本发明涉及一种腰部助力机器人。包括背部骨架、外壳配件、驱动装置以及外骨下肢部件，所述背部骨架和外壳配件通过身体绑缚与人体躯干固定，所述靠背架子上部安装有柔性绑缚带，所述外壳配件包括前壳、后壳和其他部件，所述驱动装置包括左驱动装置和右驱动...

本发明涉及助力机器人研究技术领域，具体涉及一种主动式腰部助力外骨骼控制系统以及控制方法。一种主动式腰部助力外骨骼控制系统，包括传感器模块、无刷直流电机、信号采集与处理模块、搬运模式切换运动控制模块、电机驱动模块、人机交互界面，所述传感器...

本实用新型公开了走线件、便于走线的安装组件以及应用它们的机器人，其中的走线件包括压线结构、固定座、转动轴以及滚动轴承，滚动轴承套在转动轴上，滚动轴承位于固定座中，压线结构位于转动轴的端部。本实用新型中，机器人在摆动时，通过可转动的走线件...

本实用新型提供了一种智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、云台控制器、工控机、摄像头、补光灯、激光测距仪和拾音器，所述云台设置于所述机器人本体上，所述摄像头、相机和补光灯均设置于所述云台上，所述激光测距仪设置于所述机器人本体的前方，所述...

本实用新型公开了一种光纤旋绕保护装置，包括中空的旋转座、旋转拖链和中空的旋转杆，所述旋转拖链安装在旋转座的周壁上，所述旋转座安装在旋转杆的顶端，所述旋转座的内部与旋转杆的内部连通，所述旋转杆的底端设有万向节联轴器，所述万向节联轴器通过一...

本实用新型公开了可减少线缆磨损的走线盘及应用其的机器人，走线盘包括上安装盘和下安装盘，上安装盘和下安装盘之间为用于走线的走线区，走线区包括活动区和限位区。本实用新型中的走线盘设计有可供线缆布置的活动区，当走线盘随机器人的工作端转动时，走...

本实用新型公开了具有调隙作用的传动组件及应用其的机器人，包括壳体、锥齿轮组件和驱动电机，驱动电机安装在壳体上，锥齿轮组件包括主动轮、从动轮和传动轴，驱动电机驱动主动轮，从动轮安装在传动轴上，传动轴上套有顶住从动轮的调隙弹性件，主动轮和从...

本实用新型公开了一种机器人关节壳体，包括壳体主体，壳体主体的底部设有第一安装口以及两侧分别设有第二安装口和第三安装口，第一安装口中设有模块关节圆心定位面，第二安装口中设有减速机定位面以及中心设有延伸至第三安装口的伺服电机安装孔，第一安装...

本实用新型公开了快拆结构以及可快速装拆的机器人，其中的快拆结构包括第一部件和第二部件，第一部件的端部成型有第一轴肩，第一轴肩上沿圆周成型有若干个异型孔，各异型孔沿圆周均匀分布，第二部件的端部布置有若干个与各异型孔对应的安装螺栓。本实用新...

本发明公开了一种机器人关节避开刹车位置启动的方法，包括以下步骤：A、控制电机慢速启动；B、对电机的驱动电流进行采样，当采样到电流发生突变并超过一定值时，控制电机反方向转动一角度后停止；C、控制挡柱脱离制动盘和挡片的位置；D、控制电机开始...

本发明提供了一种智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、云台控制器、工控机、摄像头、补光灯、激光测距仪和拾音器，所述云台设置于所述机器人本体上，所述摄像头、相机和补光灯均设置于所述云台上，所述激光测距仪设置于所述机器人本体的前方，所述拾音...