本实用新型公开了一种多通道钞把分拣装置，属于金融设备技术领域，包括机架，其特征在于：还包括一个输钞通道和至少两个受钞通道，沿所述机架的周向设置；钞把接送机械手，设置在所述机架上，用于承接来自输钞通道的钞把并将钞把输送至受钞通道；往复驱动...

本实用新型公开了一种钞把位置调整装置，涉及金融设备技术领域，包括设置在位置调整平台上方的安装支架，其特征在于：还包括对称设置在所述安装支架上的两个位置调整板以及同时驱动两个位置调整板向所述位置调整平台的中部或两侧移动的驱动组件。本实用新...

本发明公开了一种两轮自平衡机器人用激光雷达自适应调整装置，涉及机器人技术领域，包括安装底座、二维激光雷达以及设置在安装底座和二维激光雷达间的自适应调整机构，其特征在于：自适应调整机构包括借助摆动转轴底部铰接在安装底座上的摆动杆、与摆动杆...

本发明公开了一种钞把处理系统，属于金融设备技术领域，包括机箱、沿机箱内机架的长度方向依次设置的接钞装置、用于接收接钞装置推入的钞把的钞把接送装置、用于接收来自钞把接送装置的钞把并码垛形成钞把垛的码垛装置、用于对钞把垛束膜的预裹装置以及对...

本发明公开了一种微型现钞处理系统，属于金融设备技术领域，包括清分机、钞把输送装置、钞把处理系统、塑封装置以及用于协调控制各装置的控制中心。本发明集成了钞把分拣处理，码垛预裹，预裹后钞把垛的直接输出或者向塑封装置的输送，实现了模块化设计；...

本发明公开了一种钞把预裹方法，属于金融设备技术领域，包括：步骤A，获取所要预裹的钞把垛中钞把的数量，如果在1‑5之间则执行步骤B，否则执行步骤C；步骤B：步骤B1，上膜卷电机旋转放膜，当检测到移动距离为M1时上膜卷电机停止转动；步骤B2...

本发明公开了一种重心可调的两轮自平衡底盘装置，属于机器人技术领域，包括底盘、设置在底盘上的两个轮毂电机、安装在所述轮毂电机上的行走轮、安装在所述底盘下方的电池及配套的控制电路，其特征在于：在所述底盘上设有重心调整组件，所述重心调整组件包...

一种织物毛羽的测试取样方法，属于织物毛羽测试技术领域，是基于织物毛羽的测试取样装置来实现的，所述测试取样装置包括设置在机架上的上压组件和下压组件、设置在上压组件上的底布收放装置以及配套的驱动机构，所述上压组件包括与驱动机构连接的上压板、...

一种金刚线轴复绕装置中用的收放线装置，属于线轴复绕机械技术领域，所述收放线装置包括竖直向平行设置的两个安装支架、设置在其中一个安装支架上的主转动轴、借助滑动轴配套设置在另一个安装支架上的从动转轴、分别设置在主动转轴和从动转轴上的卡具以及...

一种金刚线轴复绕装置，属于线轴复绕机械技术领域，包括机架，配套设置在机架上的线轴放线机构、过渡轮组件、过线张紧机构、收线排布机构以及线轴收线机构，所述金刚线轴复绕装置还包括设置在过线张紧机构与线轴收线机构之间的长度计量机构；所述长度计量...

一种自适应任意厚度钞把的夹持装置，属于钞把夹持技术领域，包括机架、设置机架上的竖直导向滑轨以及设置在竖直导向滑轨上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向滑轨上具有滑动自由度的上夹持部和下夹持部，所述驱动机构包括...

本实用新型公开了一种滚镀机用钛篮支撑调节装置，包括安装立柱和钛篮，其特征在于：在所述安装立柱和所述钛篮间设有第一夹紧调整装置、第二夹紧调整装置和钛篮夹紧调整装置，所述第一夹紧调整装置与所述安装立柱相连，所述第二夹紧调整装置与所述第一夹紧...

本实用新型公开了一种O型圈装配装置，涉及O型圈安装装置领域，用于向管接头装配O型圈，包括安装支架、管接头夹持机械手、O型圈撑开组件和O型圈装配组件，其特征在于：所述O型圈装配组件包括设置在所述安装支架上的横向驱动装置、与所述横向驱动装置...

本实用新型公开了一种用于可避免电镀颗粒沉积的电镀液搅拌桶，属于冶金设备技术领域，包括桶体、桶盖、安装在桶盖上的搅拌机构，桶体内壁安装有导流叶片，导流叶片与桶体内壁有2mm的导流缝，部分电镀颗粒会通过导流叶片与桶体内壁之间的导流缝继续流动...

一种金刚线轴复绕装置中用的长度计量装置，属于线轴复绕机械技术领域，设置在金刚线轴复绕装置中的过线张紧机构与收线排布机构之间，所述装置包括长度计量支架、设置在长度计量支架上的伺服扭矩电机、设置在伺服扭矩电机输出端的张紧调节摆杆以及设置在张...

本实用新型公开了一种金刚线开刃复绕机，属于复绕机技术领域，包括机架、放线装置、收线装置、导向轮组、张力控制装置和排线装置，其特征在于：在所述机架上设有绕线辊组和开刃装置；所述绕线辊组包括至少2个绕线辊；所述开刃装置包括两组油石夹持组件以...

本实用新型一种回单打印盖章自助终端，属于金融设备技术领域，包括带有显示屏的机柜及沿打印介质移动方向依次设置在机柜内的打印机、盖章机、配套打印介质输送装置和控制系统，所述打印机的出纸口上设置有单片式导纸板，导纸板包括与纸张移动路线匹配的导...

本实用新型公开了一种适用于合金线材收放设备的工字轮组件，包括套装在转轴上的工字轮，其特征在于：在所述工字轮的筒体中部和所述转轴之间设有支撑轴套，在所述工字轮的筒体两端与所述转轴间分别设有第一绝缘支撑组件和第二绝缘支撑组件。本实用新型的有...

本实用新型公开了一种带有长度计量装置的引导轮组件，属于收放线设备技术领域，包括转动限位在安装支架上的转轴以及设置在所述转轴一端的引导轮，其特征在于：还包括长度计量装置，所述长度计量装置包括设在所述转轴另一端的检测件以及在所述安装支架上设...

本实用新型公开了一种开刃复绕机用开刃装置，属于复绕机技术领域，与导线辊组配套使用，包括安装板、两组油石夹持组件以及升降进给机构，其特征在于：在所述升降进给机构的执行端固定有连接板，两组油石夹持组件沿竖直方向依次设置在所述连接板上；在所述...