一种柔性焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及焊接技术领域，具体涉及一种柔性焊接系统。柔性焊接系统包括第一变位机、第二变位机、第一焊接机器人、第二焊接机器人、控制器及机械臂；所述第一变位机用于夹持零件，所述第一焊接机器人用于焊接所述零件形成焊接件，所述机械臂用于搬运所述焊接件至所述第二变位机上；所述第二变位机用于夹持所述焊接件，所述第二焊接机器人用于焊接所述焊接件；所述控制器根据预设的驱动程序控制所述第一变位机、所述第二变位机、所述第一焊接机器人、所述第二焊接机器人和所述机械臂的运动路径。本申请的柔性焊接系统具备多功能、高可靠性、高速度、高精度等特性，可应用于电力、电梯、电气、机械、汽车等行业。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性焊接系统
本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种柔性焊接系统。
技术介绍
随着智能工业机器人技术的快速发展，焊接机器人工作站逐渐应用于工业智能制造的各个方面。目前，市场上的多数焊接工作站，采用变位机和机器人相结合的方式对工件进行焊接。但是对于复杂工件的焊接，需要人工或焊接机器人先进行零件的组装焊接再放置到变位机上进行进一步地焊接，因此对工件进行总装配焊接时，需要大量人工进行搬运，工人的体力消耗较大，且工作效率低、焊接精度差等问题，且工人搬运的情况只适合焊接重量轻的产品。因此，当前市场上急需一种柔性焊接系统实现一个产品总装配工艺的自动化，研制高集成度、高柔性、高效率、高品质的柔性焊接系统对焊接行业具有重要意义。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本申请提供一种柔性焊接系统，解决当前焊接工作站的工作效率低、焊接精度差、耗费人力的问题。一种柔性焊接系统，包括第一变位机、第二变位机、第一焊接机器人、第二焊接机器人、控制器及机械臂；所述第一变位机用于夹持零件，所述第一焊接机器人用于焊接所述零件形成焊接件，所述机械臂用于搬运所述焊接件至所述第二变位机上；所述第二变位机用于夹持所述焊接件，所述第二焊接机器人用于焊接所述焊接件；所述控制器根据预设的驱动程序控制所述第一变位机、所述第二变位机、所述第一焊接机器人、所述第二焊接机器人和所述机械臂的运动路径。可选的，所述第一变位机为头尾式变位机，所述头尾式变位机包括主动侧组件、从动侧组件及夹具平台，所述夹具平台分别与所述主动侧组件和所述从动侧组件连接，所述夹具平台上设置有夹具组件。可选的，所述头尾式变位机还包括底座组件，所述底座组件固定连接到地面，所述底座组件设置在所述主动侧组件和所述从动侧组件之间，且分别与所述主动侧组件和所述从动侧组件连接。可选的，所述主动侧组件包括第一电机、第一减速机和第一转盘，所述第一转盘的端面上设置有定位孔，所述夹具平台通过螺栓连接到所述定位孔；所述从动侧组件包括轴承和轴，所述夹具平台与所述轴转动连接，所述从动侧组件从动于所述主动侧组件。可选的，所述从动侧组件包括碳刷和从动侧立柱，所述碳刷通过所述从动侧立柱接地。可选的，所述第二变位机包括壳体和设置在所述壳体内的第二电机、第二减速机和回转轴承，所述第二电机连接在所述第二减速机的外侧，所述回转轴承安装在所述第二减速机的内侧；所述第二变位机还包括垂直于所述壳体的悬臂梁，所述悬臂梁内设置有第三电机和第三减速机，所述第三电机连接在所述第三减速机的外侧，所述悬臂梁上设置有可旋转的第二转盘。可选的，还包括电动升降门，所述电动升降门设置在所述柔性焊接系统的入口处。可选的，还包括除尘装置，所述除尘装置的吸尘口设置在所述柔性焊接系统的顶面。可选的，还包括光幕，所述光幕装有报警系统，所述光幕设置在所述电动升降门朝向所述柔性焊接系统内部的一侧。可选的，所述柔性焊接系统的侧面还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏内置计算机。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的柔性焊接系统包括第一变位机、第二变位机、第一焊接机器人、第二焊接机器人、控制器及机械臂，第一焊接机器人焊接第一变位机上夹持的零件形成焊接件，机械臂搬运焊接件至第二变位机上，第二焊接机器人焊接第二变位机上夹持的焊接件形成产品，其中，控制器根据预设的驱动程序控制所述第一变位机、所述第二变位机、所述第一焊接机器人、所述第二焊接机器人和机械臂的运动路径。