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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有33347项专利
自适应旋转角度偏差的自定位动力传输装置制造方法及图纸
自适应旋转角度偏差的自定位动力传输装置,它涉及一种动力传输装置。本发明解决了现有的动力传输装置与输出目标连接时不能保证两者旋转角度的对应,导致连接过程复杂以及动力传输装置的体积和质量较大的问题。电机轴下端固定座固装在电机外壳的下部,电机...
一种易回收可循环使用的聚苯胺负载聚氨酯海绵吸附材料的制备方法技术
本发明公开了一种易回收可循环使用的聚苯胺负载聚氨酯海绵吸附材料的制备方法,以商品化的聚氨酯海绵为载体,首先将载体浸于碳纳米管与水的混合溶液中超声处理,得到碳纳米管改性的聚氨酯海绵,再通过苯胺单体在聚氨酯海绵骨架上的原位聚合,得到了聚苯胺...
一种基于预制焊材的窄间隙激光扫描多层自熔焊接方法技术
一种基于预制焊材的窄间隙激光扫描多层自熔焊接方法。本发明属于激光加工技术领域,具体涉及一种基于预制焊材的窄间隙激光扫描焊接方法。本发明是为了解决厚板焊接过程中存在的填丝困难及熔滴过渡不稳定的问题。提供一种基于预制填充层的窄间隙激光扫描多...
一种微创机器人持镜机械臂制造技术
一种微创机器人持镜机械臂,它涉及一种手术机器人用机械臂,以解决现有微创机器人的机械臂体积较大,不便于手动实现术前调整以及整体机构装配困难和刚度低的问题,它包括被动臂、第一关节、第二关节和内窥镜夹持装置;竖直平移机构包括底座组件、导轨组件...
一种太阳能海水淡化装置制造方法及图纸
一种太阳能海水淡化装置,属于海水淡化设备领域,解决了目前的太阳能海水淡化装置存在热能利用率低的问题,它包含太阳能空气加热装置、海水蒸发装置和蒸气冷凝回收装置,由太阳能空气加热装置所加热的空气对海水进行加热使海水快速蒸发,再利用蒸气冷凝回...
p-NiO/n-ZnO异质结光催化材料及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种p-NiO/n-ZnO异质结光催化材料及其制备方法与应用,所述光催化材料以ITO为衬底,在ITO衬底上生长ZnO纳米阵列,然后在ZnO纳米阵列上生长NiO网格结构,构成ZnO/NiO的双层复合结构。本发明利用水热法在透明...
摆动式水翼端部激振波浪能转换装置制造方法及图纸
摆动式水翼端部激振波浪能转换装置,它涉及一种能量转换装置,以解决现有海浪能发电装置结构复杂,设备装置造价昂贵,发电成本高,能量转换效率低及发电电压低的问题,它包括固定基座、隔水板、摆动翼板、两个支撑座、两组悬臂梁压电浮能器、多个激振永磁...
一种多孔材料对流传热与压降的瞬态测量装置制造方法及图纸
一种多孔材料对流传热与压降的瞬态测量装置,涉及一种多孔材料对流传热与压降的瞬态测量装置。本发明是为了解决目前气体通过多孔材料时压降和换热效果的瞬态试验数据难以保证分析的可靠性的技术问题。本发明由气源、气体流量计、加热器、多孔测试段组成;...
船用桨叶弯度可变的螺旋桨制造技术
船用桨叶弯度可变的螺旋桨,本发明涉及船用桨叶弯度可变的螺旋桨,本发明内容是为了解决传统船用螺旋桨推进力相对较小以及推进效率相对较低,机动性不高的问题,且还没有通过改变螺旋桨的弯度来提高其推进力和推进效率的技术方案,它包括桨毂和多个桨叶;...
一种氮掺杂碳微球的制备方法技术
一种氮掺杂碳微球的制备方法,本发明涉及一种掺杂碳微球的制备方法。本发明是要解决现有的异原子掺杂碳材料的制备方法对设备要求高、反应条件苛刻的技术问题。本方法:一、将邻甲苯胺加入到H3PO4水溶液中,搅拌均匀后,再依次加入H2O2水溶液和F...
