空间机械臂模块化关节，它涉及一种空间机器人臂关节。针对目前空间机械臂关节的安全可靠性差，结构复杂的问题。本发明的波发生器（１－３－１）固装在直流无刷电机内，柔轮（１－３－３）装在波发生器（１－３－１）上，刚轮（１－３－２）装在柔轮（１－...

可折叠空间机械手，它涉及一种空间机器人的机械手。本发明的目的是为解决仅仅依靠人力去完成空间工作站的任务很困难及现有空间机器人的机械手系统折叠特性不好的问题。本发明第一模块化关节（１）一端的外壁与第七关节外壳（１７）另一端的内壁固定连接，...

空间一体化多功能高精度动态万向转动机构，涉及一种卫星光通信中的动态万向转动机构。现在终端瞄准机构安装存在转动惯量大、对星上平台热控要求高以及精度不高、结构复杂的问题。一种空间一体化多功能高精度动态万向转动机构，它包括结构相同的方位转动机...

一种四自由度并联机构，它涉及一种并联机构。针对目前六自由度并联机构存在结构复杂，工作空间与机构的体积比较小，制造成本较高的问题。本发明的四个伸缩连杆（３）的上端分别与固定平台（１）铰接，四个伸缩连杆（３）中的第一伸缩连杆（３－１）和第二...

一种三支链六自由度并联柔性铰链微动机构，它包括基平台、动平台、设置于基平台上的驱动单元和通过柔性铰关节分别与驱动单元和动平台连接的三个支杆，其特征是：所述的驱动单元包括基平台上的三个可两维直线运动的弹性平板和与弹性平板相连的压电陶瓷驱动...

机器人灵巧手手指的手指关节，它涉及一种机器人手指的手指关节。本发明有效决解了现有的机器人灵巧手存在可靠性差、驱动系统表现滞后、位置精度差、结构复杂、可维修性差、传递力的空间距离较远的问题。电机（３５）固定在第一指节外壳（６１）内壁上，第...

机器人灵巧手手指关节钢丝耦合传动机构，它涉及一种机器人手指的传动机构。本发明有效解决了现有的耦合传动机构存在结构复杂、预紧不方便、可靠性差、手指弯曲时的运动协调性差的问题。所述的第一钢丝件（３８）和第二钢丝件（４８）分别缠绕在第一关节钢...

可重构机器人多指灵巧手的手掌，它涉及一种机器人灵巧手。本发明的目的是为解决现有机器人多指灵巧手由于受到手指、手掌以及电气系统等方面的限制，灵巧手不具有重构性的问题。本发明托架的内侧与手掌板下部的手背一侧固定连接，托架的下端和手掌板的下端...

机器人灵巧手模块化手指，它涉及一种机器人灵巧手手指技术领域。它是为了解决目前机器人领域多指灵巧手存在可靠性差、结构复杂性及可维护性差的问题。它的基关节壳体（１）的内部设置有双驱驱动机构（１－２）、基关节差动机构（１－４），基关节差动机构...

空间机械臂模块化关节，它涉及一种空间机械臂关节。针对现有的空间机械臂模块化关节体积大、质量大、功耗大的问题。驱动装置（４）通过齿轮装置（５）与行星减速器（６）连接，行星减速器（６）与皇冠齿轮装置（９０）连接，皇冠齿轮装置（９０）及波发生...

空间机械臂垂直式模块化关节，它涉及一种空间机械臂的关节。本发明的目的是为了解决目前空间机械臂质量大、体积大、功耗大、单位质量输出力矩小的问题。本发明所述的驱动装置和皇冠齿轮系装置连接，皇冠齿轮系装置、波发生器（２－３－３）都和空心传动轴...

空间机械臂平行式模块化关节，它涉及一种空间机械臂的关节。本发明的目的是为了解决目前空间机械臂质量大、体积大、功耗大、单位质量输出力矩小的问题。本发明所述的齿轮一（２－１－１）和直流无刷电机的输出轴粘在一起，齿轮二（２－１－２）、波发生器...

本发明提供了一种微小型自校正重构装置。它包括固连的重构销和重构孔，重构销内设置ＣＭＯＳ摄像头，通过连接件与机器人模块固连；重构孔与另一机器人模块固连，重构孔圆孔内径向设置记忆合金驱动的锁定销，记忆合金驱动的锁定销包括滑销、设置于滑销下方...

机械臂模块化关节间的触针连接装置，它涉及一种触针连接装置，本发明的目的是为解决现有在关节电气连接方面，较多地采用中心孔走线并通过柔性电线或电缆连接，存在可拆卸性和可维护性差，维修比较困难；采用外部走线连接，影响其可靠性，甚至将线缆刮破、...

欠驱动耦合传动式仿人手指机构，它涉及一种机器人机械手上的仿人手指机构。本发明解决了现有的机械手手指存在抓握运动时各个指节的协调性差、抓握形状难以保持、包络被抓握物体速度较慢、自适应性差等问题。本发明所述近指节连杆（２３）的一端与基关节力...

基于平行四边形连杆的外骨骼机构，它涉及一种外骨骼机构。本发明的目的是为解决现有外骨骼手的手指伸长机构存在结构复杂、承载力差、伸长范围小的问题。本发明由机架、第一连接体、第二连接体、指尖体、四个平行四边形连杆机构、两个齿轮传动机构组成，每...

基于直流减速电机与旋转钩孔的节能连接机构，它涉及一种连接机构。本发明的目的是为解决现有模块的连接机构存在分离操作需要额外的分离空间、限制了自重构的能力、连接面抗剪切的能力较弱、在机器人整体运动过程中若速度规划不合理，两连接模块间存在相对...

线驱动超冗余自由度机器人，它涉及一种超冗余自由度机器人。针对现有超冗余自由度机器人制造成本高、实现多自由度关节驱动困难问题。电机（１０）通过支座（１２）与箱体（９）固接，电机（１０）上固装有滑轮（１１），一组连杆通过胡克铰（３）铰接，最...

一种用于遥控焊接机器人的工具快速转换接口，它涉及一种转换接口。本发明的目的是为解决现有常规环境下工作的机器人快速转换接口，不适合遥控焊接机器人应用的问题。本发明锁紧卡盘和工具端口本体之间的内壁上设有圆弧形凹槽，锁紧卡盘上开有孔洞，所述孔...

垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活...