本发明提供的是一种基于推拉电磁铁的管道探索机器人。它包括前后两个平行四边形机构和三个推拉式电磁铁；每个推拉式电磁铁由线圈底座，安装在线圈底座上的线圈和拉杆组成；每个平行四边形机构是由四根连杆铰接而成；在每个平行四边形机构中的一条对角线的...

一种双球壳对接裙，属于潜艇人员的救援设备，特别适宜替换四自由度动力定位深潜救生艇的“固定”舱口，使之具有六自由度动力定位救生艇的对接功能。本发明包括一个可转动的球形裙和一个固装在救生艇救生舱口上的球形裙座，两者动密封地套装在一起。球形裙...

本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺栓插入及法兰对孔装置。它包括支座［１］、开合器［２］、开合液压缸［３］、调孔器［４］、螺栓仓［５］、支撑轴［６］、螺栓［７］、调孔液压缸［８］和进给液压缸［９］，开合器［２］通过支撑轴［６］安装在支...

本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置。由支座［１］、开合器［２］、调孔器［３］和扳手座［４］四部分组成，开合器［２］通过开合定位轴［６］安装在支座［１］上，支座的前部挡板内侧安装有两个驱动开合器［２］的液压缸，调孔器［...

本发明提供的是一种遥操纵海底管道联接器。它包括管道联接体，安装在管道联接体上的支座，安装在支座上的底板，筒体件卡装在管道联接体与底板之间，滑动卡爪的滑动柄部分安装在支座上的移动孔中，滑动卡爪的滑动柄通过销轴与连杆相连，连杆的另一端通过销...

一种卡爪式海底管道联接器，它包括管道联接体、安装在管道联接体上的联接环板、安装在联接环板上的联接器壳体，其特征是：管道联接体上开有定位柱孔，卡爪上带有与管道联接体上的定位柱孔相配合的定位轴，定位轴深入到定位柱孔中，卡爪通过弹簧安装在管道...

本发明提供的是一种液压卡爪式管道联接器。它包括由底板、下部壳体、上部壳体、联接环板连接构成的外壳，管道联接体安装在联接环板上，管道联接体上开有圆柱孔，卡爪上的卡爪轴位于管道联接体上的圆柱孔中，卡爪的尾部通过弹簧安装在管道联接体外，卡爪的...

本发明提供了一种一体式、可远程控制的、能完成自主寻正螺孔、进行法兰孔对齐并实现螺母与螺栓联接和预紧的管道法兰螺栓联接机具，它由外框架、内框架、螺栓库、螺母库构成，外框架是整个机具的基体，通过两端卡爪可自定位于管道；内框架包括旋转体，旋转...

一种水龙头节水装置，其特征在于它包括齿轮箱体（１）、手柄（２）、主动轴（３）、从动轴（４）、减速齿轮组Ａ（５）、增速齿轮组Ｂ（６）和介轮架（７）；其中减速齿轮组Ａ（５）包括小齿轮Ａ（５１）、介轮Ａ（５２）和扇形齿轮（５３），增速齿轮组Ｂ...

一种磁力闸板阀，适用于工业和民用管道中，因其无外漏而特别适用于输送有毒、有害流体的管道中。本实用新型外形类似传统闸板阀，采用磁力拖动和两级启闭技术，并加装应急装置。其主要构成包括阀体、阀盖、垫片、闸板、螺杆、手轮、外磁钢、内磁钢、外推力...

一种压力容器过压保护用的带有外置平衡机构的弹簧直接作用式安全阀，它包括外形稍加改动的普通安全阀组件１１～１９、联接套２、平衡组件３１～３７、驱动组件４１～４５、调节组件５１～５４、排放阀组件６１～６８和节流元件７１、７２。本实用新型克服...

一种节水龙头可以借助供水压力加强密封，使用水者在不必施加过大拧紧力的情况下，封闭水龙头；且可在“抬手即关”或“水量调节并锁定”两种状态下使用。它的龙头体是一个“Ｔ”形中空构件，手柄轴同轴线地插入龙头体和导套的组合体中，且在头部装有承压胶...

一种自能源驱动无泄漏截止阀，其特征在于它包括阀体［１］、阀座［２］、阀瓣［３］、阀杆［４］、活塞筒（或波纹管）［５］、下弹簧座［６］、弹簧［７］、上弹簧座［８］、填料［９］、密封圈［１０］、填料函盖［１１］、调节杆［１２］、阀盖［１３］...

一种微动无外漏通断阀，其特征在于它包括阀体（１）、闭式叶轮（２）、隔板（３）、短轴（４）、轴承套（５）、推力轴承（６）、膜片（７）、密封圈（８）、阀盖（９）、永磁体（１０）和启闭机构（１１）；其中阀体（１）上加工出具有倒锥形内表面的内腔...

一种无泄漏截止阀，适用于工业、民用，特别是输送有毒、有害流体的管道中对流体进行截断或流量调节。其外形同传统阀门，但因采用磁力拖动而彻底消除外漏；采用分级开启技术可在高压流体输送中降低开启力矩。其结构包括阀体、旋盖、永磁体Ａ、密封盖、传动...

本发明公开了一种利用待输送流体压差助动的磁力闸板阀，用于流体输送管路，特别是有毒、有害、易燃、易爆流体输送管路。它包括有明杆和暗杆两种形式，其特征是在手轮和螺杆上固定两组永磁体块，之间用阀盖（或隔离套）隔开；而闸板和活塞连成一体，其上加...

本发明公开了一种对冲式止回阀，它利用阀瓣两侧的压差实现阀瓣与流体方向相反的启闭运动，从而避免了阀瓣撞击和水击现象。本发明包括阀体、阀瓣、阀座、套筒、套筒盖、导流罩、轮幅状支架、冲压管、轴承套、密封圈、封头组合体和紧固件。借助轴承套套装在...

一种海水压力平衡补偿式旋转轴动密封，它包括安装在水下作业装置的端盖上的密封基座，通过键与装置输出轴连接的密封输出轴，安装在密封基座上的前端盖，其特征是：密封基座上安装有静密封环，密封输出轴上通过连接键连接离心叶轮和动密封环，动密封环与离...

一种气动冲击矛的动密封是对采用非开挖技术铺设管道时使用的气动冲击矛的密封结构的改进。其特征在于在活塞外壁与气缸内壁的配合面处，除采用承磨环密封外，还增设２～３道活塞环；加长活塞内孔与配气杆配合面处的密封段，改矩形沟槽式迷宫密封为梯形沟槽...

本发明提供的是一种扭转弹簧驱动铰链的减速机构。它包括调节凸轮和摩擦力调节器两部分，调节凸轮固定在扭转弹簧驱动铰链的旋转轴上，摩擦力调节器的组成包括固定在扭转弹簧驱动铰链的动杆上的外筒，安装在外筒中的压缩弹簧，位于压缩弹簧上下两端的压盖与...