双球壳对接裙制造技术

一种双球壳对接裙，属于潜艇人员的救援设备，特别适宜替换四自由度动力定位深潜救生艇的“固定”舱口，使之具有六自由度动力定位救生艇的对接功能。本发明专利技术包括一个可转动的球形裙和一个固装在救生艇救生舱口上的球形裙座，两者动密封地套装在一起。球形裙外再套装一个外环，轴线与外环直径重合的两根外环轴固装在其外侧并插装在与救生艇固连的支架轴承套内；固装在外环上的两个轴承套的轴线与外环轴轴线正交；两根裙轴分别穿过所述轴承套后固装在球形裙的外表面上，其轴线与球形裙“赤道面”内的一根直径重合。借助端部法兰分别固定在支架和外环上的两台减速电机是正交转动的动力源。本发明专利技术可减少深潜救生艇所需动力定位设备的数量和控制难度。

【技术实现步骤摘要】

一种双球壳对接裙，属于潜艇人员的救援设备。
技术介绍
早在1963年美国开始计划研制深潜救生艇DSRV(Deep Submergency RescueVehicle)。1966年6月洛克希德导弹与空间公司开始建造第一艘DSRV-I，1971年下水。这是一艘人工操纵的潜水器，装有专门与失事艇逃逸舱口对接的通道(业内人士常称之为“裙”，以下两个名词可以互换)，以实现失事艇上被救人员的“干”转移。由于失事艇逃逸舱口平面一般不处于水平状态，有时甚至具有很大的纵、横倾角，使得具有“固定”通道(裙)的四自由度动力定位救生艇难以胜任救援工作，解决这一问题目前有两种办法其一是改进深潜救生艇的动力定位功能，在四自由度动力定位系统的基础上增加纵倾和横倾两种定位功能，实现六自由度动力定位；另一种是将四自由度动力定位的深潜救生艇上的“固定”通道(裙)改装为“转动”通道(裙)，以适应失事艇逃逸舱口平面的纵倾与横倾。十分明显，在前一种方案中，不仅需要加装纵、横倾调节机构，增加整个艇体纵、横倾运动的控制和调节能力，而且由于其运动的数学模型具有更多的变量、更强的耦合性和非线性动力特性，极大地增加了控制系统的复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双球壳对接裙，包括采用动密封结构套装在一起的球形裙（１１）和球形裙座（０３），其特征在于：球形裙（１１）包绕球形裙座（０３）；此外，还包括支架（０４）、球形裙驱动电机（１２）、裙轴（１３）、外环（３１）、外环驱动电机（３２）、外环轴（３３）和高压水接头（２６）；其中，球形裙座（０３）的一侧截口加装法兰盘并与救生艇（００）的救生舱口围管（０２）的端部法兰盘固连成一体；内径大于球形裙（１１）外径的外环（３１）呈厚壁短圆筒状，以其一直径为轴线的两根外环轴（３３）固装在筒壁外侧并插装在与救生艇（００）固连的支架（０４）上的轴承孔内；外环驱动电机３２的端部法兰固装在支架（０４）外侧并与一根外环轴（３...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑可为，施小成，林孝工，夏国清，付明玉，张伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]