杭州瓦屋科技有限公司专利技术

杭州瓦屋科技有限公司共有8项专利

  • 本公开提供了一种控制无人机返航方法,应用于地面的无人机控制站,该无人机控制站存储有电子地图;该方法包括:如果启动无人机从起飞位置起飞开始作业,监控该无人机的飞行状态,飞行状态包括正常作业飞行状态和故障悬停状态;当该无人机处于故障悬停状态...
  • 本发明提供了一种基于地理信息的低空作业无人机系统,包括用于获取目标作业区域的低空影像第一无人机,配置有图像接收发布模块、图像拼接重建模块、地理信息特征提取模块及二维或者三维航迹规划模块的后台服务器,用于控制第二无人机飞行的无人机任务终端...
  • 本发明提供了植保无人机在坡地的仿地飞行方法及装置,涉及无人机控制技术领域,其中,该植保无人机在坡地的仿地飞行方法包括:首先,获取植保无人机的飞行方向状态,上述飞行方向状态包括前进状态或后退状态,其次,判定植保无人机的飞行模式,飞行模式包...
  • 本发明提供了植保无人机仿地飞行方法及装置,涉及无人机控制技术领域,其中,该植保无人机仿地飞行方法包括:首先,数据融合模块接收雷达组发送的实时高度信号,上述雷达组包括至少三个毫米波雷达,并且,各个毫米波雷达均设置在植保无人机的不同位置上,...
  • 防电流冲击电路装置及系统
    本实用新型提供了防电流冲击电路装置及系统,涉及电子信息技术领域,其中,该防电流冲击电路装置包括:电源模块、防冲击模块、电源驱动模块和电源监控模块,并且,防冲击模块、电源驱动模块和电源监控模块均与电源模块相连,工作时,防冲击模块连通电源模...
  • 本发明提供了植保无人机在茶园的仿地飞行方法及装置,涉及无人机控制技术领域,其中,该植保无人机在茶园的仿地飞行方法包括:首先,判断飞行区域对应的地带是否为茶树间隙,上述判断为否的情况下,获取对地毫米波雷达当前采集的实时高度信号,并且,按照...
  • 本发明提供了无人机步进控制方法及装置,涉及自动控制技术领域,其中,该无人机步进控制方法包括:首先,地面控制站在受到外部触发后生成步进控制信号,之后,地面控制站通过无线传输的方式将步进控制信号发送给无人机,这样,无人机就能够执行与步进控制...
  • 基于激光位移传感器的植保无人机障碍物检测方法
    本发明公开了一种基于激光位移传感器的植保无人机障碍物检测方法,它涉及检测技术领域。它包括以下步骤:植保无人机到达作业区域开始作业时,启动障碍物检测功能,作业过程中实时进行障碍物数据采集,针对每次采集的数据进行障碍物数据块提取,根据提取的...
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