【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种超广角条状视场镜头,尤其涉及一种用于激光测距装置的超广角条状视场镜头。
技术介绍
激光测距方法具有原理简单、测量速度快、测程远的特点,目前,激光测距装置作为主要传感器,用来画图、定位和避障,在通信、航空、智能家居,尤其是机器人激光测距领域有很高的应用价值。现有的激光测距镜头存在镜头数量多,用户成本高、重量大和视场角小的问题。
技术实现思路
本技术针对上述技术存在的缺陷,提供了一种用于激光测距装置的超广角条状视场镜头。本技术是通过如下技术方案实现的,一种用于激光测距装置的超广角条状视场镜头,该镜头由光学透镜组、柱面镜和芯片构成;所述光学透镜组包括第一透镜、光阑面、第二透镜和第三透镜,所述柱面镜位于所述第三透镜和所述芯片之间,所述第二透镜位于所述第一透镜和所述光阑面之间,所述光阑面位于第二透镜和第三透镜之间,所述第一透镜位于所述第二透镜一侧;所述柱面镜的前表面为标准圆柱面,后表面为标准平面,所述柱面镜的前表面朝向所述第三透镜,后表面朝
【技术保护点】
一种用于激光测距装置的超广角条状视场镜头,该镜头由光学透镜组、柱面镜和芯片构成;其特征在于:所述光学透镜组包括第一透镜、光阑面、第二透镜和第三透镜,所述柱面镜位于所述第三透镜和所述芯片之间,所述第二透镜位于所述第一透镜和所述光阑面之间,所述光阑面位于第二透镜和第三透镜之间,所述第一透镜位于所述第二透镜一侧;所述柱面镜的前表面为标准圆柱面,后表面为标准平面,所述柱面镜的前表面朝向所述第三透镜,后表面朝向所述芯片;该镜头可以拍摄X、Y两个方向不同发散角的视场,通过改变所述柱面镜前表面的曲率半径可以实现Y方向视场缩放。
【技术特征摘要】
1.一种用于激光测距装置的超广角条状视场镜头,该镜头由光学透镜组、柱面镜
和芯片构成;其特征在于:所述光学透镜组包括第一透镜、光阑面、第二透镜和第三
透镜,所述柱面镜位于所述第三透镜和所述芯片之间,所述第二透镜位于所述第一透
镜和所述光阑面之间,所述光阑面位于第二透镜和第三透镜之间,所述第一透镜位于
所述第二透镜一侧;所述柱面镜的前表面为标准圆柱面,后表面为标准平面,所述柱
面镜的前表面朝向所述第三透镜,后表面朝向所述芯片;该镜头可以拍摄X、Y两个
方...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖鸿宇,孙放,周煦潼,明安龙,
申请(专利权)人:北京雷动云合智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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