本发明提供的是一种基于谐波减速器的机器人关节。其组成包括电机、与电机相连的编码器、与电机的转子相连的谐波减速器、与谐波减速器相连传动机构；所述的谐波减速器是由波发生器、位于波发生器外的柔轮、位于柔轮外的固定钢轮、旋转钢轮组成的；所述的传...

本发明提供的是一种五自由度水轮机叶片串并联修复机器人。它包括横向移动支架，安装在横向移动支架上的由行走轮、电磁板、行走轮力矩电机组成的小车，横向移动支架上设置横向移动机构，横向移动机构上设置纵向移动机构，并联定平台安装在纵向移动机构上，...

本发明是一种双并联弹性驱动器。包括两端固定在支架上的两根导向杆，一端的支架上有两个通孔，两根推杆穿在通孔中，推杆上固定有两个弹簧挡板，两个弹簧挡板上有孔，弹簧挡板穿在导向杆上，在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板，弹簧驱动板通过驱动杆与安...

本发明提供的是一种双串联弹性驱动器。它包括两端固定在支架上的两根导向杆，一端的支架上有两个通孔，两根推杆穿在通孔中，推杆上固定有两个弹簧挡板，两个弹簧挡板上有穿在导向杆上的孔，在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板，弹簧驱动板通过驱动杆与安...

本发明提供的是一种型楔增力器。它包括外壳和盖在外壳上的端盖，在外壳内固定内齿中心齿轮，在外壳内还设置与内齿中心齿轮同轴布置的偏心圆发生器、型楔架，型楔架上开有等分槽，等分槽内设置型楔，输入轴与偏心圆发生器固联，输出轴与型楔架固联。本发明...

一种实现刚柔转换的推拉链，用作远距离作业时所需要的“伸缩臂”。它包括链节、控制销、固定销、压盖、弹簧、螺栓轴孔和螺孔；其中，各个矩形链节的结构相同且可借助纵向两侧的凸缘与凹槽相互插接；相互插接的链节可绕旋入螺栓轴孔和螺孔内的螺栓轴转动；...

一种基于磁流变技术的抗冲减振装置，其主要结构包括边柱、悬浮结构、钢丝绳减振器、磁流变阻尼器、磁流变阻尼器罩、力传感器、球铰链、橡胶垫、加速度传感器和速度传感器。其中待减振的主机固定在悬浮结构两侧的突出平台上；磁流变阻尼器的上、下两端分别...

本实用新型公开了一种主动式动力消振器，用于抵消舰船柴油机或螺旋桨的不平衡力和力矩引起的振动。它包括传感器、控制装置和执行机构三部分。在使用过程中只需借助振动传感器采集有害振动信息，控制装置则分别向可变频调速的异步电机和步进电机输出控制信...

一种带主动控制吸振器的组合式减振装置，其特征在于它是由弹性减振器［２］和［１６］、有源吸振器［３］、中间质量［１５］、拾振传感器［４］、控制器［５］和放大器［６］组成，弹性减振器［２］与被减振对象［１］固联，有源吸振器［３］通过轴［７］...

本发明提供的是一种改善双层隔振系统的抗冲击性能的装置及方法。包括安装在被保护的船用动力设备上的半主动吸振器和拾振传感器，安装在船体基础上的拾冲传感器，拾振传感器、拾冲传感器分别连接ＤＳＰ控制器，ＤＳＰ控制器经过恒流源电路后连接半主动吸振...

本发明提供的是一种电动式主动吸振器。包括外壳，安装在外壳内的激振器、金属弹簧、发出控制力的激振杆、滑动机构和导向机构，所述的金属弹簧是压簧、通过导向机构定位布置在激振器和外壳之间，外壳与吸振对象刚性连接，激振器的激振杆与外壳相连，激振器...

本发明提供的是一种机械移频便携式吸振器。它包括外滑轨、中心轴、弹簧和质量块，质量块上有通孔，质量块套在中心轴上，中心轴的两端与外滑轨固定，弹簧安装于质量块与外滑轨之间，所述的弹簧的一端带有连接件、另一端带有调整螺丝，弹簧通过连接件与质量...

本发明提供的是一种基于双滑块机构的力幅可调式消振器执行机构。两个平行转轴的一端安装有相互啮合的直齿圆柱齿轮，三相异步电动机的连接轴驱动主动平行转轴上的直齿圆柱齿轮，两转轴右端连接有结构相同的滑块连杆机构，滑块连杆机构包括连杆、调节滑块、...

本发明提供的是一种型楔制动器。包括设置于制动毂外的支体，所述的支体为正２ｎ边形、其中ｎ＝２－４，在支体内的一对相邻边以及它们各自的相对边上各设置一套由型楔和与之对应的阻尼蓄能装置组成的制动件，在支体外相邻两个型楔之间设置有电磁阀。本发明...

一种手动液压滑阀，它包括阀座（１）、阀芯（２）、阀盖（３）、复位弹簧（４）、顶杆（５）和开关手柄（６），其特征在于半中空圆柱状阀芯（２）外表面沿周向有上、下两道宽度和位置均适当的环形槽（２１）、（２２），半中空阀座（１）壁上加工有位置适...

一种深水液压动力源，它包括电缆（１）、水密电机（２）、联轴器（３）、密封套筒（４）、油泵（５）、单向阀（６１）、溢流阀（６２）、压力表（６３）、油箱（７）、压力补偿器（８）、快速供油接头（９）和快速回油接头（１０）；其特征在于连接水密电...

一种手动旋转式换向阀，包括阀座（１）、阀芯（２）、盲阀盖（３）、开孔阀盖（４）和扳手（５）；其特征在于圆柱阶梯状阀芯（２）的外表面沿周向有两道宽度和位置适当的环形槽（２１）、（２２），周向均布４条宽度、位置和长度适当的轴向油沟槽（２３）...

本发明提供的是一种水下液压行程限位单向转阀。它包括阀体，阀体上开有阀体内孔，阀体内孔中安装阀芯，阀芯通过输出轴端盖和后端盖安装在阀体内孔中，阀体上还开有进油路和回油路，进油路与回油路错位分布，进油路和回油路的端口处设置丝堵，阀芯上开有环...

本发明涉及一种采用多层驱动膜结构的微驱动器及其制作方法。它包括具有驱动腔及进、出水管道结构的上体、两个扩张管／收缩管结构的下体及具有Ｓｉ／ＳｉＯ↓［２］／Ｔｉ／Ｐｔ／ＰＺＴ／Ｃｒ／Ａｕ的多层驱动膜。在Ｓｉ材料正面采用溅射Ｔｉ／Ｐｔ薄膜和...

本发明提供的是一种可调式气体加压连续出气装置。它包括带有吸气口与出气口的腔体，腔体中设置有将腔体分割成两个增压腔的分隔机构，分隔机构的与吸气口、出气口对应的位置分别为吸气腔与出气腔，分隔机构的中间为一个缸体，缸体中设置活塞，活塞的一侧连...