哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有15826项专利

  • 本实用新型公开了一种船舶动力定位设备用散热装置,包括散热装置主体、防尘罩和卡位弹片,所述散热装置主体的散热装置主体的外壁固定安装有多个散热翅片,且多个散热翅片呈环形排列在散热装置主体的外表面,所述散热翅片的前表面开设有多个散热孔,所述多...
  • 本发明公开了一种足端自适应的液压四足机器人,包括机身和四条机械腿,机身用镂空结构的端板和连杆组成,可以有效的减轻机器人的自重,四条腿结构相同且均匀对称的分布在机身的四周,每条腿有三个主动的自由度,由伺服作动器控制液压缸实现机器人的运动,...
  • 本发明属于汽车速度控制的技术领域,具体涉及一种无级变速公交车速度感知仪,它能实现驾驶员在行驶过程中对速度的感知,保证无级变速公交车在起步、正常行驶、加速超车阶段稳定行驶。本发明包括踏板、连接臂及踏板底座,踏板通过销轴与踏板底座固连,踏板...
  • 本发明公开了一种摇篮式五轴机床旋转轴联动误差检测装置及辨识方法,假定X、Y和Z直线轴误差相对于旋转轴的误差可以忽略不计或已得到补偿。五轴机床两旋转轴联动过程中的几何误差随着两旋转角度组合的变化而变化,不同的旋转角度组合对应着不同的空间几...
  • 一种淬硬钢模具拼接区声电混合场铣削装置及预回控制方法。传统加工拼接式淬硬钢模具会产生铣削颤振,使生产效率和加工精度下降,刀具破损,限制了模具精度和加工效率。本发明组成包括:超声波主轴(3),所述的超声波主轴的上方通过铣刀刀柄(2)与主轴...
  • 本发明公开了一种自动式光伏板边框45°锯切机,由工作台,运动平台,直线导轨,滑块,滚珠丝杠,滑台,丝杠螺母,丝杠支座,电机,旋转机构,锯切机构,竖直推架,推压对齐机构,固定架,气缸,挡块等组成。本发明的优点在于:1本发明可以实现三个L型...
  • 本发明公开了一种用于加工曲形冲压针的冲压模具的设计和使用方法,它涉及冲压模具技术领域。该冲压模具主要包括上模座、上模板、左盖板、右盖板、冲压执行装置、下模板、下模垫板和下模座。所述冲压执行装置主要包括进料块、压料块、楔形导轨、对称布置的...
  • 本实用新型公开了一种改进型双向混合结构整流器,涉及电力电子领域,具有结构简单、功率因数高、使用性能可靠、效率高、体积小、功率密度高的优点、可以有效降低电力电子装置所产生的谐波含量和谐波幅值;一种改进型混合结构整流器,包括交流侧EMI滤波...
  • 本实用新型涉及一种带有恒温装置的汽车氧传感器检测装置,属于气体检测领域。该检测装置中,氧传感器的加热端接入氧传感器恒温电路的输入端和输出端,构成反馈回路,用来控制温度,使氧传感器的阻值恒定不变,保证在端部达到300℃以上,可以正常输出电...
  • 基于小波变化图像增强与多特征的森林火灾烟雾检测方法,属于火灾烟雾检测方法领域。现有的森林火灾烟雾检测方法,存在漏报或误报现象的问题。基于小波变化图像增强与多特征的森林火灾烟雾检测方法,对烟雾图像进行小波分解,并对小波系数进行灰度关联度计...
  • 本实用新型公开了一种基于结露式冷凝及压缩空气的工厂除湿设备,包括:空压机、空压机气缸、连接头、冷气管、存水缸等部件;使用时所述空压机将工厂内的空气压缩进空压机气缸,空压机气缸内的压缩气体会进入到冷气管和存水缸内部,因为单位体积内的空气可...
  • 本发明涉及一种用于车辆轮荷自调平防倾覆支撑装置。车辆轮荷测量仪在测量车辆轮荷时需要保持相对于地面水平工作状态,但有一些实验如质心测量,则需要在改变车辆质心高度或前倾一定角度的平台上测量车辆轮荷,因此就需要一种在前倾平台上依然可以使得轮荷...
  • 本发明提供一种故障诊断的结果更精准的基于概率神经网络的水轮机运行故障诊断方法,属于水轮机压力脉动监测与诊断领域。本发明包括:将水轮机的主要相关工况参数与压力脉动信号进行特征融合形成融合特征向量,作为概率神经网络的输入,将水轮机的运行状态...
  • 本发明公开了一种磁耦合谐振式电动汽车无线充电系统,包括充电桩部分和电动车部分,所述充电桩部分包括AC‑DC变换器、Buck电路、高频逆变电路、主控制器和一次补偿电路,所述电动车部分包括电池组、二次侧控制器、功率调节模块、整流滤波模块和二...
  • 本发明公开了一种整体式立铣刀后刀面磨损带温度场确定方法及系统。建立所述铣刀与工件之间的瞬时接触角的模型;建立未变形切屑厚度模型,根据所述未变形切屑厚度模型计算未变形切屑厚度;建立第一变形区热源对所述铣刀后刀面磨损带产生温升的温度场模型;...
  • 本发明为一种减磨车铣复合刀片,属于切削加工用刀技术领域。在加工水室封头508Ⅲ钢材料过程中,能够降低刀‑屑、刀‑工件之间的摩擦力,减小刀具‑工件之间的接触面积,降低切削力和切削温度,提高刀具断屑能力和散热性等特点,能够对工件加工表面质量...
  • 本发明属于原油脱水高压供电装置技术领域,具体为一种原油电脱水变压器用高电压柔性连接装置及其安装方法,是针对现有连接装置存在外部连接管硬度不够或硬度过强柔韧性差所提出的,其主要包括:高电压柔性连接件,其包括不锈钢螺纹编织柔性连接管和高压引...
  • 一种英语翻译机连接装置,包括扫描翻译笔、固定架,所述固定架内部具有安放槽,安放槽底部具有扫描头保护槽,安放槽内部对称分布滑块,固定架外部具有连接凸台,连接凸台内部具有凸台内磁铁,固定架后部与限位皮套胶合,限位皮套外部具有连接磁铁,所述扫...
  • 本发明提供一种自动生产线包装置,包括安装底板、直线驱动单元、铜片卷、铜片传送轴、切刀、压块、模芯、滑块、导轨、绝缘胶纸卷、绝缘胶纸传送轴、辅助导向棒、定位导向棒、刀架、防护侧板、防震垫脚、铜片从动传送齿轮、胶纸从动传送齿轮、转向调整齿轮...
  • 本发明基于方差计算的人体胸腹表面区域呼吸信号周期预测方法属于肿瘤医学、精密仪器、工程技术和数学等技术领域;该方法首先构建理想单周期呼吸信号,然后进行周期延拓,得到理想多周期呼吸信号,最后对理想多周期呼吸信号进行周期提取,整个提取过程基于...