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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有33062项专利
垂直轴轴向激振式流体动能俘获装置制造方法及图纸
垂直轴轴向激振式流体动能俘获装置,它涉及一种流体动能俘获装置,以解决现有小型弹性片式压电发电装置存在的结构复杂、成本高、发电效率低以及很难大面积普及的问题,它包括底座、外壳、旋转轴、动风轮、圆盘、M个激振永磁体、M个受激永磁体和M个悬臂...
一种具有高比表面积的固体酸催化剂硫化二氧化锆的制备方法技术
一种具有高比表面积的固体酸催化剂硫化二氧化锆的制备方法,本发明涉及固体酸催化剂硫化二氧化锆的制备方法。本发明要解决现有硫化二氧化锆的制备方法复杂,制备时间长,制备出的硫化二氧化锆比表面积较小的问题。方法:一、制备锆的氢氧化物;二、制备粉...
用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法技术
用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法,属于机械臂关节位置控制技术领域。本发明是为了解决轻型机械臂关节驱动控制技术中,由于关节端位置传感器检测精度低而无法获得精确的关节角度信息反馈,从而影响关节位置控制精度的问题。它包括三个...
一种强化生化处理纤维素燃料乙醇废水的方法技术
一种强化生化处理纤维素燃料乙醇废水的方法,它涉及一种燃料乙醇废水处理方法。本发明方法能够消减废水中有机物浓度,提高废水的可生化性。处理方法:一、厌氧CSTR反应器进行厌氧还原反应;二、厌氧IC反应器进行厌氧产甲烷反应;三、部分进行臭氧处...
一种酚醛浸渍陶瓷纤维骨架复合材料及其制备方法技术
一种酚醛浸渍陶瓷纤维骨架复合材料及其制备方法,它涉及一种陶瓷纤维骨架复合材料及其制备方法。它解决了目前陶瓷纤维刚性隔热板在长时间工作的情况下,热量会缓慢聚集并穿透陶瓷纤维刚性隔热板传导至飞行器或设备内部,而且力学性能较低的问题。复合材料...
一种回风环绕式分散采暖/降温节能送风装置制造方法及图纸
一种回风环绕式分散采暖/降温节能送风装置,它涉及一种回风环绕式分散采暖/降温节能送风装置。本发明是要解决由于高大空间建筑体量大而造成的传统采暖方式布置困难、工作区温度难以达到设计要求、温度易出现垂直分层的问题。一种回风环绕式分散采暖/降...
基于排温偏离指数的燃气轮机燃烧系统在线监测诊断方法技术方案
基于排温偏离指数的燃气轮机燃烧系统在线监测诊断方法,涉及燃气轮机燃烧系统在线监测诊断方法。为了解决现有的燃气轮机燃烧系统在线监测方法存在严重“事后”诊断现象的问题。本发明首先获取燃气轮机正常运行tm时间内的排温数据T,计算tj时刻n个热...
一种四氧化三钴/石墨烯三维混合结构柔性电极的制备方法技术
一种四氧化三钴/石墨烯三维混合结构柔性电极的制备方法,本发明涉及复合电极材料的制备方法。本发明要解决现有化学剥离法制备石墨烯容易发生堆叠,无法发挥其巨大比表面积的优势,同时四氧化三钴存在循环稳定性差的问题。方法:一、制备预处理后的氧化石...
一种螺旋旋流器及利用该螺旋旋流器制成的燃烧装置制造方法及图纸
一种螺旋旋流器及利用该螺旋旋流器制成的燃烧装置,它涉及一种螺旋旋流器和燃烧装置。为解决现有旋流器在使用过程中,当燃料特性或运行参数发生变化时,需要及时调整旋流强度,对于旋流器,通常在旋流器外部,加装与叶片连接的调节杆来调整叶片的角度,这...
一种微创外科手术机器人远心定位执行机构及设计方法技术
一种微创外科手术机器人远心定位执行机构及设计方法,它涉及一种远心定位执行机构及设计方法,具体涉及一种微创外科手术机器人远心定位执行机构及设计方法。本发明为了解决现有远心运动机构方式安全性和刚度较低,加工精度,整体尺寸大的问题。本发明包括...
