本发明公开了一种空天飞机高空爬升纵向控制方法，步骤为：（１）按照被控对象动力学方程和高空气动特点计算速度上升曲线；（２）沿着速度上升曲线计算爬升角的跟踪曲线；（３）按照爬升角的跟踪曲线设计攻角的跟踪曲线；（４）设计俯仰角速率跟踪曲线；（...

一种月面巡视探测器的三维定姿与局部定位方法如下：（１）探测器处于静态时，利用三轴加速度计敏感确定滚动和俯仰角；（２）利用太阳敏感器确定偏航角姿态；（３）三轴姿态和陀螺偏差作为状态量，三轴加速度计确定的滚动、俯仰角和由太阳敏感器确定的偏航...

一种对加速度计零位偏差进行在轨标定的方法，包括下列步骤：在星上设置恒星定向模式；卫星进行变轨之前，卫星进入恒星定向模式，将速度增量、时间初始化为零后，进行速度增量和时间的累计，直至恒星定向模式结束；根据得到的速度增量和时间确定加速度计零...

本发明公开一种紫外导航敏感器，所述的紫外导航敏感器采用具有两个谱段的光学系统对不同目标成像到同一光电探测器靶面各自独立区域，同时分为两个独立视场通道分别对地球、恒星进行成像；光电探测器将地球、恒星图像转换成模拟信号输出；电路系统对所述的...

非线性微分黄金分割自适应控制方法，包括下列步骤：（１）针对单输入单输出线性时变系统建立特征模型；（２）针对所述的特征模型，构造非线性微分黄金分割自适应控制律；（３）对该控制律作用于特征模型组成的闭环系统进行稳定性分析，确定闭环系统的稳定...

一种紫外导航敏感器的光学系统包括斜装反射镜、平面反射镜、Ｎ面锥反射镜、Ｎ个滤光镜、组合球透镜、二元光学器件、光纤组合面板和ＣＣＤ接收器，环形视场的光线经滤光镜滤光后射入Ｎ面锥反射镜，入射光线由Ｎ面锥反射镜反射至平面反射镜，再由平面反射镜...

一种紫外月球敏感器的光学系统包括环形遮光罩、平面反射镜、Ｎ面锥反射镜、滤光片、对称式广角物镜、ＣＣＤ接收器，入射光线由环形遮光罩入射至Ｎ面锥反射镜，经Ｎ面锥反射镜和平面反射镜反射后再经滤光片进入对称式广角物镜，入射光线首先经第一透镜和第...

本发明提供一种中高轨道航天器的近红外光成像式自主导航敏感器系统，其包括光学测量成像组件、探测器焦平面组件、ＭＥＭＳ惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件。本发明通过采用至近红外光谱段探测可以使用近红外光学透过材料进行设计，也可采用...

本发明提供一种中高轨道航天器的可见光成像式自主导航敏感器系统，其包括光学测量成像组件、探测器焦平面组件、ＭＥＭＳ惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件。本发明通过采用可见光谱段探测可以使用普通光学玻璃进行设计，降低了光学系统的研制...

本发明提供一种低轨道航天器的可见光成像式自主导航敏感器系统，其包括光学测量成像组件、探测器焦平面组件、惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件；其中所述的光学测量成像组件包括成像镜头，恒星成像的折转反射镜和地球成像折转反射镜。其主要...

本发明提供一种中高轨道航天器的紫外光成像式自主导航敏感器系统，其包括光学测量成像组件、紫外光探测器焦平面组件、ＭＥＭＳ惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件。本发明通过采用紫外光谱段探测可以使用紫外光学透过材料进行设计，也可采用纯...

本发明提供一种低轨道航天器的近红外光成像式自主导航敏感器系统，其包括光学测量成像组件、红外光探测器焦平面组件、惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件；其中所述的光学测量成像组件包括成像镜头，恒星成像的折转反射镜和地球成像折转反射镜...

本发明提供一种低轨道航天器的紫外光成像式自主导航敏感器系统，其包括光学测量成像组件、紫外光探测器焦平面组件、惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件；其中所述的光学测量成像组件包括成像镜头，恒星成像的折转反射镜和地球成像折转反射镜。...

一种利用定轨数据标定加速度计的方法，包括下列步骤：在卫星进行试变轨之前，确定加速度计零位偏差标定值，将加速度计脉冲当量标定系数置为１，试变轨过程中对加速度计测量的加速度进行补偿，并根据补偿后的加速度计测量值累计试变轨过程中的速度增量；试...

机器视觉中光学成像传感器安装方法，应用于光学仪器安装和量测领域。包括以下步骤：首先将光学成像传感器装入有基准镜的固定外壳，然后通过观测和计算确定光学成像传感器坐标系、Ｖ－ＳＴＡＲＳ观测坐标系、经纬仪系统坐标系以及基准镜坐标系之间的坐标转...

适用于自主移动车辆的环境感知的单目视觉导航方法，首先测量相机畸变内参数，将相机安装到自主移动车辆上，确定像平面坐标系到世界坐标系的转换关系；然后记录当前车体姿态，在当前车体可视范围内采集图像，将图像回传至图像操作界面，确定车体的行走方式...

一种基于二元环境信息的移动机器人局部路径规划方法步骤如下：（１）计算目标点在局部路径规划坐标系下的坐标；（２）计算无障碍时的默认规划路径，包括默认输出曲率为Ｓ↓［０］和默认输出弧长Ｌ↓［０］；（３）中间变量，即左右两侧避障弧段及局部路径...

一种变轨期间自主故障检测恢复控制的方法，包括（１）自主故障检测：首先，在自主变轨方法的恒星捕获阶段、惯性调姿阶段、恒星定向阶段和轨控定向阶段，设定故障判断条件；然后，在变轨过程中引入故障判断条件，（２）自主恢复控制：当卫星自主检测出故障...

一种卫星的自主变轨方法，包括（１）恒星捕获：在卫星建立轨控点火姿态之前，预估卫星的惯性姿态，进行卫星姿态控制，标定陀螺漂移和加速度计零位偏差；（２）惯性调姿：用于建立卫星轨控点火姿态，实现卫星姿态机动，预估卫星惯性姿态，利用喷气控制进行...

月球探测器悬停阶段扫描选取安全着陆区域方法，涉及月球探测器软着陆技术领域，选取方法为：用月面成像敏感器获得相应区域的月面三维信息；将月球探测器在着陆情况下所占区域的大小定义为单位面积，单位面积的中心定义为着陆中心；以与当前月球探测器接近...