甲醇水蒸气重整制氢体系催化剂的担载方法技术
一种甲醇水蒸气重整制氢体系催化剂的担载方法,涉及一种能提高甲醇水蒸气微型重整器性能的催化剂的担载方法。本发明以碳化硅泡沫陶瓷为载体,将商业成品铜基甲醇重整催化剂球磨成粉,然后制成稳定的悬浊液,再用浸泡法将催化剂担载到泡沫陶瓷载体上。本发...
空间飞行器全物理地面仿真系统推力装置制造方法及图纸
一种空间飞行器全物理地面仿真系统推力装置,包括储气瓶组合、手动开关、I、II级减压稳压阀、压力传感器、电磁阀、喷嘴、推力控制单元、配重管路和充气组件;I级减压稳压阀通过高压管路与手动开关连接,II级稳压装置通过低压管路与I级减压稳压阀连...
恒定曝气压力强化好氧活性污泥对生活污水污染物的快速降解方法技术
恒定曝气压力强化好氧活性污泥对生活污水污染物的快速降解方法,涉及一种生活污水污染物的快速降解方法。本发明是要解决现有的污水处理方法氧气利用率低,能耗大的问题。方法:将生活污水通入含有经驯化的好氧活性污泥的反应釜中,空压机为反应釜供氧,运...
一种有机硅烷参杂水性可剥涂料及其制备方法技术
一种有机硅烷参杂水性可剥涂料及其制备方法,本发明涉及一种涂料及其制备方法。本发明的目的是要解决现有技术制备的可剥涂料成膜后的膜层的柔韧性差、热稳定性差、机械性差和粘附性差的问题。一种有机硅烷参杂水性可剥涂料由去离子水、分散剂、增稠剂、消...
一种环塞式电液作动器制造技术
一种环塞式电液作动器。它属于液压动力的技术领域。它的液压泵定子自左向右依次套有一个轴承、一个配油套、一个弹簧、一个环塞、一个导向环、一个斜盘、一个驱动环、一个斜盘、一个导向环、一个环塞、一个弹簧、一个配油套、一个弹簧、一个环塞、一个导向...
一种零回差多链同步摇杆机构制造技术
一种零回差多链同步摇杆机构,它涉及一种摇杆机构。现有摇杆机构大多为单个输出,在需要多工种同时操作的条件下需要较多的生产设备;而具有多输出的摇杆机构存在同步性的处理尚不完善,在需要较大力矩的情况下,摇杆机构的体积庞大;在对精度较高的情况下...
一种基于CARS光谱的测温装置制造方法及图纸
一种基于CARS光谱的测温装置,涉及一种探测火焰温度的测温装置。本发明为了解决现有的CARS光谱法测量火焰温度存在信噪比低的问题。本发明包括:飞秒激光器、第一分束片、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第二分束片、第四反射镜、光学参量放...
一种碳纳米管端部与碳纤维表面接枝强度的测量方法技术
本发明公开了一种碳纳米管端部与碳纤维表面接枝强度的测量方法,在高倍扫描电镜腔膛内,通过微纳米操作将碳纳米管/碳纤维多尺度增强体固定于金属托架上,采用微弱力测量系统进行碳纳米管原位拉拔的接枝强度测试。该测量方法为碳纳米管/碳纤维多尺度增强...
一种可调焦的高功率聚焦透镜制造技术
一种可调焦的高功率聚焦透镜,它涉及一种聚焦透镜,以解决现有高功率激光的大口径聚焦透镜不能精确移动,无法实现精确聚焦及多束高能激光聚焦到空间某一微小截面内存在困难的问题,它包括透镜屏蔽片组件、透镜替换单元组件、X向位置调整组件、Y向位置调...
一种应用于水处理监控的模块认证方法技术
本发明提出了一种应用于水处理监控的模块认证方法,水处理监控系统包括主控板和数据采集子板,主控板与数据采集子板之间遵循一定的协议通过工业总线进行通信,在配置模式下,主控板和数据采集子板分别接收对方发送的公钥并记录于自身加密芯片的安全存储区...
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