本发明公开了一种等速肌力训练系统及其控制方法，其中系统包括动力组件和控制组件，动力组件包括：输出杆；动力模块，动力模块包括电机和减速机，减速机的一端设有转轴，转轴与输出杆固定连接，减速机的另一端与电机连接，电机的输入端与控制组件的输出端...

本发明公开了一种上肢康复训练方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取由患者上肢带动的机械臂上各关节的第一姿态数据，根据第一姿态数据得到患者的第一上肢特征信息；根据第一上肢特征信息在预设的康复训练处方库中选取第一训练处方；获取第一训...

本发明涉及一种定向圆周运动康复训练方法，包括：S1根据输入的数据在可视化屏幕生成圆周运动区域；S2根据生成的圆周运动区域生成若干个碰撞检测区，其中若干个碰撞检测区在圆周运动区域呈圆周排列；S3获取用户运动的坐标点，判断坐标点是否处于圆周...

本发明公开了一种下肢康复训练设备用减重模组，包括一端连接挽具的牵引绳、设置在固定架上且连接在减速机上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、垂直设置在固定架上的第一转轴、一端固定在第一转轴上的摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、垂直设置在...

本发明公开了一种下肢康复训练用设备，包括门框型支架和设置在支架横梁上的悬挂装置、供使用者腿部穿戴的左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器，支架底部设有可移动基部，悬挂装置包括底端连接供使用者穿戴的挽具的牵引绳、固定架、设置在固定架上的伺服电机、...

本实用新型公开了一种深层肌肉刺激仪，包括装置本体；所述装置本体由外壳、蓄电池，电动机和治疗头组成，所述电动机上侧安装有偏心轴，所述偏心轴一端设置有连杆，所述连杆与偏心轴之间通过转轴旋转连接，所述连杆远离偏心轴一端与治疗头，所述治疗头外侧...

本实用新型公开了一种下肢康复训练脚部运动机构，包括活动组件，及带动组件做升降运动的弹性组件；弹性组件包括背板，设于背板上的上固定座和下固定座，设于上固定座和下固定座之间的弹簧；活动组件包括脚踏板，及用于支撑脚踏板的支撑座；支撑座的一端与...

本实用新型公开一种多触点能量肌肉刺激仪，包括手部套筒、第一刺激组件、第二刺激组件和第三刺激组件，其特征在于：所述第二刺激组件包括电磁振动刺激装置固定座、电磁振动刺激装置和刺激装置安装板，所述刺激装置安装板的表面上等间距设置有三个电磁振动...

本实用新型公开了一种单触点针灸能量肌肉刺激仪，包括安装柱和手柄，所述手柄的顶端连接有安装管，所述手柄的内部中心处安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端上安装有传动柱，所述传动柱的顶端安装有不完全齿轮，所述手柄的内部两侧安装有安装架，所述安...

本实用新型公开了一种红外能量肌肉刺激仪，包括手柄部和治疗头固定部，所述手柄部下侧设置有充电接口和固定块，所述固定块上的通孔内穿入有调节杆，所述调节杆上螺纹连接的螺帽紧贴固定块两侧，所述调节杆一端设置有夹具，所述手柄部内部设置有PCB电路...

本实用新型公开了一种下肢康复训练腿部运动机构，包括固定架，与固件架连接的动力组件，与固定架铰接的转动架；转动架连接有腿部支撑件；动力组件包括电机，与电机输出端连接的丝杆；还包括推块，推块的一端与丝杆连接，另一端与转动架连接；通过电机正向...

本实用新型公开了一种可前后调节位置的腿部训练装置，其特征在于，包括支架，与支架连接的左连接板和右连接板，设于左连接板和右连接板之间的滑动组件，与滑动组件连接的腿部支撑架；左连接板和右连接板设有用于支撑滑动组件的凸块；滑动组件包括可沿前后...

本实用新型公开了一种能量肌肉刺激仪，包括刺激仪主体、辅助架体和连接机构，所述刺激仪主体包括外壳和刺激头加热装置，所述外壳包括配重手柄和机体部，所述配重手柄安装在机体部的端部一侧，所述机体部的内部安装有动力装置，且动力装置的下端穿过机体部...

本实用新型公开了一种训练配件放置架，包括支架，设于支架顶部的托盘；托盘内设有多个用于固定异形训练配件的中空固定柱；支架包括底座，及设于底座和托盘之间的支撑板，底座的上表面设有用于放置饼状训练配件的支撑台，托盘的下表面固定连接有用于固定管...

本发明涉及医疗保健设备技术领域，且公开了一种大腿用的肌肉刺激装置，包括电极贴片，电极贴片正面一侧的中部设有导电套管Ⅰ，导电套管Ⅰ外表面的一侧固定安装有固定卡扣，且固定卡扣的底端与电极贴片顶端的中部固定连接，固定卡扣的内壁设有环形气囊挡圈...

本发明涉及肌肉刺激仪技术领域，且公开了一种手臂用的肌肉刺激装置，包括橡胶背板，所述橡胶背板的底面开设有安装槽，所述安装槽的内部设有导电板，所述橡胶背板的底面开设有吸附槽，所述橡胶背板的底面开设有位于安装槽和吸附槽之间的毛细孔。人们将该肌...

本实用新型公开了一种可左右调节位置的腿部训练装置，包括左腿活动机构和右腿活动机构，穿设于左腿活动机构、右腿活动机构的调节螺杆，用于支撑调节螺杆的支撑底座；左腿活动机构和右腿活动机构均包括套设于调节螺杆上的支架，支架上穿设有导向连杆；支撑...

本实用新型公开了一种防转动的升降凳，包括坐垫，设于坐垫下方的底架，竖向设置于坐垫与底架之间的升降机构，升降机构用于支配坐垫上下运动；坐垫、底座之间还设有用于限制坐垫转动的限位联接杆。本实用新型提供一种防转动的升降凳，在坐垫和底架之间设有...

本实用新型涉及基于双电杆控制的平衡训练装置，包括机架、训练台、万向节组件、第一电杆组件以及第二电杆组件，第一电杆组件的一端与机架的一端角连接，第二电杆组件的一端分别与机架的另一端角连接；第一电杆组件的另一端与第二电杆组件的另一端分别与万...

本实用新型公开了一种带有气压吸附功能的电极片，包括吸盘，及与吸盘联接的电极片，吸盘包括中空的环形部，设于环形部上方的顶端联接部，设于环形部下方的外延部，顶端联接部的中部设有与环形部内部相通的竖向通孔，顶端联接部一侧开设有与竖向通孔相通的...