本发明提供一种低轨道航天器的紫外光成像式自主导航敏感器系统，其包括光学测量成像组件、紫外光探测器焦平面组件、惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件；其中所述的光学测量成像组件包括成像镜头，恒星成像的折转反射镜和地球成像折转反射镜。...

一种利用定轨数据标定加速度计的方法，包括下列步骤：在卫星进行试变轨之前，确定加速度计零位偏差标定值，将加速度计脉冲当量标定系数置为１，试变轨过程中对加速度计测量的加速度进行补偿，并根据补偿后的加速度计测量值累计试变轨过程中的速度增量；试...

机器视觉中光学成像传感器安装方法，应用于光学仪器安装和量测领域。包括以下步骤：首先将光学成像传感器装入有基准镜的固定外壳，然后通过观测和计算确定光学成像传感器坐标系、Ｖ－ＳＴＡＲＳ观测坐标系、经纬仪系统坐标系以及基准镜坐标系之间的坐标转...

适用于自主移动车辆的环境感知的单目视觉导航方法，首先测量相机畸变内参数，将相机安装到自主移动车辆上，确定像平面坐标系到世界坐标系的转换关系；然后记录当前车体姿态，在当前车体可视范围内采集图像，将图像回传至图像操作界面，确定车体的行走方式...

一种基于二元环境信息的移动机器人局部路径规划方法步骤如下：（１）计算目标点在局部路径规划坐标系下的坐标；（２）计算无障碍时的默认规划路径，包括默认输出曲率为Ｓ↓［０］和默认输出弧长Ｌ↓［０］；（３）中间变量，即左右两侧避障弧段及局部路径...

一种变轨期间自主故障检测恢复控制的方法，包括（１）自主故障检测：首先，在自主变轨方法的恒星捕获阶段、惯性调姿阶段、恒星定向阶段和轨控定向阶段，设定故障判断条件；然后，在变轨过程中引入故障判断条件，（２）自主恢复控制：当卫星自主检测出故障...

一种卫星的自主变轨方法，包括（１）恒星捕获：在卫星建立轨控点火姿态之前，预估卫星的惯性姿态，进行卫星姿态控制，标定陀螺漂移和加速度计零位偏差；（２）惯性调姿：用于建立卫星轨控点火姿态，实现卫星姿态机动，预估卫星惯性姿态，利用喷气控制进行...

月球探测器悬停阶段扫描选取安全着陆区域方法，涉及月球探测器软着陆技术领域，选取方法为：用月面成像敏感器获得相应区域的月面三维信息；将月球探测器在着陆情况下所占区域的大小定义为单位面积，单位面积的中心定义为着陆中心；以与当前月球探测器接近...

一种月球探测器软着陆阶段惯性导航方法，属于月球探测器软着陆阶段惯性导航技术领域，包括下列步骤：（１）建立月球导航方程，由陀螺得到月球探测器的姿态信息，加速度计综合轨道初值与姿态信息得到惯性导航轨道；（２）测速仪根据姿态信息得到探测器速度...

一种星上实时计算环月轨道的方法，涉及航天器实时计算环月轨道技术领域，包括以下步骤：（１）以定轨结果作为初值，用数值方法计算出实际轨道；（２）选取一条二体轨道作为参考轨道；（３）计算实际轨道相对于参考轨道的运动轨迹；（４）根据公知的两条二...

一种小型紫外月球模拟器包括电连接器、壳体、光源阵列、柔光板、光栏、一对支撑臂、支架、调节机构、对接环、安装法兰，电连接器在壳体上与光源阵列电连接，光源阵列、柔光板、光栏依次自上而下固定在壳体内部，一对支撑臂的一端分别与壳体固联，另一端分...

ＡＰＳ太阳敏感器的信息处理方法，包括捕获与跟踪两种计算模式，首先将图像输入至内存，提取初始质心，再进行太阳质心与孔号的对应计算，然后进行姿态捕获计算，对姿态角进行正确性验证后，系统转入跟踪模式，载入图像及捕获模式的数据后，根据地面遥控参...

一种静态多光路星模拟器，包括法兰和至少四个星光管，每个星光管均能够产生一颗模拟星，每个星光管的光谱和亮度均可单独调整；星光管通过角度调整机构安装于法兰上，且任意两个星光管的光轴不平行，任意两个星光管之间的相对角度可在不小于１０度的范围内...

一种星敏感器极性检验方法，首先定义星敏感器测量坐标系及星敏感器转角的正负方向，定义静态星模拟器坐标系及试验惯性坐标系；然后将静态星模拟器与星敏感器对接，使静态星模拟器的光轴与星敏感器的光轴平行，星敏感器对静态星模拟器生成的模拟星图进行观...

一种检验紫外敏感器极性的方法，首先定义紫外敏感器测量坐标系及其姿态角的正负方向；然后将月球模拟器与紫外敏感器对接安装，安装时应使得月球模拟器的回转轴与紫外敏感器的安装底面平行，通过调整月球模拟器的偏转角度判断紫外敏感器输出的俯仰角的极性...

本发明公开了一种奔月段紫外敏感器地月拍图时间预测方法，包括下列步骤：（１）选择满足地月拍摄光照条件的轨道弧段；（２）选择地月出现在紫外敏感器视场区域内的轨道弧段；（３）将同时满足步骤（１）和步骤（２）的轨道位置作为拍摄可选轨道，卫星发射...

一种剔除星表中密集星场的方法，包括（１）从总星数为ｔ的天文星表中选取所有星等值低于Ｍ↓［Ｔ］的ｎ颗恒星组成预选星表；（２）为预选星表中的所有恒星均设置一个初值为零的分值计数器；（３）选取第ｉ颗恒星的一个邻域Ω↓［ｉ］；（４）对Ω↓［ｉ］...

本发明公开一种可见光导航敏感器，所述的可见光导航敏感器采用宽窄差异的可见光谱段和双通道的光学系统对不同目标成像到同一光电探测器靶面各自独立区域，所述的光学系统分为两个独立视场通道分别对近星体、恒星进行成像；光电探测器将近星体、恒星图像转...

奔月段基于紫外敏感器、星敏感器的自主轨道估计方法，包括下列步骤：（１）对紫外敏感器拍摄的图像进行分割，根据分割后目标几何特点判断所拍摄图像内是否存在地球或月球，若无地球或月球，则不具备实现自主轨道估计的条件，等待下次拍摄的图像；否则，进...

一种利用三轴转台测试紫外敏感器的方法，包括（１）建立一个实验坐标系；（２）在月球模拟器发光面边缘上选取ｎ个点，计算各个点在紫外敏感器测量坐标系中的坐标；（３）将在月球模拟器发光面边缘上选取的ｎ个点与紫外敏感器光学中心连线，形成一个以紫外...