走线件、便于走线的安装组件以及应用它们的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了走线件、便于走线的安装组件以及应用它们的机器人，其中的走线件包括压线结构、固定座、转动轴以及滚动轴承，滚动轴承套在转动轴上，滚动轴承位于固定座中，压线结构位于转动轴的端部。本实用新型专利技术中，机器人在摆动时，通过可转动的走线件，可避免线缆弯折，从而减少对线缆的损害。本实用新型专利技术结构合理、方便实用，可广泛应用于机器人技术领域。

Wiring components, installation components for easy wiring and robots to apply them

The utility model discloses a wiring piece, an installation component convenient for wiring and a robot applying them, wherein the wiring piece comprises a pressing line structure, a fixed seat, a rotating shaft and a rolling bearing, wherein the rolling bearing is sleeved on the rotating shaft, the rolling bearing is located in the fixed seat, and the pressing line structure is located at the end of the rotating shaft. In the utility model, when the robot swings, it can avoid the cable bending through the rotatable wire laying parts, thereby reducing the damage to the cable. The utility model is reasonable in structure, convenient and practical, and can be widely used in the field of robot technology.

【技术实现步骤摘要】
走线件、便于走线的安装组件以及应用它们的机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及走线件、便于走线的安装组件以及应用它们的机器人。
技术介绍
工业机器人是可以装备用于对对象进行自动处理或加工的工具，可以进行多工位操作。现有的工业机器人多为六轴机器人，机器人上线缆在关节处的走线一般采用压线扣将线缆固定，这种方式为非弹性固定方式，机器人在摆动时，容易拉扯或弯折线缆，长期如此会影响线缆的使用寿命。常用的解决方法就是预留线缆长度，从而避免线缆对机器人的摆动发生干涉，但是这种走线方式会使得机器人外部的走线比较凌乱，因此，采用何种结构布置走线，既能避免拉扯，又能使机器人外观整齐，成为行业内设计机器人的重要问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供走线件、便于走线的安装组件以及应用它们的机器人，既可以避免线缆弯折，又能使走线布局整齐。为解决上述技术问题所采用的技术方案：走线件，包括压线结构、固定座、转动轴以及滚动轴承，滚动轴承套在转动轴上，滚动轴承位于固定座中，压线结构位于转动轴的端部。进一步，所述压线结构包括第一压线扣和垫板，垫板通过螺钉固定在转动轴的端部，第一压线扣通过螺钉安装在垫板上，第一压线扣与垫板之间形成用于走线的通腔。进一步，所述滚动轴承通过弹性挡圈固定在固定座中。便于走线的安装组件，包括安装板，安装板上布置有第二压线扣和/或走线件，第二压线扣与第一压线扣结构相同，第二压线扣的数量至少为一个，走线件的数量至少为一个。机器人，包括机械手本体和安装组件，安装组件的数量至少为一个，各安装组件固定在机械手本体的外部。机器人，包括机械手本体和走线件，走线件的数量至少为一个，各走线件安装在机械手本体的外部。有益效果：本技术中，机器人在摆动时，通过可转动的走线件，可避免线缆弯折，从而减少对线缆的损害。本技术结构合理、方便实用，可广泛应用于机器人
附图说明图1为走线件的结构图；图2为走线件的主视图；图3为图2中A-A剖视图；图4为第一组件的结构图；图5为第二组件的结构图；图6为机械手本体的结构图；图7为图6中B区域的放大视图。具体实施方式下面结合图1至图7对本技术做进一步的说明。实施例一：走线件，包括压线结构、固定座10、转动轴11以及滚动轴承12，压线结构位于转动轴11的端部，滚动轴承12套在转动轴11上，滚动轴承12位于固定座10中，滚动轴承12通过弹性挡圈固定在固定座10中。线缆穿过压线结构，当线缆摆动时，线缆带动压线结构转动，从而避免线缆弯折。压线结构包括第一压线扣13和垫板14，垫板14通过螺钉固定在转动轴11的端部，本实施例中，垫板14的中部与转动轴11的端部固定。第一压线扣13通过螺钉安装在垫板14上，第一压线扣13与垫板14之间形成用于走线的通腔。本实施例中，第一压线扣13为一冲压成型的钣金件。实施例二：便于走线的安装组件，包括安装板15，安装板15上布置有至少一个第二压线扣和/或至少一个走线件，第二压线扣与前述第一压线扣13的结构相同，走线件为实施例一中公开的结构。本实施例中，安装板15上布置有一个走线件和第二压线扣，第二压线扣通过螺钉安装在安装板15上，固定座10通过螺钉安装在安装板15上。在其他实施例中，还可以设计为：安装板15上布置有一个走线件和两个或两个以上第二压线扣，安装板15上布置有至少一个第二压线扣，安装板15上布置有两个或两个以上走线件。实施例三：机器人，包括机械手本体和至少一个安装组件，各安装组件固定在机械手本体的外部，安装组件即为实施例二中公开的结构。本实施例中，机械手本体包括一二轴组件、主臂21、三四轴组件、副臂22和五六轴组件，五六轴组件为工作端。三四轴组件的外部布置有一个安装组件，该安装组件用于安装三四轴组件与副臂22之间的线缆，可视为第一组件31，第一组件31上的第二压线扣和走线件数量均为一个。此处，线缆先穿过第二压线扣再从走线件穿出。副臂22的外部布置有一个安装组件，该安装组件可视为第二组件32，第二组件32上的第二压线扣数量为两个，走线件为一个，线缆先穿过走线件，再依次穿过两个第二压线扣，然后伸入副臂22的内部。因此，副臂22和三四轴组件发生相对转动时，通过两个走线件的转动，可防止线缆弯折，而且此处两个走线件之间的线缆长度留有余量，防止转动时拉扯线缆。实施例四：机器人，包括机械手本体和至少一个走线件，各走线件安装在机械手本体的外部。走线件即为实施例二中公开的结构，机械手本体即为实施例三中公开的结构，在三四轴组件的外部布置一个走线件，在副臂22的外部布置一个走线件。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术不限于上述实施方式，在所述
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.走线件，其特征在于：包括压线结构、固定座、转动轴以及滚动轴承，滚动轴承套在转动轴上，滚动轴承位于固定座中，压线结构位于转动轴的端部，所述压线结构包括第一压线扣和垫板，垫板通过螺钉固定在转动轴的端部，第一压线扣通过螺钉安装在垫板上，第一压线扣与垫板之间形成用于走线的通腔。/n

【技术特征摘要】
1.走线件，其特征在于：包括压线结构、固定座、转动轴以及滚动轴承，滚动轴承套在转动轴上，滚动轴承位于固定座中，压线结构位于转动轴的端部，所述压线结构包括第一压线扣和垫板，垫板通过螺钉固定在转动轴的端部，第一压线扣通过螺钉安装在垫板上，第一压线扣与垫板之间形成用于走线的通腔。


2.根据权利要求1所述的走线件，其特征在于：所述滚动轴承通过弹性挡圈固定在固定座中。


3.便于走线的安装组件，其特征在于：包括安装板，安装板上布...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛花，杨林，罗安柳，罗剑捷，范清，陈闽杰，郭典存，
申请(专利权)人：国机智能苏州有限公司，广州启帆工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32