产甘油假丝酵母(Candida glycerinogenes CCTCC M 93018)是一株二倍体菌株,与单倍体菌株相比具有生长速度快,生活...

一种大跨双层空间网壳结构制造技术

2017-11-22 11:05 访问量:6
本实用新型的大跨双层空间网壳结构,包括有多个多边形框架单元组成的双层网壳,上下两层多边形框架单元之间通过弹性短柱连接,上下两层多边形框架单元之间和单个多边形框架单元顶角和边框之间有碳纤维牵拉连接。本实用新型具有跨度大的优点。单元结构为在...

一种可呼吸释放温度应力的格构柱制造技术

2017-11-22 11:05 访问量:1
本实用新型公布了一种可呼吸释放温度应力的格构柱,与端部为圆盘状节点的网壳相连接,包括柱体,柱体与网壳连接处为一个多边形平台,多边形平台内有一个多边形孔,网壳的圆盘状节点位于多边形孔内;多边形孔的内切圆直径大于所述圆盘状节点直径。本实用新...

一种大跨度可呼吸结构体系制造技术

2017-11-22 11:05 访问量:1
本实用新型公布了一种大跨度可呼吸结构体系,包括网壳和多个格构柱,网壳为有多个六形框架单元组成的双层网壳,上下两层六边形框架单元之间通过弹性短柱连接,上下两层六边形框架单元之间和单个六边形框架单元顶角和边框之间有碳纤维牵拉连接所述网壳通过...

具有高容污及吸附功能的折叠滤芯及其制备方法技术

2017-11-21 19:32 访问量:3
本发明涉及一种具有高容污及吸附功能的折叠滤芯及其制备方法,所述具有高容污及吸附功能的折叠滤芯,包括滤芯体,其特征是:所述滤芯体由折叠滤芯的折褶间填充第一熔喷层形成,在滤芯体的外表面设有第二熔喷层,第二熔喷层的表面设有活性炭层,第二熔喷层...

一种基于无线网络室内物品精准定位算法制造技术

2017-11-18 18:35 访问量:10
本发明涉及无线网络、定位技术及概率论方面的技术,针对仓储、地下停车位等需要精准定位的应用背景,在传统的质心定位算法基础上,结合了噪声与概率更新权值的概念,提出了一种去噪并概率更新权值的网格质心法无线网络目标定位算法。该方法主要解决多基站...

一种自适应工业网关制造技术

2017-11-18 14:15 访问量:7
本发明公开了一种波特率自适应的工业网关。网关承担着自动化与IT对接的任务,需要多路接口来满足工业现场需求。本网关包括微处理器模块,RS232、RS485模块、CAN模块、USB模块、以太网模块以及电源模块。为减轻组网负担,网关设计以软件...

一种基于STM32的低功耗粮情测量系统技术方案

2017-11-18 14:14 访问量:9
本发明涉及一种基于STM32的低功耗粮情测量系统,包括水分及温度测量单元、数据处理单元、GPRS数据传输单元以及数据显示单元,如图1所示。从站将测量单元采集到的信号发往主站,再由主站发往上位机远程服务器,其中从站发射完信号后便进入休眠状...

停车场收费管理系统技术方案

2017-11-18 12:44 访问量:8
本实用新型提供了一种停车场收费管理系统,在每个停车位设置所述车位感应模块、车位指示灯模块、车位计费显示模块、车位门禁模块,其中所述车位门禁模块包括舵机、门禁控制器和位于车位出入口的门栏,所述门禁控制器的输入端连接车位感应模块,门禁控制器...

一种聚酰亚胺纤维及织物的醚醇类载体染色方法技术

2017-11-18 04:46 访问量:1
本发明公开了一种聚酰亚胺纤维及织物的醚醇类载体染色方法,属于纺织印染助剂和纺织染整加工领域。本发明采用以下工艺:(1)聚酰亚胺纤维织物前处理以去除掉制丝、织造及储存过程中织物附着的杂质;(2)载体染色赋予织物一定的得色量;(3)对染色织...

一种果胶的酯化方法技术

2017-11-18 03:07 访问量:5
本发明属于果胶技术领域,具体涉及一种果胶的酯化方法,其步骤包括:首先将果胶溶解在水中,并通过真空冷冻干燥获得果胶固体;然后将真空冷冻干燥得到的果胶固体按固液比1:1~50的比例分散于醇溶液中,加入无机酸进行酯化反应,过滤得到酯化的果胶;...

一种二维六方相棒状介孔二氧化硅纳米颗粒及其制备方法技术

2017-11-18 02:13 访问量:3
本发明涉及一种二维六方相棒状介孔二氧化硅纳米颗粒的制备及性能,给出了该介孔二氧化硅纳米颗粒的合成方法、合成参数及性能。在合成过程中,采用头基含三个羟基基团的季铵盐表面活性剂为模板剂,该纳米颗粒具有二维六方相结构,呈现出新颖的棒状形貌。该...

一种低功率激光诱导电弧复合能场修复的加工方法技术

2017-11-17 23:59 访问量:5
本发明提供一种低功率激光诱导电弧复合能场修复的加工方法,是以电弧焊为主,采用具有较低平均功率的脉冲激光对电弧进行诱导增强的复合堆焊方式,属于特种加工的应用领域。其特点在于利用电弧焊修复的高能量和激光诱导电弧能量密度大幅提高共同修复。本发...

一种合成气直接制备芳香族化合物的多级纳米反应器催化剂及其制备与应用制造技术

2017-11-17 23:13 访问量:11
本发明公开了一种可将合成气一步直接转化为芳烃的多级纳米反应器催化剂及其制备与应用。该催化剂由核层铁基费托催化剂、多孔性氧化物或多孔性碳材料的过渡层和具有芳构化功能的分子筛壳层组成。其中,壳层分子筛可进一步由金属元素或非金属元素修饰,以及...

王不留行黄酮苷在制备抗血管钙化药物中的应用制造技术

2017-11-17 22:25 访问量:1
本发明为制备抗血管钙化的王不留行黄酮苷的应用,属中药药物制剂领域。将王不留行黄酮苷应用到抗血管钙化的药物开发中,以制备更好的治疗血管钙化的方法。本发明细胞实验结果显示王不留行黄酮苷(VAC)能显著降低钙化诱导培养基引起的血管平滑肌细胞(...