一种飞行器机翼机身装配控制方法技术

本发明专利技术涉及一种飞行器机翼机身装配控制方法，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程机翼相对机身位姿调整繁复

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器机翼机身装配控制方法


[0001]本专利技术涉及飞机装配
，具体涉及一种飞行器机翼机身装配控制方法
。

技术介绍

[0002]在飞机制造后期的装配过程中，由于需要装配体积巨大，通常需要在这些零
、
部件的多个位置同时进行装配连接，以保证装配应力合理
、
飞机整机结构稳定
。
这就要求装配过程要实施辅助位置支撑，以确保多点装配同时在正确位置进行
。
[0003]以机翼向机身的装配过程为例，机翼通常是由翼梁
、
纵墙
、
桁条
、
翼肋和蒙皮等构件组成
。
机翼的基本受力构件包括纵向
(
沿翼展方向
)
骨架
、
横向
(
沿气流方向垂直于翼梁方向
)
骨架和蒙皮
。
纵向骨架有翼粱
、
纵墙和桁条，横向骨架有普通翼肋和加强翼肋
。
[0004]在机翼安装过程中，由于机翼的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种飞行器机翼机身装配控制方法，其特征在于，使用飞行器机翼机身装配辅助系统将机翼安装组件
(1)
装配连接在机身安装组件
(2)
上；其中，飞行器机翼机身装配辅助系统包括托架支撑部件
、
传感部件
、
工控中心
(7)
和运载组件
(8)
；托架支撑部件包括柔性支撑组件
(3)
和托架组件
(6)
；传感部件包括位置传感单元
(41)、
视觉传感组件
(42)
和压力传感单元
(43)
；飞行器机翼机身装配控制方法包括如下步骤：
S1、
准备工作：包括对机翼安装组件
(1)、
机身安装组件
(2)、
运载组件
(8)
和托架支撑部件的准备；其中
,
包括视觉传感组件
(42)
安装到机身安装组件
(2)
上，工控中心
(7)
处理视觉传感器采集的数据对视觉引导动力装置进行控制；
S2、
将机翼安装组件
(1)
装夹到飞行器机翼机身装配辅助系统上：其中，包括工控中心
(7)
处理柔性支撑位置传感器
(412)
和柔性支撑压力传感器
(431)
采集的数据，控制柔性支撑组件
(3)
的上支撑部
(31)
安装和锁紧；还包括工控中心
(7)
处理柔性支撑位置传感器
(412)
采集的数据，对支撑架调整单元动力装置提供位移信息；
S3、
运载组件
(8)
带动机翼安装组件
(1)
进入装配位置：其中，包括工控中心
(7)
处理运载单元位置传感器
(411)、
视觉引导传感器采集的数据，对运载单元动力装置提供位移信息；
S4、
通过紧固装置将机翼安装组件
(1)
与机身安装组件
(2)
进行多点位连接：其中，包括工控中心
(7)
启动视觉引导动力装置并向视觉传感组件
(42)
上的推动分单元
(4213)
提供启动
/
位移
/
停止的执行信息；
S5、
撤出辅助工装，完成机翼安装组件
(1)
到机身安装组件
(2)
的装配：其中，包括工控中心
(7)
启动运载组件动力装置
、
吊装设备动力装置和视觉引导动力装置，运载组件
(8)
带动托架支撑部件脱离机翼安装组件
(1)
至停靠工位
。2.
根据权利要求1所述的飞行器机翼机身装配控制方法，其特征在于，飞行器机翼机身装配辅助系统还包括柔性调整组件
(5)
；其中的步骤
S2
中还包括通过柔性调整组件
(5)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄红卫，王紫煜，蔡虎，崔伟，胡迪祎，周志刚，刘连喜，郭平平，王昌红，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：