北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2186项专利

  • 本发明提供了一种位姿敏感器的标定装置和标定方法,该标定装置包括:固定底座;移动平台,固定于所述固定底座上,所述移动平台用于固定旋转轴,所述移动平台可沿水平面的横纵方向移动;固定架包括固定平台、第一限位部和第二限位部,所述固定平台用于放置...
  • 本发明公开了一种基于卷积神经网络的火星表面图像增强方法,包括:获取待处理图像;对所述待处理图像执行图像增强操作,所述图像增强操作包括:向火星表面图像增强神经网络模型输入图像,得到噪声信息;去除所述噪声信息,得到增强后的图像。通过对“祝融...
  • 本发明提供了一种超快速交会对接近距离制导方法及装置,该方法包括:获取追踪航天器在远距离导引段的预设终端锚点;以预设终端锚点为初始条件,追踪航天器采用CW制导和视线制导的策略进入接近段,然后进入包括极速段和安全接近段的平移靠拢段,以完成近...
  • 本发明提供了一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置,涉及交会对接技术领域,其中方法包括:基于姿态控制误差计算轨道控制误差;确定在所述轨道控制误差的影响下,远距离导引段末端的位置误差;根据所述远距离导引段末端的位置误差,计算相应...
  • 本发明提供了一种基于远距离导引终端锚点的超快速交会对接方法,涉及交会对接技术领域,该方法包括:获取追踪航天器入轨时的参数信息;根据参数信息、远距离导引策略和预设交会对接时间,确定追踪航天器在远距离导引段的终端锚点的目标值;将目标值作为近...
  • 一种适用于高压贮供模块的离子液体电喷雾推力器,包括:推力器外壳的一端套装发射极,形成腔体结构;推力器外壳通过绝缘柱固定连接电磁阀对接法兰;毛细管用于向腔体结构内喷射推进剂形成雾锥;毛细管内部残留的推进剂在真空条件下析出气泡,利用气泡将毛...
  • 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种航天器部件寿命的预测方法和装置。其中,该方法包括:获取航天器部件的待测数据;其中,所述待测数据包括所述航天器部件的多种参数的数据;对每种参数的待测数据依次进行野值和停机数据的剔除处理,得到处理后的...
  • 本发明公开了一种提高时差法超声波流量计测量精度的方法,首先搭建超声波流量计测量电路,设计测量时序,获得超声波在流体中顺流、逆流传播时间;再根据超声波在流体中顺流、逆流传播时间,计算流体温度值;构建包括超声波在流体中顺流传播时间参数、逆流...
  • 本发明提供了一种基于在轨轨控数据评估修正的远距离导引方法及装置,涉及交会对接技术领域。该方法包括:获取追踪航天器由目标航天器所在轨道降轨至初始入轨轨道的变轨过程中的俯仰姿态值和脉冲执行过程的加速度;根据俯仰姿态值确定第一迹向位置误差;根...
  • 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种航天器部件退化阶段的辨识方法和装置。其中,该方法包括:获取航天器部件的待测数据;其中,所述待测数据包括所述航天器部件的多种参数的数据;对每种参数的待测数据依次进行野值和停机数据的剔除处理,得到处理...
  • 一种基于流程建模的航天器控制方案自动化设计方法,属于自动化技术领域,包括:首先采用图形的方式对各个设计工具进行封装和配置,并对方案设计工具的封装信息、迭代的输入和计算结果信息进行数据管理;然后将某个航天器方案设计过程中的多个方案设计工具...
  • 本发明提供了一种基于中波红外图像的林火检测定位方法及装置,其中方法包括:对采集得到的中波红外图像进行全图滤波算法处理,得到所述中波红外图像中火点目标的粗定位;基于所述火点目标的粗定位,确定所述火点目标的窗口图像;对所述火点目标的窗口图像...
  • 一种用于飞行控制伴飞系统稳定运行的分布式运算与决策系统,包括:卫星控制驱动器、三台分布式开展并行飞控解算的仿真计算机;卫星控制驱动器采集敏感器的输出,完成控制律的解算,输出航天器执行机构的驱动信号;驱动信号经网络同步发送给各仿真计算机,...
  • 本发明涉及一种星载火点敏感器的辐射定标方法及装置。方法包括:基于多个已知目标的实际经纬度信息、卫星的运行轨道信息以及火点敏感器在卫星上的安装矩阵,依次生成每个已知目标的定标任务;获取每个已知目标的中波辐亮度和长波辐亮度;其中,每个已知目...
  • 本发明涉及卫星系统软件测试技术领域,特别涉及一种航天器软件基于模块化的测试用例生成方法及生成装置。其中,方法包括:基于预先确定的目标测试功能点,确定具有共性的多个共性测试需求;基于共性测试需求,生成每一个共性测试需求的各层函数模块;判断...
  • 本发明提供了一种林火检测敏感器在轨检测性能的测试方法及设备,其中方法包括:预先搭建测试平台,由测试平台中的测试控制设备根据预设的转台模式控制所述三轴转台进行转动,并获取所述三轴转台的实时运动参数;根据预先建立的三轴转台运动参数与卫星在轨...
  • 一种小型便携式人控交会对接在轨训练系统,包括姿态控制手柄、平移控制手柄、手柄安装支架、计算机、手柄采集盒、交会对接在轨训练软件模块;姿态控制手柄、平移控制手柄为真实产品,通过手柄安装支架固定;手柄采集盒为姿态控制手柄、平移控制手柄提供电...
  • 本发明涉及一种减振隔振的弹性辐条齿轮及其装配方法,属于空间机构减振隔振技术领域。该减振隔振的弹性辐条齿轮包括齿轮内圈、齿轮外圈以及若干个弹性辐条,齿轮内圈与齿轮外圈均呈环状,齿轮外圈的外缘呈向上下延伸的凸起状,且齿轮内圈的外缘直径小于齿...
  • 本发明涉及一种正向推理与逆向推理相结合的故障推演方法和装置,该方法包括:根据FMEA构建航天器控制系统的性能
  • 本发明涉及一种提高星敏感器星图识别速度及数据更新率的控制方法,载荷舱控制计算机的每个控制周期发送一个同步信号,该同步信号下降沿与探头积分中心时刻对齐,由星敏感器内部高精度相对时钟计算相对时间间隔后保证对齐;同时载荷舱控制计算机向星敏感器...