本实用新型涉及一种自动折叠展开太阳能追踪发电装置，具体属于太阳能发电技术领域。解决太阳能利用率低，发电效率容易受到影响的问题。平台回转减速电机的减速电机安装在所述底座支架的内部，平台回转减速电机的回转平台安装在底座支架的上部，平台回转减...

一种超声波避障检测电路。超生波传感器检测距离受环境因素影响大。本实用新型的发射电路（1）包含方向选择电路（11）、信号发射电路（12）；方向选择电路（11）控制线的一端与MOSFET阵分别连接，方向选择电路（11）信号线的一端分别连接信...

本实用新型提出了一种回转俯仰机构，属于机械设备技术领域。所述回转俯仰机构包括轴承座、俯仰机构支架、回转支承轴承、底座框架、平台回转减速电机、俯仰减速电机、俯仰主轴、俯仰驱动轴和主动链轮等部件，具有承载能力大成有点。

本实用新型提出了一种花瓣式折叠展开机构，属于光伏发电技术领域。所述机构包括叶片固定块、叶片部件组、主轴、展开减速电机、连接片和多个叶片毛刷等部件。能够减少太阳能阵列占地面积以及提高其使用寿命等特点。

本实用新型提出了一种纳米材料超声共振乳化混配装置，所述装置包括搅拌混合罐(1)、超声振动混合罐(8)、贮存罐(11)和静态混合罐(15)；所述搅拌混合罐(1)与超声振动混合罐(8)相连通，所述超声振动混合罐(8)与贮存罐(11)相连通，...

本实用新型公开了一种能实现旋转的3D打印模具装置，它涉及3D打印模具技术领域；底座的中部通过轴承座安装有旋转轴，所述旋转轴的上端连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均安装有支撑滚珠，支撑滚珠与底座的上表面相接触，旋转轴上安装有齿轮一，所述...

本实用新型公开了一种3D打印机，它涉及打印机技术领域；所述3D打印机本体内部的左端安装有纵向丝杠机构，所述纵向丝杠机构的丝母座上安装有打印平台，所述打印平台的右侧安装有导向套，所述导向套套接在导向杆上，所述导向杆的两端均与3D打印机本体...

MPEC三级液位系统控制算法。现有的一般PID控制反馈信号与设定值存在严重的时间错位现象，引起控制系统不稳定。本发明的MPEC三级液位系统控制算法，待系统稳定，对三级液位时滞系统进行控制，k时刻控制器的输出为单输入单输出一级、二级和三级...

本实用新型提出了一种手持式挤料设备，属于3D打印辅助设备技术领域。所述挤料设备包括设备壳体、加热单元防护罩、螺杆送料机构，电机驱动及温控电路，加热温度显示屏、螺杆转动减速机构、挤料驱动电机和握柄。本实用新型所述手持式挤料设备应用于3D打...

混流柔性装配线物料分类方法。现有的拉动式配送模式时，信息传递的不通畅和不准确成为阻碍企业提高效率、降低成本的关键矛盾。本发明的流柔性装配线物料分类方法，根据装配车间物料特点和用途以及多元数据采集技术，对物料类别特征进行定义，采用模糊综合...

本实用新型提出了一种基于激光导引装置的物料调度车，属于物料调度设备技术领域。所述物料调度车系统包括物料调度车、地面总控制器、无线通讯设备和多个激光反射镜；所述多个激光反射镜以物料调度车位圆心，以圆周分布方式分布于物料调度车周围；所述料调...

一种超声波避障检测电路。超生波传感器检测距离受环境因素影响大。本发明的一种超声波避障检测电路，发射电路（1）包含方向选择电路（11）、信号发射电路（12）；输出电路（2）包含信号接收电路（21）、一级放大电路（22）、二级放大电路（23...

本实用新型提出了一种物料调度车，属于物料调度设备技术领域。所述物料调度车包括车体、万向轮、两个驱动轮、单片机主控制器a、电机驱动装置一、电机驱动装置二、电机一、电机二和无线通讯装置等部件；具有自动化程度高，运动灵活等特点，适用于存在物料...

不确定环境下物料配送方法。现有的混流装配制约动态准时制物料配送。本发明的流不确定环境下物料配送方法，物料配送方法为实时装配过程、工厂建模线边库存等信息综合计算获得的物料需求方法，根据物料分类，装配车间需要进行实时物料拉动的是部分台套件和...

本发明公开了一种海量监控视频使用和呈现方式，包含以下步骤：A、视频图像截取。B、图像配准：一幅图像拥有不同的可提取的特征，选择其中容易提取的，并能够在某种程度上表征待配准图像相似性的特征作为配准依据。本发明提出一种以现实场景三维模型为基...

本发明公开了一种3D掌纹识别技术，包含两部分：掌纹的多特征提取及融合技术和基于邻域稀疏表示分类的掌纹识别技术，本发明的有益效果是：1、针对图像及三维掌纹数据，提取多维特征，发挥不同的特征互补性。克服单一、单维特征的缺点，发挥多特征对信息...

本发明公开了一种能实现旋转的3D打印模具装置，它涉及3D打印模具技术领域；底座的中部通过轴承座安装有旋转轴，所述旋转轴的上端连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均安装有支撑滚珠，支撑滚珠与底座的上表面相接触，旋转轴上安装有齿轮一，所述齿轮...

本发明公开了一种图像识别设备，包括采像设备，所述采像设备由采像相机和LED照明灯构成，采像相机和LED照明灯均固定安装在安装座上，其中采像相机通过数据连接线与主机相连接，且主机还连接有显示器；所述安装座上安装有一出气圈，且出气圈设在采像...

本发明公开了一种三维踝足矫形器，它涉及矫形器技术领域；所述脚套的后上端通过转轴与小脚套连接，所述小脚套的下端安装有转盘，所述小脚套的上端连接有松紧带，所述脚套的内底部安装有底部矫正气囊，所述底部矫正气囊的上表面设置有脚部放置槽，所述脚套...

本发明公开了一种用于数字图书馆的自助终端装置，它涉及数字图书馆用具技术领域；所述框架的底部安装有调节脚杯，所述框架的上侧安装有摄像头，所述摄像头的下侧设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏的下侧设置有操作键盘，所述框架的下侧分别安装有支付终端...