本实用新型上肢康复机器人，包括上肢训练装置、悬梁臂、底座，底座与上肢训练装置通过悬梁臂连接，底座为可进行移动及高度调整，上肢训练装置支持人体上肢各关节运动；旋转臂通过轴固定在悬梁臂上，肩部水平活动臂固定在旋转臂的一端，肩部竖直活动臂与肩...

本实用新型医用下跨绑带由网孔布、海绵、布、弹性材料组成，使用纺织学里面的折边工艺，增加弹性材料，使得绑带受力均匀，增强绑带的使用期限，加强下跨保护。

本实用新型公开了一种医用智能起立床，包括有床体以及控制床动作的电机，用于控制电机运转的控制装置，为控制装置与电机供电的电源电。所述的控制装置包括有电机控制电路、MP3播放模块、脉冲反馈电路、键盘、显示单元组成的常规人机界面，与上述各电路...

本实用新型步态分析装置，包括传感器、数据记录仪、尼龙带，传感器记录脚部X、Y、Z三个方向的加速度和速度其中X为步态前后方向，Y为步态左右方向，而Z为步态上下方向，传感器通过2.4G无线或蓝牙传输至数据记录仪，传感器和数据记录仪分别通过尼...

本实用新型一种便携式手功能训练装置，包括有手套、金属挂件、环孔、扣环、弹力绳、导管、导管支架，实现患处实时检测与评估以及便携式手功能训练。

本实用新型紧急停止装置，包括有带灯按键开关、伺服驱动器电源、紧急停止电路、下位机，伺服驱动器电源正信号由带灯按键开关的输出端提供，电源负信号接地，紧急停止电路的输入端与带灯按键开关的输出端连接，输出端与下位机连接，下位机处于紧急状态，停...

本实用新型一种三维步态分析装置，包括数据记录模块、主控电脑、数据采集模块；被用于对个体走路能力的评估，计划，治疗。其中步态分析是治疗的基础，对患者的姿态收集及运动学、生物学、神经重建重塑等结合，以利于给出合理的治疗方案和对应的治疗设备使用。

本实用新型一种手功能康复评估与训练系统，包括有生物肌电信号收集、生物肌电信号放大、非生物肌电信号过滤、AD采样、生物肌电信号分析与处理、驱动输出，收集患者的四指、拇指生物肌电信号，对患者肌力信息收集，进行评估，根据评估进行合适的手功能训练。

本发明一种三维步态分析装置，包括数据记录模块、主控电脑、数据采集模块；被用于对个体走路能力的评估，计划，治疗。其中步态分析是治疗的基础，对患者的姿态收集及运动学、生物学、神经重建重塑等结合，以利于给出合理的治疗方案和对应的治疗设备使用。

本实用新型提供了一种断电报警装置，包括蜂鸣器以及电源，还包括：逻辑门电路，输入端与多个电源提供端连接，用于形成电源状态信号；三极管，基极与逻辑门电路的输出端连接，发射极接地；脉冲形成电路，输入端与逻辑门电路的输出端连接，输出端与三极管的...

本发明是提供一种康复机器手，通过两组肌电电极，滤波放大，实现肌电生物反馈信号放大，准确获取患者有意向运动的信号，由控制中心数据分析与处理、驱动马达驱动实现四指、拇指、手腕三大模块部分或整体训练。

本发明一种手功能康复评估与训练系统，收集患者的四指、拇指生物肌电信号，对患者肌力信息收集，进行评估，根据评估进行合适的手功能训练。

本发明一种便携式手功能训练装置，包括有手套、金属挂件、环扣、扣环、弹力绳、导管、导管支架，实现患处实时检测与评估以及便携式手功能训练。

本发明提供了一种断电报警装置，包括蜂鸣器以及电源，还包括：逻辑门电路，输入端与多个电源提供端连接，用于形成电源状态信号；三极管，基极与逻辑门电路的输出端连接，发射极接地；脉冲形成电路，输入端与逻辑门电路的输出端连接，输出端与三极管的集电...

本实用新型公开是一种重力感应装置，即根据手功能训练需求，可进行上下移动、左右前后方向的摆动，加强手功能训练灵活性及训练效果，同时减轻患者承重负荷，增强信心。

本实用新型公开一种配重装置，包括配重块、滑动装置、连接架、配重输出装置、支架，滑动装置分别与配重块、连接架连接，滑动装置可进行水平位置移动，配重输出装置与连接架相连为Ａ点，支架与连接架相连为B点，B点是可转动的点，为实现配重装置调节时，...

本发明公开一种配重装置，包括配重块、滑动装置、连接架、配重输出装置、支架、滑轮组、配重挂钩；利用杆杠原理，根据力大小的需要进行无级配重的调整。

本实用新型公开一种测量握力的装置，用于测量握力，尤其应用于医疗康复中的上肢康复机器人上，包括手握接触面、支架、旋钮、传感器四个部分，可实现测量握力的功能，进而提高测量灵敏度和精度，长时间使用误差不会增加，可靠性高的测量握力的装置。

本实用新型提出了一种康复训练减重装置，其包括第一直线运动器，所述第一直线运动器与一固定架连接，所述固定架上连接有滑轮组，所述滑轮组上绕有绳索，所述绳索一端固定于所述固定架上，另一端连接有减重挂钩；所述滑轮组上还连接有反负重调节装置，所述...

本实用新型提出了一种履带式医用跑步机，包括跑步带、第一从动轮、第二从动轮和电动机，所述跑步带为环形带，所述第一从动轮和所述第二从动轮设置于所述跑步带内部的两端，所述电动机设置于所述跑步带内部；所述跑步带包括跑步带条板，所述跑步带条板依次...