The utility model provides an intelligent inspection robot, which comprises a robot body, a pan tilt table, a pan tilt controller, an industrial computer, a camera, a fill light, a laser rangefinder and a pickup. The pan tilt is arranged on the robot body, the camera, the camera and the fill light are all arranged on the pan tilt table, and the laser rangefinder is arranged in front of the robot body, The pickup is arranged on the robot body, the chassis of the robot is driven by two wheel differential speed, the pan tilt controller is used to control the pan tilt to rotate freely, the industrial computer is fixedly installed on the robot body, and the industrial computer is connected with the upper computer through the wireless communication device. The intelligent inspection robot of the utility model has high detection accuracy and efficiency and wide detection range.
【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种智能巡检机器人。
技术介绍
目前,在电力系统中,开始替代人工巡检的智能机器人巡检方式,可以避免高电压、高辐射对人造成危害,还可提高工作效率和质量,真正起到减员增效的作用,更好的加快推动变电站无人值守的智能化进程。但现有的机器人检测范围小,精度低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷,本技术提供一种智能巡检机器人,其检测精度高,检测范围广。本技术提供一种智能巡检机器人,所述机器人包括机器人本体、云台、云台控制器、工控机、摄像头、补光灯、激光测距仪和拾音器,所述云台设置于所述机器人本体上,所述摄像头和补光灯均设置于所述云台上,所述激光测距仪设置于所述机器人本体的前方,所述拾音器设置于所述机器人本体上,所述机器人的底盘采用双轮差速驱动方式,所述云台控制器用于控制所述云台进行自由旋转,所述工控机固定安装在所述机器人本体上,所述工控机通过无线通信装置与上位机连接,所述摄像头用于对仓库环境进行监控,所述激光测距仪用于采集机器人与带检测物体的距离数据,所述拾音器用于采集待检测物体发出的异常声音;所述工控机用于接收所述摄像头、相机、激光测距仪和拾音器传送的实时状态数据,并将实时状态数据传送至上位机;所述上位机用于接收所述工控机传送的数据,并将所述实时状态数据与数据库中数据进行对比并生成对比结果。进一步地,还包括角度传感器、伺服电机和电机驱动器,所述电机驱动器和角度传感器均与所述云台控制器连接,所述角度传感器用于 ...
【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人,其特征在于:所述机器人包括机器人本体、云台、云台控制器、工控机、摄像头、补光灯、激光测距仪和拾音器;所述云台为两个自由度云台,所述两个自由度包括水平自由度和垂直自由度,其水平转动范围为±180°,俯仰转动范围为-30°~90°,所述云台设置于所述机器人本体上;/n所述摄像头和补光灯均设置于所述云台上,所述补光灯位于所述摄像头的上方,所述激光测距仪设置于所述机器人本体的前方,所述拾音器设置于所述机器人本体上,所述机器人的底盘采用双轮差速驱动方式,所述云台控制器用于控制所述云台进行自由旋转,所述工控机固定安装在所述机器人本体上,所述工控机通过无线通信装置与上位机连接,/n所述摄像头用于对仓库环境进行监控,所述激光测距仪用于采集机器人与带检测物体的距离数据,所述拾音器用于采集待检测物体发出的异常声音;/n所述工控机用于接收所述摄像头、激光测距仪和拾音器传送的实时状态数据,并将实时状态数据传送至上位机;/n所述上位机用于接收所述工控机传送的数据,并将所述实时状态数据与数据库中数据进行对比并生成对比结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人,其特征在于:所述机器人包括机器人本体、云台、云台控制器、工控机、摄像头、补光灯、激光测距仪和拾音器;所述云台为两个自由度云台,所述两个自由度包括水平自由度和垂直自由度,其水平转动范围为±180°,俯仰转动范围为-30°~90°,所述云台设置于所述机器人本体上;
所述摄像头和补光灯均设置于所述云台上,所述补光灯位于所述摄像头的上方,所述激光测距仪设置于所述机器人本体的前方,所述拾音器设置于所述机器人本体上,所述机器人的底盘采用双轮差速驱动方式,所述云台控制器用于控制所述云台进行自由旋转,所述工控机固定安装在所述机器人本体上,所述工控机通过无线通信装置与上位机连接,
所述摄像头用于对仓库环境进行监控,所述激光测距仪用于采集机器人与带检测物体的距离数据,所述拾音器用于采集待检测物体发出的异常声音;
所述工控机用于接收所述摄像头、激光测距仪和拾音器传送的实时状态数据,并将实时状态数据传送至上位机;
所述上位机用于接收所述工控机传送的数据,并将所述实时状态数据与数据库中数据进行对比并生成对比结果。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:
还包括角度传感器、伺服电机和电机驱动器,所述电机驱动器和角度传感器均与所述云台控制器连接,
所述角度...
【专利技术属性】
技术研发人员:华栋,范清,林清霖,崔佩仪,唐祯,刘敏,刘智赞,张远强,李辉,朱佳明,郭典存,陈闽杰,
申请(专利权)人:国机智能苏州有限公司,广州国机智能电力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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