本申请的柔性焊接系统通过一次编程，实现焊接自动化，工作效率和产品的焊接精度明显提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的柔性焊接系统内部示意图；图2为本专利技术实施例提供的柔性焊接系统外部示意图；图3为本专利技术实施例提供的第一变位机结构示意图。【图号说明】：第一变位机1、第二变位机2、第一焊接机器人3、第二焊接机器人4、控制器5、机械臂6、电动升降门7、除尘装置8、触摸显示屏9、焊机10、焊枪11、清枪剪丝器12、焊丝桶13、护栏14、焊接工装贮放架15、主动侧组件110、从动侧组件120、夹具平台130、夹具组件140、底座组件150、第一转盘111、轴承121、轴122、碳刷123、从动侧立柱124具体实施方式为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本专利技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例一请参阅图1至3，一种柔性焊接系统，系统包括第一变位机1、第二变位机2、第一焊接机器人3、第二焊接机器人4、控制器5及机械臂6；第一变位机1用于夹持零件，第一焊接机器人3用于焊接零件形成焊接件，机械臂6用于搬运焊接件至第二变位机2上；第二变位机2用于夹持焊接件，第二焊接机器人3对焊接件进行焊接；控制器5根据预设的驱动程序控制第一变位机1、第二变位机2、第一焊接机器人3和第二焊接机器人4的运动路径。具体的，当需要焊接一个工件时，控制器5提前将第一变位机1、第二变位机2、第一焊接机器人3、第二焊接机器人4和机械臂6的运动路径编成驱动程序预存在控制终端上，将工件的零件放置在第一变位机1上，第一焊接机器人3根据预设的路径将相应的零件焊接成焊接件，机械臂6将焊接件搬运至第二变位机2上，第二焊接机器人3根据预设的路径焊接各焊接件之间的缝隙。柔性焊接系统避免了装配焊接过程中人工搬运，而且焊接系统焊接全过程实现了自动化，对应地工作效率明显提高，产品的焊接精度较人工对准焊接的方式极大地提升。在一个可选的实施例中，第一变位机1固定在第一变位机底座、第二变位机2固定在第二变位机底座、第一焊接机器人3固定在第一焊接机器人底座、第二焊接机器人4固定在第二焊接机器人底座，其中，第一变位机底座、第二变位机底座、第一焊接机器人底座和第二焊接机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性焊接系统，其特征在于，所述系统包括第一变位机、第二变位机、第一焊接机器人、第二焊接机器人、控制器及机械臂；/n所述第一变位机用于夹持零件，所述第一焊接机器人用于焊接所述零件形成焊接件，所述机械臂用于搬运所述焊接件至所述第二变位机上；/n所述第二变位机用于夹持所述焊接件，所述第二焊接机器人用于焊接所述焊接件；/n所述控制器根据预设的驱动程序控制所述第一变位机、所述第二变位机、所述第一焊接机器人、所述第二焊接机器人和所述机械臂的运动路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性焊接系统，其特征在于，所述系统包括第一变位机、第二变位机、第一焊接机器人、第二焊接机器人、控制器及机械臂；
所述第一变位机用于夹持零件，所述第一焊接机器人用于焊接所述零件形成焊接件，所述机械臂用于搬运所述焊接件至所述第二变位机上；
所述第二变位机用于夹持所述焊接件，所述第二焊接机器人用于焊接所述焊接件；
所述控制器根据预设的驱动程序控制所述第一变位机、所述第二变位机、所述第一焊接机器人、所述第二焊接机器人和所述机械臂的运动路径。


2.根据权利要求1所述的柔性焊接系统，其特征在于，所述第一变位机为头尾式变位机，所述头尾式变位机包括主动侧组件、从动侧组件及夹具平台，所述夹具平台分别与所述主动侧组件和所述从动侧组件连接，所述夹具平台上设置有夹具组件。


3.根据权利要求2所述的柔性焊接系统，其特征在于，所述头尾式变位机还包括底座组件，所述底座组件固定连接到地面，所述底座组件设置在所述主动侧组件和所述从动侧组件之间，且分别与所述主动侧组件和所述从动侧组件连接。


4.根据权利要求2所述的柔性焊接系统，其特征在于，所述主动侧组件包括第一电机、第一减速机和第一转盘，所述第一转盘的端面上设置有定位孔，所述夹具平台通过螺栓连接到所述定位孔；所述从动侧组件包括轴承和轴，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：轩亚宁，侯志松，陈伯平，钟建权，林泳群，赵辉，赵春来，李丛生，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44