北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2186项专利

  • 本发明涉及一种基于归一化轨道参数的稳态增益修正GNSS自主导航系统,包括:GNSS信息转换模块、轨道外推更新模块、稳态增益的Kalman滤波修正模块以及稳态增益离线计算模块。本发明采用归一化的轨道半长轴、轨道倾角、升交点赤经、偏心率矢量...
  • 本发明涉及一种卫星控制系统在轨故障信息的获取方法及装置。方法包括:获取卫星控制系统的系统级故障码和每个部件的部件级故障码;系统级故障码是基于系统使用层面对各部件进行检测生成的,每个部件级故障码均是由相应部件自检生成的;基于每个故障码判断...
  • 本发明涉及一种卫星控制系统在轨故障信息的获取方法及装置。方法包括:获取卫星控制系统的系统级故障码和每个部件的部件级故障码;系统级故障码是基于系统使用层面对各部件进行检测生成的,每个部件级故障码均是由相应部件自检生成的;基于每个故障码判断...
  • 本发明涉及一种基于图神经网络的性能
  • 本发明涉及一种融合贝叶斯网络和性能
  • 本发明涉及一种融合贝叶斯网络和性能
  • 本发明涉及卫星自动测试技术领域,特别涉及一种卫星系统软件测试的数据比对方法、装置、设备及介质。其中,方法应用于地面测试软件,包括:获取星上变量文档;基于星上变量文档,从控制分系统中实时获取待比对的目标数据;实时获取仿真系统的仿真数据;基...
  • 本发明涉及卫星自动测试技术领域,特别涉及一种卫星系统软件测试的数据比对方法、装置、设备及介质。其中,方法应用于地面测试软件,包括:获取星上变量文档;基于星上变量文档,从控制分系统中实时获取待比对的目标数据;实时获取仿真系统的仿真数据;基...
  • 本发明提供了一种林火检测敏感器及其任务处理方法,林火检测敏感器包括成像部和图像处理部;方法包括:基于每一轮设定的成像任务,由成像部对地面目标进行遥感成像,每得到遥感图像则发送给图像处理部,由图像处理部对接收到的遥感图像进行图像处理;当确...
  • 本发明提供了一种林火检测敏感器及其任务处理方法,林火检测敏感器包括成像部和图像处理部;方法包括:基于每一轮设定的成像任务,由成像部对地面目标进行遥感成像,每得到遥感图像则发送给图像处理部,由图像处理部对接收到的遥感图像进行图像处理;当确...
  • 一种基于事件驱动的通用化电推进模式控制方法,属于航天器嵌入式软件技术领域。本发明针对当前电推进应用软件模式控制一般采用switch case方式进行模式控制,单个模式的所有子流程在一个函数中实现,子流程之间耦合度高,可维护性较差;针对不...
  • 本发明提供了一种星载火点敏感器安装矩阵的几何定标方法及装置,方法包括:基于多个已知目标的实际经纬度信息、卫星的运行轨道信息以及火点敏感器在卫星上的理论安装矩阵,依次生成每个已知目标的定标任务;获取每个已知目标在火点敏感器视场中的实测方位...
  • 本发明涉及一种基于软件定义的推力器在轨重构方法,属于航天器姿态控制领域。步骤包括:根据推进分系统架构、安装布局及配置生成推进分系统软件模型;对软件模型进行推力器可重构边界确定;在推力器部分失效情况下,结合推力器可重构边界生成推力器重构方...
  • 本发明涉及一种北斗短报文系统的故障诊断处理方法及装置,应用于搭载于卫星上的火点检测系统的上位机中,火点检测系统包括火点检测器和北斗短报文系统,火点检测器与北斗短报文系统电连接,北斗短报文系统用于与外部的GEO卫星进行通讯;方法包括:每隔...
  • 一种基于可视化建模及运行管理的航天器评估工具库系统,包括公共算法模块、分析工具算法模块、飞控支持算法模块、报文模板模块、自定义工程模块、型号工程模块、可视化建模及运行管理模块。该系统方便用户对在轨数据、地面测试数据及仿真数据进行分析处理...
  • 一种深度强化学习的轻量抓取网络建模方法,包括:建立机器人物体抓取仿真场景,在仿真场景中构建物体抓取工作空间,并模拟机器人物体抓取试验设备;建立轻量特征提取网络,网络输入为仿真场景中物体抓取空间的RGB
  • 本发明涉及一种宽能谱高动态范围太阳X射线耀斑监测仪,包括X射线探头单元和处理线路单元,X射线探头单元接收太阳发射的X射线,将X射线的光信号转换为电信号,并将电信号发送给处理线路单元,处理线路单元对接收的电信号进行处理,将电信号转化成包括...
  • 本发明提供了一种性能
  • 本发明涉及一种搭载于卫星上的北斗短报文系统开关机状态的调整方法,包括:获取卫星当前计算周期北斗短报文系统的第一状态;响应于第一状态为不允许自主调整开关机状态,不对其当前计算周期的开关机状态进行调整;响应于第一状态为允许自主调整开关机状态...
  • 一种基于C代码的航天器控制系统用户需求自动生成方法,采用C编译技术进行算法封装;然后搭建状态流图及程序流图,编辑用户需求仿真C代码进行控制器设计;然后将用户编辑的用户需求仿真C代码封装成为一个符合数学仿真验证平台接口需求的C++的类;最...