本发明提供一种基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统，包括：获取一维姿态数据；对所述一维姿态数据进行卡尔曼一维滤波，以得到一维姿态值；建立姿态运动学模型，以得到姿态预测值；对所述一维姿态值和所述姿态预测值进行卡尔曼二维融合，以得到最佳估计值...

本发明属于电解水技术领域，具体涉及一种酸性电解水催化剂前体、电解水催化剂和制备方法，步骤为，氯化铱、硝酸钴和十六烷基三甲基溴化铵和还原剂硼氢化钠在酸性体系下反应，过滤，得到酸性电解水催化剂前体；本发明通过设计界面构型，获得界面电荷富集的...

本发明公开了一种近共晶B2‑Ni(Al,Ti)和L1<subgt;2</subgt;‑Ni<subgt;3</subgt;(Al,Ti)金属间化合物高温合金及其制备方法；该高温合金是一种B2‑Ni(Al,Ti)和...

本发明公开一种环保饮水机，属于饮水设备技术领域，包括饮水机主体，饮水机主体的顶部设置有取水槽，取水槽的内壁开设有安装槽，安装槽的内部安装有出水管，出水管的内部设置有阀门，出水管两侧饮水机主体的内部弹性连接有与阀门连接的把手，出水管外部安...

本发明涉及分析化学和食品安全检测领域，具体涉及一种动物性食品中卤代有机污染物的检测方法。本发明采用高效液相色谱‑串联质谱法测定动物性食品中卤代有机污染物，实现其快速定性定量分析，具有简便、快捷、灵敏度高的优点，为动物性食品中的卤代有机污...

本发明涉及催化材料技术领域，具体涉及一种碳缺陷型g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;催化材料及其制备方法，本发明提供的制备方法，制备过程只需要进行研磨、保温反应、酸洗刻蚀和过滤...

本发明提供了一种强化剩余污泥厌氧发酵同步产短链脂肪酸和含磷矿物的方法，用于处理污水处理厂产出的剩余污泥，包括以下步骤：取定量剩余污泥置于预处理反应容器中；往所述预处理反应容器中投入高铁酸镁；去除所述预处理反应容器内的氧气后将其进行密封处...

本发明涉及一种基于属性划分的可高效重构的个人隐私保护方法，包括计算推断集步骤和属性分割步骤；计算推断集步骤包括：通过机器学习方法对输入数据集进行推断集计算，并采用递归的方式在计算过程中将每次计算得到的推断集作为新的敏感属性集输入机器学习...

本发明涉及电化学催化技术领域，具体为一种微生物电解池的纳米团簇析氢阴极的制备方法。具体包括以下步骤：步骤一：将碳纸清洗干净，得到预处理碳纸；步骤二：(1)将仲钼酸铵(NH4(H2Mo12O42)·4H2O)和硝酸镍溶于去离子水中，调节p...

本实用新型涉及运输机器人技术领域，具体涉及一种机械软体夹抓运输机器人，包括底盘，固定安装于底盘四周端部的悬架，以及固定安装于悬架一端的麦克纳姆轮；还包括：

一种可变换灯影的灯具，包括灯座

本发明公开了一种降血糖的山竹壳复合饮料及其制备方法；具体工艺步骤为将山竹壳灭酶后打浆榨汁，过筛后离心取上清液得到山竹壳原浆液；加入

本申请公开一种宽带滤波圆极化偶极子天线，包括顶层介质基板

本实用新型公开了一种轨道式起重搬运装置，其包括有轨道

本发明公开了一种双相析出共同强化的核级

本发明公开了一种基于非对称微纳光波导的光热光谱气体检测系统，涉及气体测量领域，该系统包括探测光源组件，泵浦激光组件，非对称结构微纳光波导的偏振干涉环，以及数据采集组件

本发明属于新型炭材料技术领域，公开了一种生物质基多孔炭及其制备方法和应用

本发明公开一种机器蛇及其单体节段，包括壳体，壳体一端设置有舵机单元，舵机单元的舵盘伸出壳体，壳体的另一端设置有用于与另一个单体节段中的舵机单元适配的连接手臂，舵机单元与连接手臂之间的壳体部分设置有行走机构，壳体内部设置有与行走机构传动连...

本发明公开了一种微生物电解池的纳米线阴极及其制备方法，具体涉及电解池阴极技术领域

本发明属于炭纳米材料技术领域，公开了一种炭纳米片及其制备方法和应用