本实用新型提供的一种托盘机器人，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性...

本发明提供的一种托盘机器人，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动...

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是涉及升降机器人及立体货架协作存取货模式。传统立体货架的货物存取，主要通过人工操作的叉车来实现。但人工操作叉车，不仅效率低，成本高，错误率高，而且叉车操作大量占用仓库空间，降低仓库整体使用率及运营效率。...

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是涉及托盘机器人。 在仓储系统领域中，自动化的仓储系统越来越被广泛使用，已有多种多样的AGV机器人代替人工进行搬运货物。但是AGV机器人一般使用小型特制货架，而不具备直接从工业托盘存取货物的能力。针对上...

本发明提供的一种载货机器人，包括：托举机构、行走驱动和主控平板；所述托举机构设置于所述主控平板上方，用于托举可移动冷柜；所述行走驱动设置于所述主控平板下方，用于驱动载货机器人行走。本发明还提供一种冷链运输组合，包括该载货机器人和可移动冷...

本发明提供的一种冷链运输调度中央系统及方法，用于控制机器人和可移动冷柜，其中系统包括：机器人控制模块，用于发送包含拣选货品信息的任务指令控制机器人导航至与拣选货品信息对应的可移动冷柜、控制机器人运输可移动冷柜至预设的指定地点。本发明中，...