功率半导体模块用焊接工艺，包括步骤如下：制作焊料片；等离子清洗；制作预制工件；排出真空炉内的空气；加热预制工件直至所述焊料片融化均匀变为熔融焊料；抽真空后填充甲酸和氮气的混合气体，然后再填充氮气，使甲酸分解的H2去除熔融焊料、陶瓷板以及...

一种焊点虚焊的制作方法，首先根据任务需求设计PCB版图，在PCB版图中需要制作虚焊的位置，按照预先计划设计出所需虚焊大小及形状的缺省结构，然后根据带有缺省结构的PCB版图生成得到印制电路板，焊接前抬高元器件，采用手工焊接、再流焊接或波峰...

本发明公开了一种智能功率模块驱动保护电路，包括：输入输出接口，用于与外部控制器连接，实现外部控制器与智能功率模块驱动保护电路之间的信号传输；芯片，用于对输入信号进行检测和功率放大，输出驱动信号，以及进行故障信号输出；信号输入检测子电路，...

一种用于太阳翼展开锁定深度检测的双目视觉测量装置，激光发射装置投射激光至测量对象，在测量对象的表面形成多条光条纹，视觉模块分别对多线结构光进行采集成像，得到二维图像，传输模块将二维图像送至数据处理模块，数据处理模块进行提取、细化后，根据...

一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置，包括操作手柄(1)、驱动棘爪(2)、驱动棘轮(3)、锥齿轮副(4)、滚珠丝杠副(5)、压缩活塞(6)、自锁棘爪(7)、自锁棘轮(8)；驱动棘爪(2)与操作手柄(1)一端连接，驱动棘爪(2)与驱动棘轮...

本发明涉及一种碳纤维复合材料管件内表面的过渡层及其制备方法，高长径比碳纤维复合材料管件内表面直接“转移”金镀层的过渡层设计方法，特别涉及一种应用于航天器星载碳纤维复合材料波导阵列天线、喇叭阵列天线内表面高精度金镀层的制备方法，属于表面工...

一种宇航用大功率接触器汇流安装结构及装配方法，包括U型绝缘罩、分立汇流条、输入输出汇流片、T型绝缘罩、支撑柱、O型绝缘垫圈、固定架实现宇航用大功率接触器的汇流结构安装。解决传统的继电器开关类配电单机采用导线或印制板汇流，电流载流量小，电...

本发明实施例公开了一种自恢复触发机构，其中，所述机构由按照预设连接关系连接的机壳、转轮、凯夫拉绳、复位弹簧、记忆合金丝、拉块、电极、二级摆臂复位扭簧、二级摆臂、限位销、限位臂扭簧、限位臂、一级摆臂复位扭簧以及一级摆臂组成，该自恢复触发机...

一种基于移动机器人的智能制造系统及方法，属于智能制造技术领域。本发明将三维工艺设计系统、制造执行系统、机器人编程与仿真系统、智能移动装备协同控制系统、机器人控制系统、制造信息融合与分析系统有机集成，支撑了基于移动机器人的大型产品原位制造...

本发明一种用于空间机械臂低应力装配系统及方法，系统包括装配平台、肩部关节支撑装置、左臂杆支撑装置、肘部关节支撑装置、右臂杆支撑装置和腕部关节支撑装置；装配平台上放置肩部关节支撑装置、左臂杆支撑装置、肘部关节支撑装置、右臂杆支撑装置和腕部...

本发明一种基于机器人的空间桁架单元快速装配系统，包括摄影测量装置、母平台、保持架、六自由度姿态调整装置、气浮支撑装置、六维力感知系统、执行机构、可移动机器人控制器及气浮平台；本发明通过六自由度姿态调整装置、气浮支撑装置将桁架单元模块进行...

基于红外热像测试数据判定虚焊焊点的方法，包括步骤：1)使用脉冲热源激励测试对象；2)获取下降段的过余温度时间曲线；3)确定双对数坐标曲线；4)获得高阶次拟合曲线的微分方程；5)根据高阶次拟合曲线的微分方程的高阶项系数判定测试对象是否为虚...

一种大功率宇航模块电源输入欠压保护电路，外部输入电压通过输入电压检测的分压电阻串联分压后与精密电压源的基准电压端相连，限流电阻位于外部输入电压正线与精密电压源阴极之间，第一分压电阻串联后设置于精密电压源阴极、外部输入电压回线间，旁路三极...

NF系列防热材料产品X射线检测方法，首先制作预制体阶段射线检测像质计、预制体阶段密度不均匀标准试块，对X射线机采用源在内偏心单壁透照技术，得到包括待检测产品、预制体阶段射线检测像质计影像的底片以及包含预制体阶段密度不均匀标准试块影像的底...

一种用于太阳翼模拟墙姿态的自动调试系统，包括支撑系统、全向移动平台，全向移动平台实现偏航角的调节、模拟墙与展开架的定位，支撑系统调节模拟墙的俯仰角和滚动角，全向移动平台调节模拟墙的偏航角、模拟墙与展开架的定位。与现有技术相比，本发明自动...

一种星壤钻取驱动与控制系统仿真建模方法，依次建立钻头与星壤的力载模型、回转电机模型、回转传递路径模型、加载电机模型、进尺传递路径模型、钻进取芯模型；根据产品组成及工作原理对星壤钻取设备进行仿真建模，通过仿真确认产品工作的适应范围及稳定程...

一种变极性等离子弧尾焰导流工装，包括上压板(12)、下称板(15)；所述上压板(12)和下称板(15)分别位于外部对接材料(4)的两侧；所述上压板(12)和下称板(15)连接后固定外部对接材料(4)；所述下称板(15)为U型槽状；所述外...

本发明涉及一种基于本体的航天器工艺知识建模方法，属于知识工程技术领域。通过这种方式建立的基于本体的航天器工艺知识模型，有效地覆盖了航天器生产企业的工艺知识本体的多个专业(机电专业、复合材料专业、热表面加工专业、焊接专业等)，以机电实业部...

本发明涉及一种碳化硅颗粒增强铝基复合材料表面金镀层的制备方法，属于表面工程技术领域。所述制备方法包括：对碳化硅颗粒增强铝基复合材料进行前处理；对前处理后的碳化硅颗粒增强铝基复合材料进行微弧氧化；对微弧氧化后的材料进行表面敏化、活化及还原...

基于移动式混联机器人的面向大型构件的加工工艺方法，首先在工件整体坐标系下规划得到机器人的移动路径、加工路径，根据加工站位得到各个工件局部坐标系与工件整体坐标系的坐标系转换关系矩阵，然后控制机器人寻位至加工站位，对工件局部坐标系进行局部测...