一种多连杆移动式汽车零件运送平台，包括并联闭环子链和执行机构子链。所述并联闭环子链可控制汽车零件运送平台在闭环子链所在平面内运动，第一转台和第二转台的运动可实现动汽车零件运送平台的空间三自由度运动。本实用新型所述的汽车零件运送平台可以很...

本发明公开了一种处理器多电源管理控制装置、系统及方法，装置包括：输入电源监视单元、稳压供电单元、可编程逻辑单元、开关电源和输出电源监视单元。外部电源经输入电源监视单元为两个以上的开关电源供电，开关电源输出两路以上的电源为处理器供电。输入...

本实用新型公开了一种汽车蓄电池充电器，包括熔断器FU、开关K、双向可控硅VS、二极管D1、电位器RP、变压器T和整流桥Q，熔断器FU连接交流电AC一端，熔断器FU另一端分别连接二极管D1正极和开关K，开关K另一端连接变压器T线圈L1，二...

本实用新型涉及一种销钉拔出器，包括拔拉螺钉、拔拉座。其要点是：拔拉座上套有套筒，套筒上设有螺杆，套筒与拔拉座为左旋螺纹连接、与螺杆活动连接；套筒上还套有桶形支撑座，支撑座的内圆周面与套筒的外圆周面滑动连接；螺杆上设有手轮，手轮与螺杆螺纹...

本实用新型公布了一种用于大型多层商场购物定位导向的装置，属于智能传感控制领域，它包括设置在商场区域内各个商品区域以及手持节点上的多个节点装置，所述节点装置通过网关节点连接到数据处理器；所述节点装置相互无线连接，并通过网关节点汇总。本实用...

本实用新型提供了一种卡口式半自动垃圾箱装置，包括箱体、打包构件以及垃圾袋抽取盒，所述打包构件经由挡板固定在箱体上的豁口中，并且所述垃圾袋抽取盒固定在所述箱体的底部。本实用新型的有益效果在于，卡口式半自动垃圾箱装置利用打包构件的束口功能实...

本实用新型公开一种非隔离型车载电源转换器，包括芯片U1、电阻R1、电阻R3和MOS管Q1，所述电阻R1的一端连接电源VCC，电阻R1的另一端连接电阻R2、电阻R3、电容C3和芯片U1的引脚2，电阻R3的另一端连接电容C3的另一端和芯片U...

本实用新型公开一种车载充电电路，包括芯片IC1、电容C1、继电器J和二极管D1，所述二极管D1的阳极连接车载电瓶E1的正极，二极管D1的阴极连接继电器J1的触点J-1，继电器J1的触点J-1的另一端连接电容C1和芯片IC1的引脚1。本实...

本实用新型涉及一种矿井救援机，包括带支撑架的底座、心轴、卷筒。其要点是：卷筒安装在心轴中间，心轴上设有第一单向离合器、第二单向离合器和紧急刹车机构；第一单向离合器的输入轴上设有复位省力齿轮机构；第二单向离合器的输出轴上设有主动齿轮和缓冲...

一种六自由度八连杆机构式变胞汽车焊接机器人，包括一个带并联闭环子链的变胞执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述机构主链可控制末端执行器所在平面的平面运动，立柱和机架的运动可实现动平台的空间运动。所述机构子链通过一个闭环子链与串联的执...

一种大工作空间汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆...

一种汽车离合器教学台架，主要包括台架支架、曲轴飞轮组、分泵安装支架、踏板支架、工具零件箱以及滚轮。台架支架是整个教学台架的骨架，用于支撑曲轴飞轮组、分泵安装支架和工具零件箱等零件；曲轴用于摇转飞轮；分泵安装支架用于安装离合器分泵，用于驱...

一种大工作空间汽车码垛机器人，包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆...

本实用新型提供了一种汽车上角加强板的修边、冲孔模具，属于汽车产品模具技术领域。包括上模部分和下模部分，所述上模部分包括上模座，所述下模部分包括下模座，所述上模座的中间型腔内嵌有压料板，压料板的下表面设有修边凹模，修边凹模设有多个修边凹模...

一种二十活动度六自由度汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，...

一种十八活动度机构式码垛机器人，包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四...

一种十三活动度六自由度汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链和一个摇臂微调控制子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链...

一种六自由度码垛机器人，包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对...

一种十八活动度六自由度机构式汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大...

本实用新型提供一种基于PLC控制喷涂机械手，PLC控制器、步进电机驱动器与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机及第五电机连接；底座上设有第五电机；机械手设于底座上；机械手包括手爪竖向支架、手爪横向支架、手爪旋转轴及手爪。本实用新型提供...