本发明公开了一种新型盘刷，属于清洁设备技术领域。包含连接杆、刷盘和刷毛，所述刷毛安装于刷盘上，所述盘刷还包含盘刷罩和球形连接件，所述盘刷罩位于刷盘和刷毛上方，所述球形连接件上端为连接杆，下端为刷盘，所述盘刷罩可活动的连接在球形连接件的侧...

本发明公开了一种激光雷达位于内部的扫地机器人，属于智能生活电器技术领域。包含壳体、积尘室、吸尘电机、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组、提示装置和控制装置，传感器模组包括距离传感器和激光雷达，控制装置包含导航板和控制板；...

本发明公开了一种移动机器人地图的多分辨率区域划分方法，具体涉及一种通过多分辨率特征点聚类与区域生长来划分地图区域的方法，属于室内移动机器人导航领域。本发明基于栅格地图，在栅格地图中提取出机器人可以到达的目标区域，然后在粗粒度的地图下对对...

本发明提供了一种基于双目结构光的准确置信度深度摄像机测距装置及方法，该测距装置包括结构光发射组件、光整型组件、成像透镜组件、第一图像传感器、第二图像传感器及DSP处理单元；结构光发射组件发出的光源照射到前方宽角度范围内的目标物体上，反射...

本发明提供了一种基于IMU的轮式机器人定位方法，属于机器人定位领域。其特征在于，通过在正常的SLAM算法中，建立一个包含N个姿态值att的滑动窗口，存储包含N个IMU数据、运动学参数滑动窗口用于回溯，使用IMU做纯惯性导航的方法来解决机...

本发明公开了一种用于深度摄像机设备的包含时间信息的数据输出方法，包括以下步骤：设备启动初始化；定义全局变量，设置时钟参数；记录普通图像摄像头拍照的时间点；运用测距算法计算空间中多点深度信息；输出2D或3D范围内多点深度信息及深度相关信息...

本发明提供了一种基于RGB‑D图像的人体识别方法，该方法通过构建一个面向深度的直方图(HOD)，HOD对深度变化方向进行局部的编码并且依赖于一个深度信息的规模空间搜索；接着将视觉HOG与深度HOD相结合，提出Combo‑HOD检测方法，...

本发明提供了一种用于激光测距装置的超广角条状视场镜头，该镜头由光学透镜组、柱面镜和芯片构成；所述光学透镜组包括第一透镜、光阑面、第二透镜和第三透镜，所述柱面镜位于所述第三透镜和所述芯片之间，所述第二透镜位于所述第一透镜和所述光阑面之间，...

本发明提供了一种基于深度摄像机的移动机器人定位和导航方法，属于机器人导航领域；本发明通过一种快速采样平面滤波算法(FSPF)，从深度图像中采集样本点和对属于3D平面的点集或者与平面不相对应的点进行分类，减少3D点云的数量的同时不被异常值...

本发明提供了一种动态环境中机器人安全自主规划导航方法，属于机器人导航领域；其特征在于主要包括如下步骤：动态障碍物表示法、表示法和假设、ASIPP算法、理论分析及时限图表示5个步骤；通过结合ARA*(实时A*规划方案)和用SIPP运行we...

本实用新型提供了一种用于激光测距装置的超广角条状视场镜头，该镜头由光学透镜组、柱面镜和芯片构成；所述光学透镜组包括第一透镜、光阑面、第二透镜和第三透镜，所述柱面镜位于所述第三透镜和所述芯片之间，所述第二透镜位于所述第一透镜和所述光阑面之...

本发明提供了一种双激光标定的高精度摄像头芯片多点测距装置及方法，该激光测距装置包括激光器A、激光器B、激光整型模块、成像透镜组、摄像头芯片及DSP处理单元；上述两个激光器分别经激光整型模块整型为线束激光；所述两个激光器的发射方向与摄像头...

本发明提供了一种基于视觉测量的实时SLAM方法，尤其提供了一种能够增强多环境下摄像跟踪性能的基于视觉测量的实时SLAM方法，属于移动机器人同步定位与地图创建(SLAM)领域。该方法在现有的小型GPU基础上，结合ICP和FOVIS实现RG...

本发明提供了一种机器人通用扩展接口，其特征在于：该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体；该通用扩展接口进一步包括一电机，用于为转动提供动力；以及用于连接电机和接口的传动装置；该...

本发明提供了一种基于单目图像中物体的深度次序推理方法，包括以下步骤：提取过分割图像、获取过分割边缘、提取遮挡边缘特征、特征子空间学习、利用岭回归模型分类边缘、半局部深度次序推理及全局深度次序推理；本发明通过使用一种基于稀疏编码的分类器检...

本发明提供了一种基于外观模型的学习型视觉追踪方法，该方法首先把图像帧划分成若干超像素区域，然后把分割后的超像素区域聚为正包集和负包集，正包集和负包集可以解释为准确的前景和背景划分；最后使用一个贪心搜索算法来学习每个包的分布，每个包的权重...

本发明公开了一种人体行为识别方法，具体为一种新的结合骨骼局部的关节特征和全局的表面特征的融合框架进行行为识别的方法。首先，收集整个序列的关节特征和表面特征，并且分别地对上述收集到的特征进行训练支持向量机(SVM)模型；然后对待检测某一行...

本发明提供了一种基于语义光束平差法的SLAM方法，属于移动机器人同步定位与地图创建(SLAM)领域。其特征在于：本发明所述的方法通过新的语义上的全局的优化来联合6DOF物体和相机姿态，可以在2D或者3D传感器下工作。由于添加了语义上的信...

本实用新型提供了一种双激光标定的高精度摄像头芯片多点测距装置，该激光测距装置包括激光器A、激光器B、激光整型模块、成像透镜组、摄像头芯片及DSP处理单元；上述两个激光器分别经激光整型模块整型为线束激光；所述两个激光器的发射方向与摄像头芯...

本发明提供了一种机器人通用扩展接口，其特征在于：该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械‑电子‑通信三种接口功能于一体，其中机械接口用于方便的固定扩展配件；电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路；通信协议接...