北京机械设备研究所专利技术

北京机械设备研究所共有1746项专利

  • 本公开是关于一种多维体感的矿卡远程驾驶系统。其中,该多维体感的矿卡远程驾驶系统包括:矿卡端及远程端,所述矿卡端安装在矿卡的预设位置,包括震动检测传感器、视觉传感器、听觉传感器、路感传感器,所述矿卡端用于采集所述矿卡的前向周围环境、车身周...
  • 本发明涉及一种轨控推力方向调节方法,属于固体火箭发动机技术领域,解决了现有轨控发动机推力调节响应速度慢和推力方向的精确性降低的问题。本发明的轨控推力方向调节方法包括步骤S1:根据需要的轨控推力方向,确定旋转环槽的气体喷口的朝向;步骤S2...
  • 本发明涉及一种电磁发射线圈的冷却结构,属于电磁线圈冷却技术领域,解决了现有技术中电磁发射线圈的绕组产生的热量无法传递出去,造成绕组内部导线温升,影响线圈电气参数的问题。一种电磁发射线圈的冷却结构包括骨架和冷却管;骨架用于缠绕导线绕组,冷...
  • 本发明涉及一种基于高频电压注入的旋转变压器初始位置校准方法,属于永磁同步电机控制领域技术领域,解决了现有旋转变压器初始位置校准方式繁琐、误差较大的问题。基于高频电压注入的旋转变压器初始位置校准方法,包括:向永磁同步电机注入高频电压信号,...
  • 本发明涉及一种有源中点钳位型逆变器的调制方法,属于三电平逆变器技术领域,解决了现有技术中算法复杂、程序繁琐、不能实时进行平衡、开关损耗大等问题。该方法通过获取有源中点钳位型逆变器的空间矢量图,并进行划分,获得多个基本矢量,并合成参考矢量...
  • 本发明涉及一种电枢位置检测系统,属于电磁发射技术领域,解决了现有技术中不能准确获知电枢位置的问题。包括驱动线圈、电枢和检测装置,驱动线圈的内部预设有限位装置,限位装置放置于驱动线圈驱动电枢时的最佳初始位置;电枢的前端和后端均设置有绝缘垫...
  • 本发明涉及一种基于单目的室内办公场景视觉定位方法及系统,属于视觉定位技术领域,解决了现有单目SLAM存在的尺度不确定性和尺度漂移的问题。包括:对实时采集的每帧图像进行目标检测和跟踪,得到每帧图像的特征点信息和目标检测信息;当检测到二维码...
  • 本发明涉及一种旋转环状槽口的固体轨控发动机,属于固体火箭发动机技术领域,解决了现有轨控发动机由于内部构件烧蚀现象导致的推力大小和推力方向的精确性降低的问题。本发明包括:燃烧室、燃气盘、旋转环状槽口和电机;燃烧室用于产生提供轨控推力的燃气...
  • 本发明涉及一种用于电磁发射的冷却式驱动线圈,属于电磁线圈技术领域,解决了现有技术中绕组产生的热量无法传递出去,导致内部导线温升直接影响出口速度精度的问题。一种用于电磁发射的冷却式驱动线圈,包括导线绕组、骨架、导热封装、绝缘封装、和冷却管...
  • 本发明涉及红外热像仪标定技术领域,尤其涉及一种红外热像仪三维标定设备及方法。一种红外热像仪三维标定设备,包括隔热板、电加热板、直线导轨、导轨滑块、测距传感器;导轨滑块安装在直线导轨上,隔热板和电加热板平行设置,均垂直安装在导轨滑块上,直...
  • 本发明涉及一种液体工质加注装置,属于加注设备技术领域,解决现有技术加注过程中活塞易发生倾斜导致橡胶圈磨损变形脱落的问题。一种液体工质加注装置包括加注筒、活塞和加注筒固定座;所述活塞设置于所述加注筒内,所述活塞能够沿着所述加注筒内壁往复滑...
  • 本发明涉及一种可拆卸式生氧罐,属于消防防护设备技术领域,解决了现有技术中一次性生氧罐无法循环利用浪费资源以及生氧速率低的问题。一种可拆卸式生氧罐包括进气口模组、生氧罐内筒、内筒支架、生氧罐外筒和出气口模组;生氧罐内筒套设于所述生氧罐外筒...
  • 本发明涉及一种基于线圈感应原理的复合式电磁缓冲装置,属于缓冲器技术领域,解决了现有技术中缓冲器结构复杂、维护困难、应对缓冲范围小、可调节性差的技术问题。本发明装置包括壳体组件、缓冲阻尼组件、复位弹簧和压力传感器;壳体组件包括依次连接的前...
  • 本发明涉及一种带有双重减震功能的定位销与定位套装置,属于定位减震技术领域,解决了现有技术中两个设备硬连接的定位方式,在受到长时间震动时,会对设备内部或定位装置本身结构造成损坏的问题。本发明包括定位销和阻尼定位套,所述定位销的一端套设于所...
  • 本发明涉及一种高升压比空间电源,属于电力电子变换器装置技术领域,解决了现有高压电源随着开关频率的提高而导致的开关管开关损耗变大、开关管热耗变大、变换器的效率变低的问题。一种高升压比空间电源,包括:BUCK稳压电路、推挽升压电路及谐振全波...
  • 本发明涉及一种液态金属相控阵天线,属于天线技术领域,解决了现有技术中相控阵天线的电磁波响应相位调节有限的问题。液态金属相控阵天线,其特征在于,包括:阵列分布的多个天线单元;所述天线单元包括:柔性介质层和液态金属;所述柔性介质层设有线形微...
  • 本发明涉及一种光储模块并机系统,属于电气工程技术领域,解决了现有技术中光储模块并机时终端电阻预留困难的问题。该系统包括n个光储模块,每个光储模块均包括CAN通讯航插插孔和CAN通讯航插插针,依次将前一个光储模块的CAN通讯航插插针插入后...
  • 本发明涉及一种三端口电流馈电型双有源桥电路最佳工作点调整方法,包括将三端口电流馈电型双有源桥电路中变压器原边绕组脉冲宽度、副边绕组脉冲宽度和原副边绕组电压波形之间相位差为作为最佳工作点调整的第一、第二和第三参数;给定输出功率、第一电源输...
  • 本发明涉及一种基于PCB的半砖模块测试工装,属于开关技术领域,解决了现有技术中测试工装时采用人工焊接和人工接线造成工作量大、繁琐、存在安全隐患的问题。该测试工装包括依次连接的输入滤波电路、半砖模块接口板、输出滤波电路;所述半砖模块测试工...
  • 本发明涉及一种发电控制系统自检状态的切换控制方法,属于电源系统技术领域,解决了现有技术中缺乏全面的状态切换方法的问题。包括:监测到系统上弱电,进入低压待机状态;监测到高压母线接触器闭合信号并保持第一时长,由低压待机状态切换至上电自检状态...