一种基于微小卫星物方扫描技术获取高分辨率图像的方法技术
本发明公开了一种基于微小卫星物方扫描技术获取高分辨率图像的方法,具体步骤如下:步骤一:构建基于微小卫星平台的物方扫描成像系统;步骤二:亚像素位移序列图像的采集;步骤三:针对采集到的多帧图像,利用基于变换域配准的傅里叶变换方法将其进行配准...
一种微光与红外夜视图像融合方法技术
本发明公开了一种微光与红外夜视图像融合方法,其步骤如下:步骤一、针对同一目标场景,分别采集原微光图像和原红外图像;步骤二、对采集到的原微光与红外图像分别进行去噪处理;步骤三、利用基于边缘特征的图像配准方法将去噪后的微光与红外图像进行有效...
加载T型缺陷地的折叠基片集成波导宽带带通滤波器制造技术
加载T型缺陷地的折叠基片集成波导宽带带通滤波器,它涉及一种基片集成波导宽带带通滤波器,具体涉及一种加载T型缺陷地的折叠基片集成波导宽带带通滤波器。本发明为了解决普通的基片集成波导带通滤波器的工作频率很高,带宽很窄,这制约了其在移动通信系...
一种用于小容量母线电容驱动器的过流保护方法技术
一种用于小容量母线电容驱动器的过流保护方法,它属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一:永磁同步电机M正常运行时,微控制器U通过其内部计数器实时检测记录任意两相电流相邻过零点的时间,把此时间用D表示;步骤二:当永磁同步电机M出现过流或紧急...
用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法技术
用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法,本发明属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一:利用微控制器对电流传感器采样的相电流ia、ib进行三相到两相变换,得到iα、iβ;步骤二:对Vd与Vq进行纯延时滤波;步骤三:对Vd与Vq进行...
一种处理抗生素废水装置及利用该装置处理抗生素废水的方法制造方法及图纸
一种处理抗生素废水装置及利用该装置处理抗生素废水的方法,本发明涉及抗生素废水的高级氧化与微生物联合处理方法。本发明要解决传统处理方法处理效率低,高级氧化处理抗生素矿化程度低且处理成本高的技术问题。本发明装置包括氧化单元和生物处理单元;其...
基于Feature Selective Validation方法的信号辨识系统及方法技术方案
基于Feature Selective Validation方法的信号辨识系统及方法,属于信号分析与处理领域。为了解决现有的信号来源的辨识方法辨识出的结果不够直观且复杂的问题。本发明把FSV方法引入到信号辨识中,将不同模式信号和待辨识信...
一种多壁碳纳米管/壳聚糖/氧化再生纤维素复合止血材料的制备方法技术
本发明公开了一种多壁碳纳米管/壳聚糖/氧化再生纤维素复合止血材料的制备方法,其步骤如下:(1)将多碳壁碳纳米管加入壳聚糖/稀酸溶液中,超声分散,得到分散均匀的多碳壁碳纳米管溶液;(2)称取氧化再生纤维素,放入上述溶液中浸渍,浸渍结束后,...
用于核燃料组件定位格架的组装夹具制造技术
用于核燃料组件定位格架的组装夹具,涉及核燃料组件定位格架的组装技术。它为了解决现有技术中缺少用于组装核燃料组件定位格架的组装夹具,导致组装后的定位格架精度低,且组装效率低的问题。本发明包括方形的底板,所述底板的四条边上均设置有定位凸台,...
一种带有稳定装置的爬杆机器人制造方法及图纸
一种带有稳定装置的爬杆机器人,它涉及一种爬杆机器人。本发明为了解决现有的小型爬杆机器人存在稳定性差的问题。本发明的蓄电池安装在直线伸缩机构的下端,第二机械手通过第二曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的下部,第三电机安装在直线伸缩机构的下部,...
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