一种月球探测器软着陆阶段惯性导航方法技术

一种月球探测器软着陆阶段惯性导航方法，属于月球探测器软着陆阶段惯性导航技术领域，包括下列步骤：（１）建立月球导航方程，由陀螺得到月球探测器的姿态信息，加速度计综合轨道初值与姿态信息得到惯性导航轨道；（２）测速仪根据姿态信息得到探测器速度；测距仪根据姿态信息得到探测器位置；（３）惯性导航轨道综合探测器速度和位置，经过滤波修正得到最终的导航轨道数据。本发明专利技术利用测距、测速信息对惯性导航结果进行修正，有效提高了月球软着陆阶段的自主导航精度，一定程度上减轻了地面测控系统的压力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于月球探测器软着陆阶段惯性导航

技术介绍
月球探测器软着陆阶段，惯性导航是一种简单可靠的导航方法，前苏联的Lunar系列月球探测器、美国的Surveyor系列月球探测器和Apollo系列月球探测器系统都采用了惯性导航的方法。惯性导航的原理是，根据初始轨道的装订数据，对惯性测量单元的输出进行积分，得到探测器的位置和速度。但是，在月球探测器软着陆过程中，由地面测控系统提供的初始轨道装订数据不可避免地存在误差；惯性测量单元中的陀螺和加速度计也存在测量误差。这些误差的存在影响了导航精度，基于积分原理的惯性导航方法的不足之处正体现于此。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是克服现有技术在月球软着陆阶段惯性导航方法无法降低初始轨道误差和惯性测量单元的测量误差的不足之处，提供一种基于测距、测速修正的惯性导航方法，该方法可以减弱这些误差对导航精度的影响。本专利技术的方法的技术解决方案是，包括下列步骤(1)建立月球导航方程，由陀螺得到月球探测器的姿态信息，加速度计综合轨道初值与姿态信息得到惯性导航轨道；(2)测速仪根据姿态信息得到探测器速度；测距仪根据姿态信息得到探测器位置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种月球探测器软着陆阶段惯性导航方法，其特征在于包括下列步骤：（１）建立月球导航方程，由陀螺得到月球探测器的姿态信息，加速度计综合轨道初值与姿态信息得到惯性导航轨道；（２）测速仪根据姿态信息得到探测器速度；测距仪根据姿态信息得到探测器位置；（３）惯性导航轨道综合探测器速度和位置，经过滤波修正得到最终的导航轨道数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王大轶，关轶峰，黄翔宇，李铁寿，何英姿，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]