本发明涉及无人飞行器导航技术领域，特别涉及一种基于神经网络驱动的轻量化自主导航方法及装置，其中，方法包括：获取并利用稀疏Lidar数据、无人机相对目标点的极坐标和其前一时刻的线速度和角速度数据训练预设深度强化学习网络；对训练好的深度强化...

本发明公开了一种具有教学功能的玩具，包括底板和可拆卸的组合装配在底板上方的功能模块，功能模块至少包括有电源模块、控制模块、按键模块和光源模块，电源模块、控制模块、按键模块的底部均安装有组合装配框，底板的上方阵列分布有若干个凸柱，电源模块...

本发明属于计算机软件及计算机应用技术领域，提供了一种基于Y型注意力和动态卷积结合的图像融合方法及系统，图像融合模型包括第一支路和第二支路；第一支路中包括用于接收第一图像的第一编码器，以及与第一编码器连接的第一注意力‑动态卷积模块；第二支...

本发明涉及一种气液固三相混合燃料高效燃烧器，其包括：旋流强化段，用于将输入的三相不互溶燃料形成高速三相旋转流，根据三相燃料的密度差将气相燃料与液固两相燃料分离，并将分离后的气相燃料传输至双重雾化段；固液分离喷射段，接收经旋流强化段分离后...

本发明提供了一种基于超材料结构的中红外偏振转换器包括，金属衬底层、在金属衬底层上制备的二氧化硅层，以及在二氧化硅层上制备的超表面层；超表面层包括周期排布的多个超表面结构单元；每一个所述超表面结构单元包括倾斜排布的中间矩形金属块，以及在中...

本发明属于计算机领域MEMS膜结构智能仿真方法，特别涉及一种基于图形神经网络的MEMS膜仿真方法及系统。该方法包括：建立待仿真MEMS膜的边界条件、几何参数和材料特性的模型，进行图形网络模型重构；采用增广矩阵算法对重构的图形网络模型进行...

本申请涉及一种内窥光学相干层析血流造影方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：基于预设采样控制策略，控制扫描光束在多个时间点照射到目标管腔表面的目标采样范围内，以采集扫描光束在每个时间点照射到目标采样范围内所生成的干涉信号；对干涉信...

本申请提出一种用于检测管道缺陷的方法和装置、电子设备以及非瞬时性计算机可读存储介质，所述方法包括响应于检测管道缺陷的指令，获取管道的图像数据；利用构建的检测管道缺陷模型，对所述图像数据进行检测，以得到所述管道的缺陷类型。根据本申请的实施...

本申请提供了一种柔性作业车间调度方法、装置及系统，其中，所述方法包括：基于柔性作业车间的工序排序、机器选择以及速度决策三种不同类型调度任务，来描述具有复杂约束和多目标优化的能效感知多智能体决策模型；基于所描述的多智能体决策模型，来构建马...

本发明公开了一种空天地一体化车联网资源分配方法及系统，其方法包括以下步骤：构建了一个空天地一体化车联网模型，引入了无人机和低轨道卫星以扩展车辆的任务卸载方式，并通过部署边缘服务器增强系统的边缘计算资源；为了使系统平均任务处理开销最小化，...

本发明提供了一种基于光泵浦太赫兹光谱的VOCs吸附特征实时监测方法，可以应用于吸附监测系统，其中，可以通过系统中的反应装置获得VOCs与吸附剂，使得VOCs与吸附剂在各个反应环境参数下进行吸附反应，反应环境参数包括温度、压力；通过系统中...

本发明提供了一种基于纳米线超构表面结构的中波多光谱成像器件包括介质基底层，以及在介质基底层上制备的介质缓冲层；在介质缓冲层上沉积GaN/AlN纳米线；GaN/AlN纳米线的一端为GaN，GaN/AlN纳米线的另一端为AlN，GaN/Al...

本发明公开了一种面向古籍的命名实体识别方法，涉及古籍命名实体识别技术领域，该方法针对用于古籍命名实体识别古籍语料少、古文信息熵高的问题，构建基于二十四史的古籍文本语料库，并提出一种基于增量预训练和对抗学习的古籍命名实体识别模型(ANER...

本发明公开一种供应链优化方法、系统及电子设备，涉及工业供应链领域，该方法包括确定受到企业转移或者外界干扰情况下供应链系统的动力学方程；采用线性二次调节器最优控制方法，确定不考虑不确定用户需求及不确扰动的情况下的代价函数；根据代价函数，采...

本发明提供了一种在GaSb衬底上外延生长InAs/GaSb II类超晶格的方法，包括如下方法步骤：S1、取厚度为500μm的两英寸的GaSb衬底置于分子束外延设备的生长腔；S2、对GaSb衬底升温至300℃进行高温除气，除气时间不少于两...

本申请提供了一种无蜂窝mMIMO网络中多域资源联合分配方法及装置，该方法，包括：基于预先分配的频谱子带、发射功率、用户分组和波束赋形，得到各个用户设备的先验信息，其中，所述先验信息包括所述用户设备所占用频谱子带的信道条件、以及SINR或...

本发明公开一种半导体器件及其制造方法，涉及半导体技术领域，以在鳍式场效应晶体管包括的沟道区的材料包括锗的情况下，降低甚至消除沟道区内的晶格缺陷。所述半导体器件包括硅基衬底、浅槽隔离结构、鳍式场效应晶体管和缓冲结构。浅槽隔离结构形成在硅基...

本发明公开了一种基于标签缓存的标签式存储结构及方法，涉及处理器芯片技术领域。本发明包括：数据缓存、主存储器和标签缓存；所述数据缓存位于CPU与总线之间，所述标签缓存位于总线和主存储器之间；所述数据缓存用于对缓存运行中的数据部分拓展出标签...

本发明公开了一种基于自适应位置编码和知识推理的文本标题生成方法，涉及文本修改技术领域，该方法提出了一种新的位置编码机制结合知识推理的面向生成式标题任务的方法，并验证了该方法的有效性。通过引入自适应位置编码机制，APEG能够根据输入序列的...

本发明提供了一种基于光子晶体的宽谱段多光谱超表面，包括阵列的多个光子晶体单元结构；每一个所述光子晶体单元结构包括3×3组光子晶体阵列，每一组光子晶体具有不同周期的光子晶体；每一组光子晶体阵列的参数如下：光子晶体的厚度为光子晶体的晶格常数...