本实用新型公开了一种高度升降装置，包括底座部件、推杆部件、升降圆筒以及夹紧部件，推杆部件底端可转动连接在底座部件上，升降圆筒转动连接在推杆部件的顶推端，通过伸长或缩短推杆部件，从而调节升降圆筒高度，夹紧部件连接在底座部件上，升降圆筒滑动...

本实用新型公开了一种多体位四肢协同康复训练设备，包括：底座模块、下肢模块以及上肢模块，下肢模块固定安装在底座模块上，上肢模块可移动安装在底座模块上，上肢模块和下肢模块沿底座模块长度方向设置，当患者进行训练时，通过上肢模块的移动，调整上肢...

本实用新型公开了一种下肢训练设备，包括床体模块、床体板和控制器；所述床体模块包括床体支架、脚部支架、光轴、光轴固定座、直线导轨、电机第一固定块、电机第二固定块和电机；本实用新型通过将所述电机第一固定块焊接在脚部支架上，从而能够通过控制电...

本实用新型公开了一种分段式诊疗床，包括：床体、底座、升降组件以及驱动组件，床体和底座上下间隔设置，升降组件一端与底座活动连接，升降组件另一端与床体连接，升降组件可绕底座旋转，升降过程中，升降组件保持为平行四边形状，驱动组件用于驱动升降组...

本发明公开了一种上肢康复训练装置，包括机械臂训练模块、中央处理器、显示器和至少一个角度传感器，用户的手臂支撑在机械臂训练模块上进行康复训练，通过角度传感器检测机械臂训练模块的各关节活动角度，机械臂训练模块包括机械臂上臂部件、机械臂前臂部...

本发明公开了一种下肢训练器，包括滑座、脚套、第一护套和第二护套，其中滑座上设有滑动设置的滑块，脚套安装于滑块上，第一护套上设置有第一定位器，第二护套上设置有第二定位器，用户的脚部固定在脚套上，脚套安装于滑块上，可随滑块滑动，进行下肢训练...

本实用新型公开了一种上肢训练装置，包括升降驱动机构、固定座和机械肩臂。升降驱动机构包括升降部，固定座固定连接在升降部，机械肩臂固定连接在固定座上，机械肩臂设置为左右对称结构。左肩臂或右肩臂包括机械臂、第一连接臂、第二连接臂、内侧基座、外...

本实用新型公开了一种诊疗床，包括：床体、底架、升降组件、电机组件以及脚控组件，底架设置在床体下方，升降组件一端与底架活动连接，升降组件另一端与床体连接，升降组件可绕底架旋转，电机组件用于驱动床体升降，脚控组件包括驱动端和开关机构，开关机...

本实用新型公开了一种自适应人体行走重心的弹性减重装置，包括：骨架、导向轴、弹性组件、导轮组件以及升降绳，骨架包括立柱骨架和设置在立柱骨架顶部的水平骨架，导向轴安装在立柱骨架的下方，弹性组件安装在导向轴上，且弹性组件一端固定在立柱骨架上，...

本发明公开了一种座椅，包括坐垫、靠背、第一安装座和水平旋转调节机构，水平旋转调节机构包括第二安装座和第一锁合组件，第一锁合组件包括锁盘、锁杆和第一弹性件，通过水平旋转调节机构实现坐垫的水平旋转调节，其中坐垫和靠背安装在第二安装座上，第二...

本发明公开了一种机械臂轨迹编辑可视化方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：构建机械臂的三维空间模型；响应用户在前端界面的轨迹编辑操作指令，根据轨迹编辑操作指令获取机械臂各关节的运动参数；根据运动参数，通过三维空间模型模拟机械臂各关节...

本实用新型公开了一种盆底肌肉治疗头，包括调节管，所述调节管内安装有调节柱，所述调节柱的一端伸出调节管，所述调节柱伸出调节管的一端安装有探头，所述调节柱位于调节管内的部分两侧分别安装有第一棘齿条和第二棘齿条，所述第一棘齿条和第二棘齿条方向...

本实用新型公开了一种信号转换通信系统及电子器械，信号转换通信系统包括：USB接口；MCU接口；第一信号转换模块，第一信号转换模块与USB接口连接，用于将USB接口输出的USB信号转换为TTL信号；第二信号转换模块，第二信号转换模块与第一...

本发明公开了一种握力检测装置及应用其的上肢训练装置，握力检测装置包括抓握部件、压力传感器和震动器，抓握部件用于手掌抓握，所述抓握部件内填充气体；压力传感器安装在所述抓握部件上，用于感应所述抓握部件内压强的变化；震动器与所述抓握部件连接，...

本发明公开了一种高度升降装置，包括底座部件、推杆部件、升降圆筒以及夹紧部件，推杆部件底端可转动连接在底座部件上，升降圆筒转动连接在推杆部件的顶推端，通过伸长或缩短推杆部件，从而调节升降圆筒高度，夹紧部件连接在底座部件上，升降圆筒滑动连接...

本实用新型公开了一种下肢康复训练用设备，包括门框型支架和设置在支架横梁上的悬挂装置、供使用者腿部穿戴的左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器，支架底部设有可移动基部，悬挂装置包括底端连接供使用者穿戴的挽具的牵引绳、固定架、设置在固定架上的伺服电...

本实用新型公开了一种等速肌力训练系统，包括动力组件和控制组件，动力组件包括：输出杆；动力模块，动力模块包括电机和减速机，减速机的一端设有转轴，转轴与输出杆固定连接，减速机的另一端与电机连接，电机的输入端与控制组件的输出端连接；角度采集模...

本实用新型公开了一种下肢康复训练设备用减重模组，包括一端连接挽具的牵引绳、设置在固定架上且连接在减速机上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、垂直设置在固定架上的第一转轴、一端固定在第一转轴上的摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、垂直设...

本发明公开了一种多体位四肢协同康复训练设备，包括：底座模块、下肢模块以及上肢模块，下肢模块固定安装在底座模块上，上肢模块可移动安装在底座模块上，上肢模块和下肢模块沿底座模块长度方向设置，当患者进行训练时，通过上肢模块的移动，调整上肢模块...

本发明公开了一种机械臂自动切换的康复机器人及其控制方法，康复机器人包括机械臂和控制组件，机械臂包括横梁臂、水平旋转臂、肩竖直臂、竖直旋转臂、第一电机减速装置、第二电机减速装置以及角度采集装置，水平旋转臂通过第一电机减速装置与横梁臂转动连...