本实用新型涉及电池检测技术领域，具体公开一种电池检测系统，包括用于输送待测电池的进料拉带、用于将待测电池从上游设备转移至所述进料拉带的一端的上料机械手以及用于将所述待测电池从所述进料拉带的另一端转移至下游设备的下料机械手；所述进料拉带的...

本实用新型公开了一种扫码装置，取料机构包括第一支架和取料组件，取料组件安装于第一支架上，取料组件用于吸取待扫码产品，并带动待扫码产品上下移动；扫码机构包括第二支架、角度调节机构和扫码枪，第二支架安装于机架上并位于输送带的上方，角度调节机...

本实用新型公开了一种全自动x

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种柔性焊接系统。柔性焊接系统包括第一变位机、第二变位机、第一焊接机器人、第二焊接机器人、控制器及机械臂；所述第一变位机用于夹持零件，所述第一焊接机器人用于焊接所述零件形成焊接件，所述机械臂用于搬运所...

本实用新型所提供的一种口罩机，包括：机架，设置在所述机架上的托盘输送机构、耳带焊接机构、封边焊接机构及成品输出机构；所述托盘输送机构用于依次将口罩本体输送至耳带焊接位和封边焊接位；所述耳带焊接机构用于将耳带压接至耳带焊接位上的口罩本体上...

本实用新型公开了一种在线离线一体检测机，在线离线一体检测机包括光源装置、在线传送装置、离线检测平台和探测装置。当初次判断待检产品不合格时，调整光源装置的灯光照射角度，调整探测装置的射线探测角度，使射线探测角度与灯光照射角度相匹配；综合多...

本实用新型公开了一种X光检测设备，降低了纽扣电池的生产成本，该X光检测设备包括入料装置、出料装置和循环输送装置；循环输送装置沿其电池输送方向上依次设置有X光检测装置和NG出料装置；X光检测装置和NG出料装置均电连接主控模块；循环输送装置...

本实用新型公开了一种旋转下压装置，包括用于承托及定位工件的托盘组件和与所述托盘组件固定连接的压紧组件；所述压紧组件包括固定支架、第二旋转装置和C形支架，固定支架位于所述托盘组件的下方，所述第二旋转装置固接于所述固定支架，所述C形支架的下...

本实用新型公开了一种口罩机，包括：机架、布料供料机构、鼻梁条供料机构、布料预折机构、鼻梁条切断机构、本体焊接成型机构及耳挂绳压接机构；布料预折机构用于将布料供料机构输送来的布料折叠出重叠层痕迹；鼻梁条切断机构用于将鼻梁条切断，且鼻梁条切...

本实用新型公开了一种喷头补孔装置，对损坏的喷孔进行补孔，包括喷印机架、电动平台和喷印头组件；所述电动平台和所述喷印机架沿第一方向滑动连接；所述喷印头组件固定连接在所述电动平台远离所述喷印机架的一面；所述喷印头组件的下侧设有至少两个喷孔；...

本发明公开了一种裁切机及其点到点控制方法，裁切机包括机架、后送料辊驱动装置、储料辊及前送料辊驱动装置；其在裁切半固化片时，预先启动后送料辊驱动装置，使得后送料辊驱动装置的转速达到预设的转速；在后送料辊驱动装置的启动过程中，储料辊下沉以进...

本发明公开了一种动态供墨系统，包括控制模块、供墨泵、主储墨盒、一级副储墨盒、二级副储墨盒和打印喷头；主储墨盒通过供墨泵向一级副储墨盒供墨；一级副储墨盒和二级副储墨盒连通，且一级副储墨盒内的墨水液面高度高于二级副储墨盒内的墨水液面高度；二...

本发明公开了一种检测装置及其检测方法，包括机架、上料机构、搬运机构、图像扫描机构、靠板组件、第一输送机构、第二输送机构、导轨，第一输送机构和第二输送机构按导轨的输送方向依次设置；第一输送机构包括第一推板模组和第二推板模组，第二输送机构包...

本发明涉及PCB板测量技术领域，特别涉及一种PCB板检测设备及检测方法。具体包括底座、计算机控制系统、分别与所述计算机控制系统连接的铜厚测量头、摄像装置以及三个驱动机构，具体为Z轴驱动机构滑动安装在X轴驱动机构上，X轴驱动机构滑动安装在...

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种柔性焊接系统。柔性焊接系统包括第一变位机、第二变位机、第一焊接机器人、第二焊接机器人、控制器及机械臂；所述第一变位机用于夹持零件，所述第一焊接机器人用于焊接所述零件形成焊接件，所述机械臂用于搬运所述焊...

本实用新型公开了一种全自动电压内阻测试系统，包括上料平台、进退工作平台、转盘机构、下料输送带；上料分拣视觉定位监测机器人，用于抓取上料平台上的电芯并对其进行视觉定位和检测，将电芯放置于进退工作平台；边电压测试机构，用于对进退工作平台的电...

本实用新型公开了一种全自动电压内阻测试系统，包括料框推车、具有多个储料位的中转平台、具有多个工作位的转盘机构、下料平台；还包括：多联夹爪机械手，用于将料框推车内的电芯转移至中转平台；上料分拣视觉定位监测机器人，用于抓取中转平台上的电芯并...

本实用新型公开了一种检测装置，包括用以托起电芯的两端极耳的电芯支撑结构；设于所述电芯支撑结构的上方、用以压紧电芯的两端极耳的极耳下压结构；通过所述极耳下压结构与电芯的两端极耳电导通、用以实现对电芯进行OCV检测的OCV测试仪。上述检测装...

本实用新型公开了一种视觉对位装置，包括基座和设置在所述基座上的UVW对位机构；所述UVW对位机构包括设置在所述基座上的UVW对位平台、架设于所述UVW对位平台正上方的对位机架，以及设置于所述对位机架上的CCD相机；所述CCD相机对物料进...

本实用新型公开了一种传输装置，包括：支撑架、升降机构和驱动机构；所述升降机构包括安装板、电机和传动结构；所述安装板沿竖直方向和所述支撑架滑动连接；所述驱动机构的升降端和所述安装板固定连接，所述电机设置在所述安装板上；所述传动结构包括第一...