本发明涉及一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法，属于飞机装配技术领域，解决了大型部件对接和固定过程中安装位置难以精确确定造成装配效率低的问题。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置包括视觉支架组件、主视觉组件、辅视觉组件、动力单...

本发明提供了一种用于超长筒形容器的通过性试验方法、试验工装，涉及核工业技术领域，以解决现有的通过性试验方法无法满足内含笼式骨架结构的超长筒型容器通过性试验的技术问题。该试验方法包括：将容器固定至支撑架，其中，支撑架的中心轴与水平面之间具...

本发明一种基于视觉和力控的自动涂胶封堵系统，包括：上位机、工控机、PLC控制器、可移动平台、机械臂、力控、拍摄相机、堵头料仓以及末端装置；机械臂末端安装有力控、拍摄相机；末端装置包括气动夹爪组件、涂胶组件和刮胶板；上位机用于接收待涂胶的...

本发明涉及一种基于3D视觉的自动涂胶方法，包括：自动涂胶机器出胶口按照预设位置移动到待涂胶孔附近，机械臂末端带动3D相机移动到待涂胶孔上方，获取待涂胶孔点云数据；对所述待涂胶孔点云进行预处理；基于预处理后点云中圆孔底部三维点云提取圆孔深...

本发明提供了一种通过性试验装置、试验组件和试验方法，涉及核工业技术领域，以解决试验装置无法在具有笼式结构所形成内腔的超长筒型容器中进行通过性试验的技术问题。该试验装置包括模拟件以及两个爬行机构，模拟件的外形与容器所具有的腔体间隙配合；每...

本发明公开了一种异形工件的姿态调整组件、加工设备及方法，属于陶瓷材料加工技术领域，用以解决现有技术中异形工件装夹精度较差的问题。该组件包括XY向调节件，XY向调节件包括XY向调节支座以及X向调节钉、Y向调节钉和Y向调节压块；X向调节钉沿...

本发明公开了一种用于陶瓷基复合材料的加工装置及方法，属于陶瓷材料加工技术领域，用以解决现有技术中陶瓷基复合材料的机械加工效率低、刀具磨损快、容易产生撕裂和毛刺等缺陷的问题。该装置包括电弧加工单元和超声振动辅助加工单元；电弧加工单元包括电...

本发明涉及一种爆炸焊接工艺参数的设计方法，属于爆炸焊接技术领域，解决了在爆炸焊接工艺中合理确定基覆层间距和布药厚度的技术难题。一种爆炸焊接工艺参数的设计方法，包括如下步骤：步骤1、根据焊接材料的单位面积质量确定爆炸焊接中的基层和覆层，并...

本发明涉及一种硅橡胶涂层的刮涂方法，属于表面工程技术领域，解决了采用简单的手工方法在产品表面刮涂硅橡胶涂层，难以满足严苛的涂层厚度和均匀性技术要求的技术难题。一种硅橡胶涂层的刮涂方法，包括：步骤S1：调配硅橡胶涂料；步骤S2：根据涂层厚...

本发明涉及一种运输系统的自动定位方法，属于运输作业技术领域，解决了现有技术中采用链条式结构的运输系统根据编码器脉冲数定位的定位精度差的问题。本发明的方法包括如下步骤：控制装置向第一驱动单元发送第一位置控制指令，使第一驱动单元驱动运输车移...

本发明一种基于3D视觉的自动定量涂胶封堵系统，包括：工控机、可移动平台、机械臂、3D相机、堵头料仓组件以及末端装置；机械臂末端安装有3D相机、末端装置；末端装置包括气动夹爪组件、涂胶组件和刮胶板；涂胶时，工控机控制机械臂带动3D相机移动...

本发明公开了一种陶瓷基复合材料的多能场加工方法，属于陶瓷材料加工技术领域，用以解决现有技术中陶瓷基复合材料的机械加工效率低

本发明公开了一种陶瓷基异形工件的装夹工装

本申请涉及装配工装的技术领域，改善了现有技术对于发动机与后设备舱

本发明涉及一种异种金属结构件的焊接结构和方法，属于板材焊接技术领域，解决了不适于直接进行爆炸焊接或热压复合制备异种金属结构件的情形下，在设备表面获得异种金属结构件的技术难题

本发明涉及一种基于双电机驱动网板运动的打印控制系统，包括：上位机和运动机构系统；运动机构系统包括运动机构控制子系统及各运动机构；运动机构控制子系统用于对来自上位机的控制命令进行解析转换后，控制运动机构系统中的各运动机构进行机械运动，完成...

本发明涉及一种防止异种金属结构件复合焊接裂纹的方法，属于板材焊接技术领域，解决了在复杂表面结构，或者已成型的大型或精密设备上焊接异种金属结构件时，产生残余应力以及脆性金属间化合物，从而导致焊接裂纹产生的技术问题

本发明涉及一种飞行器机翼机身装配控制方法，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程机翼相对机身位姿调整繁复

本发明涉及一种具有复杂空心通道的复合材料的复合焊接方法，属于焊接技术领域，解决了现有的爆炸焊接方式不能生产出高质量的复杂空心通道构件的技术问题

本发明涉及表面有复杂空心通道的圆柱状复合材料的焊接结构及方法，属于焊接技术领域，解决了现有爆炸焊接方式不能生产出高质量圆柱状构件的技术问题